GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  447 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -275.00256 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130357,5736.203,-14843.441,29,3.4,48 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131523,5736.045,-14843.550,12,3.6,31,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.3,70911,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2881

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23974,4.32,0.823,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,29.104
HUMID  2261 DATA_FILE_SIZE  70314,2124
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 39 0.00 0.00 -24.67 0.000 2 0.000 0.000 17 2144 1898
40 -0.92 -146.6 -5.2 8 108 13.68 2.75 -50.30 0.000 4 0.180 1.280 2333 761 3390
265 -0.92 -146.6 -13.5 83 270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2325 2168 3390
451 -0.92 -146.6 -13.3 145 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3390
754 -0.92 -146.6 -13.1 246 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2168 3390
1057 -0.92 -146.6 -12.0 347 1062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3575 3390
1093 -0.92 -146.6 -12.3 359 1098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2167 3390
1399 -0.92 -146.6 -9.4 461 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3390
1702 -0.92 -146.6 -8.9 562 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
2007 -0.92 -146.6 -8.5 617 2016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 3582 3390
2137 -0.92 -146.6 -9.4 630 2146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2168 3390
2447 -0.92 -146.6 -8.1 661 2456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3580 3390
2497 -0.92 -146.6 -9.0 666 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2167 3390
2807 -0.92 -146.6 -8.1 697 2816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3576 3390
2887 -0.92 -146.6 -9.4 705 2896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2167 3390
3217 -0.92 -146.6 -8.8 720 3226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3573 3390
3277 -0.92 -146.6 -9.8 721 3286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2163 3389
3617 -0.92 -146.6 -9.2 730 3626 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3582 3389
3677 -0.92 -146.6 -10.3 731 3686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2162 3389
4017 -0.92 -146.6 -9.5 740 4026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2333 3579 3390
4077 -0.92 -146.6 -10.2 741 4086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2161 3389
4417 -0.92 -146.6 -9.8 750 4426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 758 3389
4447 -0.92 -146.6 -9.8 750 4456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3389
4777 -0.92 -146.6 -9.5 759 4786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3577 3388
4817 -0.92 -146.6 -10.2 760 4826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2162 3388
5137 -0.92 -146.6 -9.5 768 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3388
5497 -0.92 -146.6 -9.2 777 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3388
5857 -0.92 -146.6 -8.4 786 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3387
6217 -0.92 -146.6 -8.1 795 6226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3582 3387
6257 -0.92 -146.6 -8.2 796 6266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2168 3387
6577 -0.92 -146.6 -7.8 804 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3387
6937 -0.92 -146.6 -6.5 813 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3387
7297 -0.92 -146.6 -6.6 822 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3387
7657 -0.92 -146.6 -6.7 831 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
8017 -0.92 -146.6 -7.3 840 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
8377 -0.92 -146.6 -7.2 849 8386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 754 3386
8417 -0.92 -146.6 -7.6 850 8426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2161 3386
8737 -0.92 -146.6 -7.3 858 8746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3579 3385
8777 -0.92 -146.6 -8.3 859 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2167 3385
9097 -0.92 -146.6 -7.6 867 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
9457 -0.92 -146.6 -7.8 876 9466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3570 3385
9487 -0.92 -146.6 -8.0 876 9496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2168 3385
9817 -0.92 -146.6 -7.3 885 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
10177 -0.92 -146.6 -7.3 894 10186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3579 3385
10217 -0.92 -146.6 -8.6 895 10226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2332 2174 3385
10537 -0.92 -146.6 -7.4 903 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
