ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  447 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160818,120936,-7405.5542,-11219.1943,0,3137.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.1,4123,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -7.3 D_GRID  750
GPS2  160818,120936,-7405.5542,-11219.1943,0,3137.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.85,-1.872,-1.879,2,44,0 ALTIM_TOP_PING  11.8,15.2
FINISH1  9.9,1.027460,2 _24V_AH  12.14,161.508
FINISH2  9.1 _10V_AH  12.40,0.000
RAFOS_CLK  4011 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534453651,21.133333,21.125278,91,59,58,56,54,51,443,178,138,227,159,199 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.124512,-11226.368164,170818,151548,2,132,0.04 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  56488,2129
TT8_MAMPS  0.041195,0.106358 CAP_FILE_SIZE  282940,0
HUMID  50.70 CFSIZE  1024409600,966180864
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.1
XPDR_PINGS  0 GPS  170818,150848,-7405.125,-11226.368,0,3132.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor525716.77 nil000.00
Roll_motor142156271.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee340307912738.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon138963530.89
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420151.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9630322758.52
TT8_Active67113115.03
TT8_Sampling3011341299.36
TT8_CF842952281.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223010301.43
GPS_charging000.00
Compass841778.18
RAFOS64801120.53
Transponder2123079.23

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.2 17.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
34.5 37.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 37.90 -3.4 1.14 1.00
22.4 24.10 24.10 -1.7 1.14 1.00 24.10 -1.7 1.14 1.00
11.8 16.00 15.20 -3.4 0.97 0.99 16.00 -4.2 0.76 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2800 2306 2809 2747 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.70 0.011 16390 0.000 0.000 2799 2306 3221 3246 3197 0 0 0 0 0 0 15.02 12.93 14.97
24 -0.93 -107.1 2800 2306 3249 3198 0.0 0.0 0 30 0.93 2.65 0.00 0.000 4356 0.115 0.119 2501 3712 3222 3247 3197 0 0 0 0 0 0 14.36 14.35 14.46
189 -0.93 -107.1 2502 3713 3249 3197 41.3 -14.4 24 196 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2501 2292 3222 3247 3198 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
555 -0.93 -107.1 2502 2291 3249 3196 91.1 -12.6 40 560 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2500 897 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
595 -0.93 -107.1 2502 898 3249 3197 97.2 -15.6 46 602 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2486 2297 3221 3247 3196 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.51
945 -0.93 -107.1 2491 2298 3249 3196 150.9 -15.3 60 952 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2490 893 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.25 15.11
1001 -0.93 -107.1 2491 894 3249 3196 161.9 -22.0 68 1008 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2482 2299 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.49
1395 -0.93 -107.1 2480 2299 3249 3196 231.2 -17.2 82 1401 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2479 902 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
1442 -0.93 -107.1 2479 903 3255 3195 239.7 -17.2 89 1451 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.257 0.069 2494 2302 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 13.99 14.32 14.16
1785 -0.93 -107.1 2495 2302 3249 3195 294.0 -15.6 96 1792 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2494 902 3220 3247 3193 0 0 0 0 0 0 15.09 14.21 15.12
1841 -0.93 -107.1 2495 903 3249 3195 303.1 -16.2 104 1848 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2485 2305 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.49
2235 -0.93 -107.1 2484 2306 3247 3194 366.0 -16.0 118 2240 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2474 3725 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 15.08 14.23 15.10
2254 -0.93 -107.1 2475 3725 3249 3195 369.5 -16.0 121 2262 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2474 2289 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.59
2625 -0.93 -107.1 2474 2290 3249 3195 431.6 -16.6 132 2632 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2474 901 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 14.20 15.11
2681 -0.93 -107.1 2476 901 3249 3195 440.7 -16.2 140 2688 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.253 0.069 2495 2300 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 13.96 14.27 14.12
3075 -0.93 -107.1 2494 2301 3247 3194 499.2 -14.9 154 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2300 3220 3247 3193 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3409 -0.93 -107.1 2494 2301 3247 3194 549.0 -14.8 160 3416 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2495 896 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 14.17 15.12
3486 -0.93 -107.1 2494 897 3247 3194 560.5 -15.0 171 3494 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2487 2309 3220 3247 3193 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.42
3857 -0.93 -107.1 2487 2309 3247 3194 615.0 -14.7 182 3864 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2487 904 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 14.14 15.11
3906 -0.93 -107.1 2488 906 3249 3195 622.4 -15.2 189 3915 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2477 2301 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.43
4249 -0.93 -107.1 2478 2302 3249 3194 674.2 -15.1 196 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2302 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4585 -0.93 -107.1 2476 2302 3248 3194 724.0 -14.8 202 4592 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2477 896 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 14.16 15.11
4641 -0.93 -107.1 2478 897 3250 3195 732.7 -15.9 210 4648 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2474 2299 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.40
4807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4807 begin apogee
4812 -0.23 0.0 2476 2066 3251 3195 757.6 -14.4 220 4937 0.95 0.10 121.75 3.079 10246 0.218 0.157 2724 2126 2782 2818 2746 0 0 0 0 0 0 14.01 13.57 12.18
4938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4938 begin loiter
5258 -0.22 5.5 2723 2127 2812 2744 774.1 -2.8 228 5267 0.00 0.00 7.40 2.463 8230 0.000 0.000 2724 2126 2758 2794 2723 0 0 0 0 0 0 14.84 14.34 12.79
5929 -0.21 10.8 2725 2127 2794 2724 789.7 -2.8 240 5937 0.00 0.00 7.82 2.498 8230 0.000 0.000 2724 2127 2735 2771 2700 0 0 0 0 0 0 15.19 14.61 13.05
6601 -0.21 14.7 2724 2127 2771 2701 803.4 -2.0 252 6608 0.00 0.00 6.35 2.352 8230 0.000 0.000 2724 2126 2720 2755 2685 0 0 0 0 0 0 15.23 14.66 13.07
7273 -0.20 18.3 2724 2127 2755 2685 820.5 -1.8 264 7280 0.00 0.00 6.00 2.306 8230 0.000 0.000 2724 2126 2705 2742 2669 0 0 0 0 0 0 15.26 14.68 13.08
7945 -0.20 18.3 2723 2126 2742 2670 829.5 -0.3 276 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2705 2741 2669 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
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100281 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100281 begin subsurface finish
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100319 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100320 begin surface