WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  447
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205531,4703.175,-12753.683,68,2.0,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.055
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -241099.5,-422.5,-128.1,74003.5,-680.9
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  254880.6,659.0,-87.9,-377556.0,-1968.0
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,221889,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1001
GPS2  210837,4703.163,-12753.614,15,1.7,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2439 DATA_FILE_SIZE  34384,1242
_24V_AH  22.8,73.569 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,53,4
_10V_AH  10.2,52.325

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.72 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -5.2 5 113 9.60 2.75 -12.02 0.000 4
275 -0.97 -127.1 -5.2 39 278 0.00 2.70 0.00 0.000 6
586 -0.97 -127.1 -12.1 73 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
894 -0.97 -127.1 -9.3 101 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1209 -0.97 -127.1 -8.6 122 1216 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1259 -0.97 -127.1 -8.6 132 1276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1579 -0.97 -127.1 -6.9 152 1586 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1638 -0.97 -127.1 -6.9 164 1646 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -7.1 176 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2278 -0.97 -127.1 -7.4 187 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2609 -0.97 -127.1 -7.7 198 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2939 -0.97 -127.1 -7.1 209 2946 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3029 -0.97 -127.1 -7.1 227 3036 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3339 -0.97 -127.1 -6.4 239 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3669 -0.97 -127.1 -6.2 250 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4029 -0.97 -127.1 -6.0 258 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4379 -0.97 -127.1 -6.6 265 4386 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4489 -0.97 -127.1 -6.6 287 4496 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4799 -0.97 -127.1 -6.8 295 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5149 -0.97 -127.1 -6.5 302 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5499 -0.97 -127.1 -5.8 309 5506 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5564 -0.97 -127.1 -5.8 322 5571 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5874 -0.97 -127.1 -5.8 330 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6224 -0.97 -127.1 -6.1 337 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6574 -0.97 -127.1 -6.0 344 6581 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6679 -0.97 -127.1 -6.0 365 6686 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6989 -0.97 -127.1 -5.8 373 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7339 -0.97 -127.1 -5.7 380 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7689 -0.97 -127.1 -5.5 387 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.97 -127.1 -5.1 394 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8389 -0.97 -127.1 -5.4 401 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8739 -0.97 -127.1 -5.8 408 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.97 -127.1 -6.0 415 9096 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9169 -0.97 -127.1 -6.0 431 9176 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9479 -0.97 -127.1 -5.9 439 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9829 -0.97 -127.1 -5.8 446 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10179 -0.97 -127.1 -5.9 453 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10529 -0.97 -127.1 -6.1 460 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10879 -0.97 -127.1 -6.5 467 10886 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11014 -0.97 -127.1 -6.5 494 11021 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11324 -0.97 -127.1 -6.1 502 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11674 -0.97 -127.1 -5.3 509 11681 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11749 -0.97 -127.1 -5.3 524 11756 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12059 -0.97 -127.1 -5.4 532 12066 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12179 -0.97 -127.1 -5.4 556 12186 0.00 2.65 0.00 0.000 6
12489 -0.97 -127.1 -5.5 564 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12839 -0.97 -127.1 -5.5 571 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13189 -0.97 -127.1 -5.7 578 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13539 -0.97 -127.1 -5.8 585 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13889 -0.97 -127.1 -5.6 592 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14239 -0.97 -127.1 -5.5 599 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14589 -0.97 -127.1 -5.3 606 14596 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14624 -0.97 -127.1 -5.3 613 14631 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14934 -0.97 -127.1 -5.6 621 14941 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15059 -0.97 -127.1 -5.6 646 15066 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15369 -0.97 -127.1 -4.9 654 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15570 -0.33 0.0 -4.9 658 15716 0.70 0.00 113.18 1.542 6
15717 0.97 127.1 -1.8 661 15866 1.32 0.00 112.60 1.481 6
16169 0.97 127.1 8.3 670 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16519 0.97 127.1 8.9 677 16526 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16584 0.97 127.1 8.9 690 16591 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16894 0.97 127.1 8.4 698 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17244 0.97 127.1 8.2 705 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17594 0.97 127.1 7.9 712 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17944 0.97 127.1 8.4 719 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18294 0.97 127.1 8.4 726 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18644 0.97 127.1 8.1 733 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18994 0.97 127.1 7.5 740 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19344 0.97 127.1 6.9 747 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19694 0.97 127.1 7.0 754 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20044 0.97 127.1 7.4 761 20051 0.00 2.70 0.00 0.000 4
20109 0.97 127.1 7.4 774 20116 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20419 0.97 127.1 7.2 782 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.97 127.1 7.0 789 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21119 0.97 127.1 6.8 796 21126 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21199 0.97 127.1 6.8 812 21206 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21509 0.97 127.1 7.0 820 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21859 0.97 127.1 6.8 827 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.97 127.1 7.0 834 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22559 0.97 127.1 7.5 841 22566 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22624 0.97 127.1 7.5 854 22676 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22979 0.97 127.1 7.1 862 23026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23329 0.97 127.1 6.9 869 23376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23679 0.97 127.1 6.5 876 23686 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23769 0.97 127.1 6.5 894 23776 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24079 0.97 127.1 6.3 902 24126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24429 0.97 127.1 6.3 909 24476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24779 0.97 127.1 6.2 916 24826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25129 0.97 127.1 6.3 923 25136 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25199 0.97 127.1 6.3 937 25206 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25509 0.97 132.5 5.8 949 25536 0.00 0.00 4.05 1.187 6
25839 0.98 134.1 6.0 960 25866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26168 0.98 134.1 6.4 971 26176 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26249 0.98 134.1 6.4 987 26256 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26559 0.98 134.1 6.3 999 26586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26889 1.00 152.9 5.4 1010 26916 0.00 0.00 16.55 1.034 6
27219 1.01 157.9 5.8 1021 27246 0.00 0.00 3.88 1.094 6
27549 1.01 157.9 6.1 1032 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27879 1.03 174.0 5.5 1051 27907 0.00 0.00 12.88 0.991 6
28209 1.03 174.0 6.6 1073 28221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28524 1.09 216.0 4.7 1094 28567 0.13 0.00 33.22 0.918 6
28873 1.09 216.0 6.8 1121 28878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29185 1.09 216.0 6.0 1160 29190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29497 1.16 265.5 4.4 1199 29540 0.00 0.00 38.97 0.869 6
29843 1.16 265.5 7.0 1223 29855 0.00 0.00 0.00 0.000 6