WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  448 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48511.688 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085906,4657.998,-12622.645,29,1.6,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.070
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -91279.5,-309.2,-60.5,68419.1,-959.6
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  19193.0,175.4,-2.9,-124258.9,-1971.6
GPS2  090432,4657.940,-12622.643,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,106976,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28265,0.00,0.000,0,0,958,363.29 _10V_AH  10.0,37.475
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31652,1023
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,65.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 1986
56 -0.95 -127.1 -5.4 4 101 12.85 2.55 -27.25 0.000 4 0.195 0.078 2196 644 2961
251 -0.95 -127.1 -13.1 23 255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2041 2961
556 -0.95 -127.1 -9.9 73 560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 643 2963
606 -0.95 -127.1 -10.5 83 610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2047 2963
911 -0.95 -127.1 -10.5 127 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2966
1221 -0.95 -127.1 -8.4 158 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2967
1531 -0.95 -127.1 -8.2 188 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2967
1851 -0.95 -127.1 -7.2 204 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2967
2171 -0.95 -127.1 -7.4 220 2175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 644 2968
2181 -0.95 -127.1 -7.6 220 2185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2052 2967
2491 -0.95 -127.1 -7.6 236 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 637 2967
2536 -0.95 -127.1 -8.1 238 2540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2044 2967
2851 -0.95 -127.1 -7.4 254 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2966
3171 -0.95 -127.1 -7.6 270 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2966
3491 -0.95 -127.1 -7.3 286 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2966
3831 -0.95 -127.1 -7.4 293 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2965
4191 -0.95 -127.1 -7.3 299 4195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3453 2964
4221 -0.95 -127.1 -7.2 299 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2043 2964
4551 -0.95 -127.1 -6.6 305 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2963
4911 -0.95 -127.1 -6.9 311 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2962
5271 -0.95 -127.1 -7.2 317 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2961
5631 -0.95 -127.1 -7.5 323 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2960
5991 -0.95 -127.1 -7.1 329 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2960
6351 -0.95 -127.1 -7.3 335 6355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2197 3449 2960
6391 -0.95 -127.1 -8.0 335 6395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2059 2960
6711 -0.95 -127.1 -6.9 341 6715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2196 643 2959
6751 -0.95 -127.1 -7.3 341 6755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2044 2959
7071 -0.95 -127.1 -5.8 347 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2044 2958
7431 -0.95 -127.1 -5.5 353 7435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2196 3456 2958
7491 -0.95 -127.1 -5.9 354 7495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2049 2958
7851 -0.95 -127.1 -6.1 360 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2957
8211 -0.95 -127.1 -7.0 366 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2957
8571 -0.95 -127.1 -6.8 372 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2956
8931 -0.95 -127.1 -6.5 378 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2956
9291 -0.95 -127.1 -6.3 384 9295 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3456 2955
9331 -0.95 -127.1 -6.0 384 9335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2047 2955
9651 -0.95 -127.1 -5.8 390 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2955
10011 -0.95 -127.1 -6.1 396 10015 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3460 2954
10061 -0.95 -127.1 -6.8 396 10065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2050 2954
10371 -0.95 -127.1 -6.1 402 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
10731 -0.95 -127.1 -5.9 408 10735 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3456 2953
10776 -0.95 -127.1 -6.3 408 10780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2047 2953
11091 -0.95 -127.1 -5.9 414 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2954
11451 -0.95 -127.1 -5.6 420 11455 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3456 2953
11491 -0.95 -127.1 -5.9 420 11495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2046 2953
11811 -0.95 -127.1 -5.5 426 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2953
12171 -0.95 -127.1 -5.8 432 12175 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3459 2953
12216 -0.95 -127.1 -6.8 432 12220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2952
12531 -0.95 -127.1 -6.3 438 12535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3456 2952
12576 -0.95 -127.1 -7.0 438 12580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2050 2952
12891 -0.95 -127.1 -6.7 444 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2952
13251 -0.95 -127.1 -6.8 450 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2952
13611 -0.95 -127.1 -6.8 456 13615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3456 2952
13651 -0.95 -127.1 -7.2 456 13655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2048 2951
13971 -0.95 -127.1 -6.4 462 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2951
14152 -0.32 0.0 6.3 465 14270 0.70 0.00 112.82 1.428 6 0.129 0.000 2338 2048 2440
14271 0.95 127.1 4.7 467 14390 1.38 0.00 111.93 1.392 6 0.107 0.000 2616 2048 1921
14691 0.95 127.1 6.8 474 14695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 522 1919
14756 0.95 127.1 8.4 475 14760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1930 1919
15111 0.95 127.1 7.4 481 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1918
15471 0.95 127.1 7.4 487 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1917
15831 0.95 127.1 6.9 493 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1917
16191 0.95 131.2 6.3 499 16250 0.00 0.00 2.70 1.478 6 0.000 0.000 2616 1930 1905
16551 0.95 147.7 5.9 505 16570 0.00 2.67 14.63 1.374 4 0.000 0.075 2616 520 1837
16606 0.97 151.1 6.4 505 16615 0.00 2.50 2.70 1.427 6 0.000 0.058 2617 1925 1824
16971 0.98 165.0 6.0 512 16990 0.00 2.67 12.23 1.361 4 0.000 0.091 2616 3322 1766
17016 0.99 165.0 6.9 512 17020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1928 1766
17331 0.99 165.0 7.0 518 17335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 518 1764
17371 0.99 165.0 8.7 518 17375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1923 1764
17691 0.99 165.0 8.1 524 17695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2616 3328 1764
17731 0.99 165.0 9.6 524 17735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1922 1764
18051 0.99 165.0 8.5 530 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1922 1764
18411 0.99 165.0 8.9 536 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1922 1764
18771 0.99 165.0 8.7 542 18775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2616 3321 1764
18806 0.99 165.0 9.4 542 18810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1926 1763
19131 0.99 165.0 7.7 548 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1763
19491 0.99 165.0 7.5 554 19495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2616 3327 1763
19536 0.99 165.0 8.9 554 19540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1920 1763
19851 0.99 165.0 6.9 560 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1920 1763
20211 0.99 165.0 6.6 566 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1920 1763
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20931 0.99 165.3 6.7 578 20935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2616 3321 1763
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