MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  447 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071119,160700,850.5726,8610.7139,30,0.7,30,-1.3,0.9,65.7,12,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,119903,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  071119,161239,850.6111,8610.7715,2,0.6,2,-1.3,0.9,20.9,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21128,120.78,0.632,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.38,2.22,120.78,0.046,0.031,0.632,115,2493,928,-6.79,1.47,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  849.62,8615.07,071119,104048 MEM  251212
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76558,1735
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  194357,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,146497536
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.054,25.06,1
_24V_AH  12.64,158.508 GPS  071119,220900,849.954,8610.135,32,0.7,32,-1.3,0.3,119.3,10,3.3
_10V_AH  13.23,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.01 SBE_CT88924269.92
Roll_motor193100246.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449201211445.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface120631964.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer209181480.80 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.29
TT8161212261.57
LPSleep161282467.31
TT8_Active72212117.20
TT8_Sampling2697361292.96
TT8_CF843542247.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231016495.28
GPS_charging000.00
Compass24667244.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 108 2505 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.88 0.005 16386 0.000 0.000 104 2506 2605 2603 2608 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 104 2506 2606 2608 4.5 -12.3 15 119 9.10 2.45 -14.77 0.009 18692 0.348 0.101 2094 3887 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.99 12.66 14.43
198 -0.67 -97.3 2094 3887 3380 3354 40.4 -22.2 37 202 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2508 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
391 -0.67 -97.3 2094 2506 3380 3354 92.4 -25.7 60 395 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2094 1094 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.62 15.01
437 -0.67 -97.3 2093 1094 3380 3354 101.7 -17.5 69 442 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2084 2488 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.72
621 -0.67 -97.3 2083 2487 3380 3354 125.9 -12.7 88 625 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2073 3894 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
717 -0.67 -97.3 2073 3894 3381 3354 139.5 -13.6 107 722 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.034 2108 2491 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.72 14.62
903 -0.67 -97.3 2107 2490 3381 3354 164.6 -14.1 126 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1083 -0.67 -97.3 2107 2490 3381 3354 188.2 -11.8 144 1087 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2107 1097 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.11
1145 -0.67 -97.3 2107 1097 3380 3354 195.8 -12.2 156 1149 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1336 -0.67 -97.3 2098 2501 3380 3354 221.4 -13.7 176 1340 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2098 1106 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.13
1361 -0.67 -97.3 2098 1106 3379 3353 224.9 -14.2 181 1365 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2087 2506 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1547 -0.67 -97.3 2087 2506 3378 3353 249.0 -12.5 200 1552 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2076 3896 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.12
1633 -0.67 -97.3 2076 3896 3377 3353 260.1 -12.8 217 1639 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.182 0.033 2107 2489 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.44 14.74 14.56
1953 -0.67 -97.3 2107 2488 3374 3353 293.3 -10.4 235 1957 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1107 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
1968 -0.67 -97.3 2108 1107 3373 3353 295.1 -10.4 238 1973 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2098 2493 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
2273 -0.67 -97.3 2098 2493 3372 3349 330.3 -11.7 254 2278 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3897 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2343 -0.67 -97.3 2087 3897 3371 3349 338.5 -12.4 267 2347 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2494 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2659 -0.67 -97.3 2087 2493 3370 3346 377.5 -12.1 285 2663 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1110 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.16
2679 -0.67 -97.3 2087 1110 3369 3346 380.0 -12.3 289 2684 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2107 2509 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
2999 -0.67 -97.3 2107 2509 3366 3343 413.0 -10.0 307 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2509 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3296 -0.67 -97.3 2107 2509 3366 3340 442.9 -9.8 322 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2509 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3597 -0.67 -97.3 2107 2509 3363 3339 471.0 -9.1 337 3601 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1104 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.15
3628 -0.67 -97.3 2108 1104 3362 3338 473.9 -9.1 343 3632 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2503 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
3939 -0.67 -97.3 2098 2503 3361 3337 504.5 -10.1 360 3943 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3894 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.16
3999 -0.67 -97.3 2087 3894 3360 3337 510.8 -10.3 372 4004 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2087 2495 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4322 -0.67 -97.3 2087 2494 3359 3335 545.9 -11.0 391 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4622 -0.67 -97.3 2087 2494 3356 3333 578.9 -10.9 406 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4921 -0.67 -97.3 2087 2494 3356 3332 610.1 -10.0 421 4925 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2087 1100 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4953 -0.67 -97.3 2086 1100 3355 3331 613.2 -10.1 427 4960 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2108 2506 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
5263 -0.67 -97.3 2107 2506 3354 3330 639.6 -8.5 444 5267 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3893 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
5299 -0.67 -97.3 2098 3893 3354 3330 642.9 -9.2 451 5303 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2497 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
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8979 -0.67 -97.3 2086 3887 3342 3317 969.3 -10.0 688 8983 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2087 2495 3329 3342 3317 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
9202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9202 begin apogee
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9304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9305 begin climb
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state 21102 begin surface coast
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state 21108 begin surface