NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  447 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -362.90717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165538,2538.589,-15656.608,55,1.0,55 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.099
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -14666.9,-166.9,-89.7,-146930.9,1177.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  34349.1,279.4,179.6,-265314.7,-1513.8
GPS2  170221,2538.557,-15656.619,14,1.0,14,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.9,37050,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30454,0.00,0.000,0,0,1028,360.35 _24V_AH  23.1,66.949
HUMID  2605 _10V_AH  10.0,35.355
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43492,1620
RAFOS_CLK  -9558 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.83 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 333 2168 2368
69 -0.83 -117.3 -3.8 10 108 14.07 2.55 -17.67 0.000 4 0.202 0.074 2641 3559 2977
334 -0.83 -117.3 -10.2 63 338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2126 2979
519 -0.83 -117.3 -10.1 100 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3555 2980
589 -0.83 -117.3 -10.4 107 598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2117 2980
899 -0.83 -117.3 -10.7 138 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2981
1209 -0.83 -117.3 -9.1 169 1218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3557 2982
1249 -0.83 -117.3 -10.3 173 1258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2120 2982
1574 -0.83 -117.3 -8.3 204 1583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 720 2984
1644 -0.83 -117.3 -8.8 207 1653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2157 2984
1954 -0.83 -117.3 -9.0 220 1963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2641 728 2985
2024 -0.83 -117.3 -8.6 223 2033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2147 2985
2334 -0.83 -117.3 -8.8 236 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3556 2985
2394 -0.83 -117.3 -9.1 239 2403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2123 2985
2714 -0.83 -117.3 -6.5 252 2723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 730 2985
2754 -0.83 -117.3 -6.7 254 2763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2154 2985
3074 -0.83 -117.3 -6.9 267 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2985
3399 -0.83 -117.3 -7.1 280 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2985
3724 -0.83 -117.3 -6.8 293 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2985
4049 -0.83 -117.3 -7.0 306 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2985
4374 -0.83 -117.3 -6.4 319 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2985
4699 -0.83 -117.3 -6.6 332 4708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2984
4749 -0.83 -117.3 -7.6 334 4758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2144 2983
5059 -0.83 -117.3 -7.1 347 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2982
5384 -0.83 -117.3 -7.6 360 5393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 731 2980
5464 -0.83 -117.3 -8.2 364 5473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2141 2980
5784 -0.83 -117.3 -7.2 377 5793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 3554 2979
5824 -0.83 -117.3 -7.8 379 5833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2130 2979
6144 -0.83 -117.3 -6.4 392 6153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 728 2977
6194 -0.83 -117.3 -7.3 394 6203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2148 2977
6504 -0.83 -117.3 -8.3 407 6513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 3557 2976
6564 -0.83 -117.3 -9.4 410 6573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2120 2976
6884 -0.83 -117.3 -6.1 423 6893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 733 2975
6944 -0.83 -117.3 -6.4 426 6953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2148 2975
7264 -0.83 -117.3 -7.0 439 7273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3553 2973
7334 -0.83 -117.3 -8.2 442 7343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2135 2974
7644 -0.83 -117.3 -6.6 455 7653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 733 2972
7714 -0.83 -117.3 -7.0 458 7723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2146 2972
8024 -0.83 -117.3 -6.0 471 8047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2970
8349 -0.83 -117.3 -6.4 484 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2970
8674 -0.83 -117.3 -5.7 497 8683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 726 2969
8714 -0.83 -117.3 -6.2 499 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2138 2969
9034 -0.83 -117.3 -7.1 512 9043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 731 2968
9074 -0.83 -117.3 -7.8 514 9083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2642 2146 2968
9394 -0.83 -117.3 -5.6 527 9403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3548 2966
9464 -0.83 -117.3 -5.6 530 9473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2134 2966
9774 -0.83 -117.3 -4.1 543 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2965
10099 -0.83 -117.3 -5.1 556 10108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 725 2963
10159 -0.83 -117.3 -6.0 559 10168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2145 2963
10479 -0.83 -117.3 -6.4 572 10488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2641 3545 2962
10519 -0.83 -117.3 -7.0 574 10527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2133 2961
10839 -0.83 -117.3 -5.1 587 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2961
11164 -0.83 -117.3 -4.2 600 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2133 2959
11489 -0.83 -117.3 -4.8 613 11498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3548 2958
11539 -0.83 -117.3 -6.3 615 11548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2138 2958
11849 -0.83 -117.3 -4.7 628 11858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 726 2958
11889 -0.83 -117.3 -5.5 630 11898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2138 2957
12209 -0.83 -117.3 -3.9 643 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2955
12534 -0.83 -117.3 -4.4 656 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2957
12859 -0.83 -117.3 -5.3 669 12868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 726 2956
12909 -0.83 -117.3 -5.9 671 12918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2148 2956
13219 -0.83 -117.3 -5.4 684 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2955
13544 -0.83 -117.3 -4.8 697 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2954
13869 -0.83 -117.3 -4.5 710 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2954
14194 -0.83 -117.3 -5.5 723 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2953
14519 -0.83 -117.3 -5.8 736 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2953
14844 -0.83 -117.3 -5.3 749 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2953
15145 -0.29 0.0 4.6 761 15243 0.57 0.00 96.40 1.382 6 0.130 0.000 2757 2148 2497
15244 0.83 117.3 1.8 765 15353 1.25 2.28 99.72 1.343 4 0.120 0.087 2999 3300 2018
15364 0.83 117.3 6.3 771 15373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1893 2018
15684 0.83 117.3 7.6 784 15693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 482 2017
15774 0.83 117.3 8.3 788 15783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 2017
16084 0.83 117.3 6.7 801 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2017
16409 0.83 117.3 6.8 814 16418 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 484 2017
16479 0.83 117.3 7.3 817 16488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1891 2016
16789 0.83 117.3 7.1 830 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2016
17114 0.83 117.3 7.7 843 17123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 488 2016
17194 0.83 117.3 8.3 847 17203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1885 2016
17514 0.83 117.3 7.5 860 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
17839 0.83 117.3 6.4 873 17848 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 478 2015
17889 0.83 117.3 6.8 875 17898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1890 2015
18199 0.83 140.6 5.2 888 18223 0.00 0.00 19.02 1.334 6 0.000 0.000 2999 1890 1923
18524 0.85 140.6 6.4 901 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1922
18849 0.85 140.6 7.1 914 18858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 482 1922
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