GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  448 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -160.51825 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195607,5736.197,-14842.554,30,1.4,30 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200321,5736.111,-14842.569,17,1.8,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.7,70365,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23849,0.00,0.000,0,0,1247,378.74 _10V_AH  9.9,29.190
HUMID  2715 DATA_FILE_SIZE  69298,2096
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -24.63 0.000 2 0.000 0.000 20 2171 1923
39 -0.92 -146.6 -3.5 8 104 13.75 2.80 -47.33 0.000 4 0.183 1.279 2335 762 3390
303 -0.92 -146.6 -12.8 96 308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2177 3390
489 -0.92 -146.6 -14.8 158 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3390
792 -0.92 -146.6 -11.4 259 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3390
1095 -0.92 -146.6 -10.5 360 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3390
1398 -0.92 -146.6 -8.5 461 1403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 761 3390
1434 -0.92 -146.6 -8.5 473 1439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2167 3390
1740 -0.92 -146.6 -8.8 575 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3390
2051 -0.92 -146.6 -9.3 632 2060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 757 3390
2091 -0.92 -146.6 -9.4 636 2100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2175 3390
2401 -0.92 -146.6 -8.9 667 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3391
2711 -0.92 -146.6 -9.1 698 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3390
3051 -0.92 -146.6 -9.1 726 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3390
3411 -0.92 -146.6 -8.8 735 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3390
3771 -0.92 -146.6 -8.5 744 3780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3389
3821 -0.92 -146.6 -8.6 745 3830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2170 3389
4131 -0.92 -146.6 -9.0 753 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3389
4491 -0.92 -146.6 -8.3 762 4500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3572 3389
4521 -0.92 -146.6 -8.5 762 4530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2160 3389
4851 -0.92 -146.6 -8.7 771 4860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 757 3389
4891 -0.92 -146.6 -8.9 772 4900 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.202 0.048 2339 2166 3389
5211 -0.92 -146.6 -8.5 780 5220 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2339 3575 3389
5251 -0.92 -146.6 -9.3 781 5260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2339 2168 3388
5571 -0.92 -146.6 -8.0 789 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2167 3388
5931 -0.92 -146.6 -7.6 798 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3388
6291 -0.92 -146.6 -7.1 807 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3388
6651 -0.92 -146.6 -6.9 816 6660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2339 756 3388
6691 -0.92 -146.6 -7.5 817 6699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2339 2172 3388
7011 -0.92 -146.6 -7.3 825 7020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2339 3570 3387
7041 -0.92 -146.6 -7.5 825 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2339 2161 3387
7371 -0.92 -146.6 -7.8 834 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2161 3387
7731 -0.92 -146.6 -7.6 843 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2161 3387
8091 -0.92 -146.6 -7.4 852 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2161 3387
8451 -0.92 -146.6 -7.3 861 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2161 3387
8811 -0.92 -146.6 -7.0 870 8820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2339 3578 3386
8851 -0.92 -146.6 -7.8 871 8860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2339 2174 3386
9171 -0.92 -146.6 -6.8 879 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2174 3386
9531 -0.92 -146.6 -7.0 888 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2174 3386
9891 -0.92 -146.6 -6.5 897 9900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2339 3568 3386
9921 -0.92 -146.6 -7.0 897 9930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2339 2167 3386
10251 -0.92 -146.6 -6.9 906 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2166 3386
10611 -0.92 -146.6 -7.2 915 10620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2339 3580 3386
10661 -0.92 -146.6 -8.8 916 10670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2339 2170 3385
10971 -0.92 -146.6 -7.7 924 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2170 3385
11331 -0.92 -146.6 -7.6 933 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2171 3386
11691 -0.92 -146.6 -7.3 942 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2170 3385
12011 -0.28 0.0 7.4 950 12170 0.65 0.00 131.80 1.397 6 0.106 0.000 2474 2170 2791
12171 0.92 146.6 5.2 954 12310 1.27 2.88 128.77 1.377 4 0.083 0.068 2738 726 2192
12391 0.92 209.8 5.3 959 12450 0.00 2.67 55.22 1.364 6 0.000 0.057 2649 2132 1935
12771 0.99 213.9 7.4 969 12810 0.00 0.00 3.88 1.436 6 0.000 0.000 2737 2132 1918
13131 0.99 218.2 7.3 978 13140 0.00 2.72 3.78 1.443 4 0.000 0.067 2738 733 1901
13171 1.00 218.2 8.0 979 13180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2137 1901
13491 1.00 218.2 8.5 987 13530 0.80 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2776 2137 1900
13851 1.00 218.2 17.7 996 13890 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 2672 2137 1900
14211 1.00 218.2 15.1 1005 14220 0.45 2.72 0.00 0.000 4 0.132 0.077 2777 3542 1900
14281 1.00 218.2 12.1 1006 14290 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.134 0.053 2755 2136 1900
14611 1.00 218.2 9.4 1015 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1900
14971 1.00 218.2 9.5 1024 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1900
15331 1.00 218.2 9.7 1033 15340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2756 725 1899
15391 1.00 218.2 10.4 1034 15400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2755 2137 1899
15731 1.00 218.2 9.4 1043 15740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2756 3549 1899
15771 1.00 218.2 9.8 1044 15780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2756 2142 1899
16091 1.00 218.2 8.3 1052 16100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 724 1899
16131 1.00 218.2 8.5 1053 16140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2755 2144 1899
16451 1.00 218.2 8.1 1061 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1899
16811 1.00 218.2 7.6 1070 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2145 1899
17171 1.00 225.5 7.2 1079 17210 0.00 0.00 5.80 1.198 6 0.000 0.000 2756 2144 1870
17531 1.00 225.5 7.7 1088 17540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 728 1870
17601 1.00 225.5 8.3 1089 17610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2749 2140 1870
17931 1.00 225.5 7.8 1098 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2140 1870
18291 1.00 225.5 8.3 1107 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2140 1870
18651 1.00 225.5 8.4 1116 18660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2756 729 1870
18711 1.00 225.5 9.5 1117 18720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2755 2149 1870
19051 1.00 225.5 8.1 1126 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2149 1870
19411 1.00 225.5 8.0 1135 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2149 1870
19771 1.00 225.5 7.9 1144 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2148 1870
20131 1.00 228.9 7.4 1153 20140 0.00 0.00 2.47 1.097 6 0.000 0.000 2752 2149 1858
20441 1.01 228.9 7.7 1184 20450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2756 722 1858
20491 1.01 235.4 7.3 1189 20500 0.03 2.60 5.60 1.025 6 0.136 0.043 2770 2143 1831
20801 1.01 235.4 8.8 1220 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2143 1831
21111 1.01 235.4 10.4 1251 21120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 725 1832
21181 1.01 235.4 10.7 1258 21190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2769 2150 1831
21492 1.01 235.4 9.7 1336 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2150 1831
21795 1.01 235.4 8.6 1437 21800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3554 1831
21852 1.01 235.4 9.3 1456 21857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2132 1831
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22500 1.07 283.4 7.5 1672 22502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2132 1633
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