10897 -0.92 -146.6 -7.5 912 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
11257 -0.92 -146.6 -7.0 921 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
11617 -0.92 -146.6 -7.2 930 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
11697 -0.28 0.0 7.2 932 11856 0.73 0.00 131.68 1.401 6 0.133 0.000 2474 2174 2792
11857 0.92 146.6 4.5 936 11996 1.30 2.83 129.20 1.374 4 0.093 0.080 2740 3548 2193
12077 0.92 159.4 7.1 941 12096 0.00 2.67 11.57 1.388 6 0.000 0.058 2740 2147 2141
12417 0.93 165.6 7.3 950 12456 0.00 0.00 5.75 1.414 6 0.000 0.000 2740 2147 2115
12777 0.94 175.2 7.2 959 12816 0.00 0.00 8.30 1.407 6 0.000 0.000 2740 2147 2076
13137 0.95 175.2 7.6 968 13146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 732 2076
13187 0.95 175.2 8.1 969 13196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2143 2076
13497 0.95 175.2 7.9 977 13536 0.68 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2793 2143 2075
13857 0.95 175.2 14.0 986 13866 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2904 3543 2075
13927 0.95 175.2 15.4 987 13936 0.82 2.63 0.00 0.000 6 0.131 0.055 2743 2143 2075
14257 0.95 175.2 8.4 996 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2143 2075
14617 0.95 175.2 8.2 1005 14655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2143 2075
14977 0.95 178.7 7.4 1014 15016 0.00 0.00 2.50 1.363 6 0.000 0.000 2743 2143 2062
15337 0.95 192.8 7.0 1023 15376 0.00 0.00 11.88 1.277 6 0.000 0.000 2744 2143 2004
15697 0.97 195.0 7.4 1032 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2143 2004
16057 0.97 198.2 7.4 1041 16066 0.00 2.72 4.10 1.289 4 0.000 0.062 2743 736 1984
16127 0.97 198.2 8.1 1042 16136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2142 1984
16457 0.97 200.5 7.4 1051 16496 0.00 0.00 2.05 1.300 6 0.000 0.000 2738 2142 1973
16817 0.98 209.1 7.2 1060 16836 0.00 2.72 7.38 1.225 4 0.000 0.059 2743 727 1938
16887 0.99 209.1 7.9 1061 16896 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.049 0.049 2764 2136 1938
17217 0.99 209.1 9.7 1070 17257 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.049 0.000 2782 2136 1938
17577 0.99 209.1 12.5 1079 17586 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.067 0.071 2922 3545 1938
17727 0.99 209.1 15.9 1082 17736 0.88 2.60 0.00 0.000 6 0.131 0.049 2753 2138 1938
18057 0.99 229.5 6.8 1091 18096 0.00 0.00 16.80 1.105 6 0.000 0.000 2753 2138 1855
18417 1.01 229.5 8.3 1100 18426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2753 732 1854
18467 1.01 229.5 8.3 1101 18476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2750 2141 1854
18777 1.01 229.5 8.0 1109 18786 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.064 0.058 2785 724 1854
18847 1.01 229.5 10.2 1110 18856 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.071 0.047 2706 2147 1854
19177 1.01 229.5 9.9 1119 19186 0.28 2.67 0.00 0.000 4 0.114 0.069 2759 3546 1854
19217 1.01 229.5 9.0 1120 19226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2144 1854
19537 1.01 229.5 8.1 1128 19546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 728 1854
19587 1.01 229.5 8.7 1129 19596 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.062 0.046 2794 2146 1854
19897 1.01 229.5 9.8 1137 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2146 1854
20237 1.01 229.5 9.1 1153 20245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2146 1854
20547 1.01 229.5 9.6 1184 20556 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.114 0.055 2765 731 1854
20607 1.01 229.5 9.0 1190 20616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2140 1854
20917 1.01 238.5 7.2 1221 20926 0.00 0.00 7.40 0.969 6 0.000 0.000 2763 2140 1817
21227 1.02 245.6 7.2 1252 21236 0.00 0.00 5.50 0.973 6 0.000 0.000 2761 2140 1789
21537 1.03 245.6 7.9 1318 21542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2767 725 1789
21615 1.03 245.6 8.3 1344 21620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2138 1788
21921 1.03 249.8 7.4 1446 21929 0.00 2.67 3.40 0.966 4 0.000 0.054 2765 734 1772
21972 1.03 249.8 8.2 1463 21977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2764 2142 1772
22278 1.03 249.8 7.6 1565 22280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2141 1772
22581 1.03 283.8 6.3 1666 22613 0.00 2.72 26.60 0.830 4 0.000 0.053 2765 730 1634
22716 1.07 315.1 6.4 1711 22745 0.00 2.63 25.00 0.814 6 0.000 0.043 2765 2146 1506
23046 1.10 350.9 6.3 1821 23075 0.00 0.00 27.85 0.794 6 0.000 0.000 2765 2146 1360
23376 1.14 368.0 6.9 1931 23393 0.00 2.72 13.32 0.796 4 0.000 0.054 2765 734 1290
23424 1.16 368.0 7.7 1947 23429 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.062 0.042 2799 2149 1289
23730 1.16 368.0 8.6 2049 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2149 1288
23913 1.16 368.0 9.2 2110 23918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2799 730 1288