Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  448 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2088078 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115908,6131.503,-316.304,41,1.3,41,-6.2 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  120944,6131.586,-315.841,11,1.3,11,-6.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,24075,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.002156 XPDR_PINGS  134
SM_CCo  28368,26.17,0.614,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.0,70.266
SM_GC  2.08,0.00,0.00,26.17,0.000,0.000,0.614,69,2406,1593,-10.76,0.17,300.00 _10V_AH  10.1,38.555
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69447,1369
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,233177088
HUMID  2118 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,3,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  130208,200438,6131.131,-315.149,32,1.8,32,-6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26177106.51 SBE_CT102624566.83
Roll_motor12484241.40 SBE_O294319412.18
VBD_pump_during_apogee370133611375.71 WL_BB2F7031051698.09
VBD_pump_during_surface26613369.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.53 nil000.00
Iridium_during_connect161160595.03 nil000.00
Iridium_during_xfer1972231015.53
Transponder_ping42420405.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.58
TT8235819471.72
LPSleep226942501.98
TT8_Active55019110.08
TT8_Sampling2569391032.96
TT8_CF885745396.72
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits178312216.13
GPS_charging000.00
Compass25278204.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 70 2403 3141
91 -0.85 -146.6 4.8 -6.4 3 117 12.38 2.75 -5.90 0.000 4 0.178 0.084 2219 990 3417
369 -0.85 -146.6 33.5 -8.1 15 374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2398 3418
686 -0.85 -146.6 58.4 -7.5 30 687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3418
995 -0.85 -146.6 82.7 -7.8 45 999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 979 3418
1066 -0.85 -146.6 88.9 -8.0 48 1071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2405 3418
1385 -0.85 -146.6 115.5 -8.8 63 1389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 980 3419
1447 -0.85 -146.6 121.5 -9.5 66 1452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2400 3418
1776 -0.85 -146.6 149.8 -8.1 82 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3419
2085 -0.85 -146.6 175.4 -8.5 97 2089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 980 3419
2163 -0.85 -146.6 182.0 -7.9 100 2169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2400 3419
2479 -0.85 -146.6 207.7 -8.2 116 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3420
2789 -0.85 -146.6 232.0 -7.7 131 2793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 980 3420
2828 -0.85 -146.6 235.1 -8.0 133 2833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2398 3420
3154 -0.85 -146.6 258.9 -7.2 149 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3420
3465 -0.85 -146.6 280.9 -6.8 164 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3420
3773 -0.85 -146.6 304.0 -7.5 179 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3420
4082 -0.85 -146.6 328.6 -8.1 194 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3420
4392 -0.85 -146.6 354.0 -8.1 209 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3420
4701 -0.85 -146.6 379.3 -8.1 224 4705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 981 3420
4744 -0.85 -146.6 382.9 -8.0 226 4749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2406 3420
5066 -0.85 -146.6 406.4 -7.3 242 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3420
5374 -0.85 -146.6 428.1 -7.0 257 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3420
5684 -0.85 -146.6 448.5 -6.6 272 5688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 982 3420
5740 -0.85 -146.6 452.4 -6.7 274 5746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2405 3420
6055 -0.85 -146.6 472.5 -6.2 290 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3420
6364 -0.85 -146.6 492.0 -6.5 305 6369 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 977 3419
6420 -0.85 -146.6 495.9 -7.2 307 6426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2400 3418
6736 -0.85 -146.6 518.6 -7.5 323 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3419
7045 -0.85 -146.6 541.4 -7.4 338 7050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 983 3418
7109 -0.85 -146.6 546.1 -7.4 341 7114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2405 3417
7436 -0.85 -146.6 569.8 -7.1 357 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3416
7745 -0.85 -146.6 591.9 -7.2 372 7750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 980 3415
7824 -0.85 -146.6 597.8 -7.1 375 7830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2400 3415
8140 -0.85 -146.6 620.2 -7.2 391 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3413
8449 -0.85 -146.6 641.3 -6.7 406 8454 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 977 3413
8512 -0.85 -146.6 645.6 -6.9 409 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2400 3413
8839 -0.85 -146.6 667.9 -6.9 425 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3412
9149 -0.85 -146.6 688.8 -6.8 440 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3411
9458 -0.85 -146.6 709.7 -6.7 455 9462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 978 3410
9513 -0.85 -146.6 713.8 -7.3 457 9519 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2407 3410
9829 -0.85 -146.6 736.0 -7.0 473 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2407 3409
10137 -0.85 -146.6 756.3 -6.4 488 10142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 983 3408
10215 -0.85 -146.6 761.7 -7.1 491 10221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2400 3408
10532 -0.85 -146.6 782.0 -6.6 507 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3407
10840 -0.85 -146.6 801.7 -6.6 522 10844 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 979 3407
10889 -0.85 -146.6 804.9 -6.8 524 10894 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2405 3407
11206 -0.85 -146.6 825.0 -6.3 539 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3406
11514 -0.85 -146.6 844.4 -6.3 554 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3406
11823 -0.85 -146.6 864.4 -6.5 569 11828 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3405
11886 -0.85 -146.6 868.6 -8.0 572 11891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2404 3406
12213 -0.85 -146.6 889.8 -6.5 588 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3404
12522 -0.85 -146.6 909.8 -6.6 603 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3404
12833 -0.85 -146.6 928.9 -6.1 618 12837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 984 3404
12888 -0.85 -146.6 932.8 -5.9 620 12894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2401 3404
13205 -0.85 -146.6 951.8 -6.0 636 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3403
13513 -0.85 -146.6 970.8 -6.2 651 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3404
13823 -0.85 -146.6 989.6 -6.3 666 13827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 983 3403
13830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13830 begin apogee
13840 -0.31 0.0 990.3 6.0 666 13981 0.60 0.00 133.12 1.336 6 0.123 0.000 2336 2205 2818
13982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13982 begin climb
13985 0.85 146.6 995.4 0.0 673 14121 1.27 2.85 127.65 1.325 4 0.108 0.077 2586 792 2218
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state 28321 begin surface coast
28345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28345 begin surface