LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  447 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -498.14435 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004736,5632.049,-5344.938,38,1.3,38 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  010020,5632.046,-5345.093,11,1.3,11,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.9,76663,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32577,0.00,0.000,0,0,1690,201.88 _10V_AH  10.0,31.972
HUMID  2901 DATA_FILE_SIZE  38900,1293
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,63.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.63 0.000 2 0.000 0.000 52 2134 2634
93 -0.87 -127.1 -2.0 15 127 12.60 2.85 -14.98 0.000 4 0.167 0.097 2216 699 3033
328 -0.87 -127.1 -9.0 50 337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2216 2121 3033
638 -0.87 -127.1 -3.2 81 647 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2215 3531 3033
708 -0.87 -127.1 -3.6 88 717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2099 3033
1018 -0.87 -127.1 -9.9 119 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3033
1328 -0.87 -127.1 -6.8 150 1337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2216 690 3033
1358 -0.87 -127.1 -8.0 153 1367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2118 3033
1668 -0.87 -127.1 -3.9 184 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2118 3033
1978 -0.87 -127.1 -4.9 215 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2118 3033
2288 -0.87 -127.1 -4.5 246 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2118 3033
2598 -0.87 -127.1 -5.6 275 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2117 3033
2918 -0.87 -127.1 -4.9 291 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2118 3033
3238 -0.87 -127.1 -5.1 307 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2118 3033
3558 -0.87 -127.1 -5.3 323 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2118 3033
3878 -0.87 -127.1 -4.9 339 3887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2215 696 3033
3918 -0.87 -127.1 -4.7 341 3927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2215 2129 3032
4238 -0.87 -127.1 -5.0 357 4247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 3540 3033
4268 -0.87 -127.1 -5.3 358 4277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2107 3033
4578 -0.87 -127.1 -4.8 374 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2107 3033
4898 -0.87 -127.1 -3.7 390 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2108 3033
5218 -0.87 -127.1 -3.2 406 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2107 3033
5538 -0.87 -127.1 -4.8 422 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2107 3033
5878 -0.87 -127.1 -4.6 437 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2107 3033
6238 -0.87 -127.1 -4.8 446 6247 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 3531 3033
6268 -0.87 -127.1 -5.5 446 6277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2098 3033
6598 -0.87 -127.1 -4.0 455 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
6958 -0.87 -127.1 -5.4 464 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3032
7318 -0.87 -127.1 -4.9 473 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
7678 -0.87 -127.1 -5.6 482 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
8038 -0.87 -127.1 -6.3 491 8047 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2215 3533 3033
8078 -0.87 -127.1 -4.5 492 8087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2215 2103 3033
8398 -0.87 -127.1 -4.9 500 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2104 3033
8758 -0.87 -127.1 -6.4 509 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2104 3033
9118 -0.87 -127.1 -6.2 518 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2104 3033
9478 -0.87 -127.1 -5.2 527 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2104 3033
9838 -0.87 -127.1 -5.2 536 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2104 3033
10198 -0.87 -127.1 -7.6 545 10207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 3533 3033
10248 -0.87 -127.1 -6.5 546 10257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2100 3033
10558 -0.87 -127.1 -5.2 554 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2100 3032
10918 -0.87 -127.1 -6.8 563 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2100 3033
11278 -0.87 -127.1 -5.0 572 11287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2215 3532 3033
11328 -0.87 -127.1 -5.7 573 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2216 2109 3033
11638 -0.87 -127.1 -4.6 581 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2109 3033
11998 -0.87 -127.1 -4.6 590 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2109 3033
12358 -0.87 -127.1 -4.1 599 12367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2216 3535 3033
12388 -0.87 -127.1 -4.0 599 12397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2215 2098 3033
12718 -0.87 -127.1 -5.3 608 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
13078 -0.87 -127.1 -5.4 617 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
13438 -0.87 -127.1 -4.9 626 13447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 3534 3033
13488 -0.87 -127.1 -5.5 627 13497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2216 2098 3033
13798 -0.87 -127.1 -5.8 635 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
14158 -0.87 -127.1 -5.5 644 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2098 3033
14518 -0.87 -127.1 -5.1 653 14527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 3534 3033
14558 -0.87 -127.1 -5.5 654 14567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2099 3033
14878 -0.87 -127.1 -5.0 662 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2099 3033
15238 -0.87 -127.1 -4.7 671 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3033
15598 -0.87 -127.1 -4.2 680 15607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 3538 3033
15648 -0.87 -127.1 -5.1 681 15657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2216 2099 3033
15958 -0.87 -127.1 -4.1 689 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2099 3033
16318 -0.87 -127.1 -4.5 698 16327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2215 3533 3033
16358 -0.87 -127.1 -4.7 699 16367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2104 3033
16678 -0.87 -127.1 -4.7 707 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2104 3033
17038 -0.87 -127.1 -4.7 716 17047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2216 3535 3033
17068 -0.87 -127.1 -4.8 716 17077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2215 2098 3033
17398 -0.87 -127.1 -5.5 725 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2097 3033
17758 -0.87 -127.1 -6.7 734 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3033
18118 -0.87 -127.1 -6.8 743 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2098 3033
18478 -0.87 -127.1 -6.4 752 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2098 3033
18838 -0.87 -127.1 -5.9 761 18847 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2216 3526 3033
18881 -0.32 0.0 6.0 762 19037 0.60 0.00 119.00 1.427 6 0.097 0.000 2340 2107 2512
19038 0.87 127.1 3.5 766 19157 1.30 2.90 113.85 1.389 4 0.084 0.095 2607 3474 1995
19228 0.87 127.1 6.8 770 19237 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2607 2049 1994
19558 0.87 127.1 7.1 779 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1992
19918 0.87 127.1 7.0 788 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1992
20278 0.87 127.1 7.2 797 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1991
20638 0.87 127.1 7.3 806 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1991
20998 0.87 127.1 7.4 815 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2049 1991
21358 0.87 127.1 6.2 824 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1991
21718 0.87 127.1 7.1 833 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1991
22078 0.87 147.5 5.3 842 22107 0.00 2.90 17.60 1.343 4 0.000 0.079 2607 3484 1911
22138 0.90 166.8 5.3 843 22167 0.00 2.80 17.48 1.333 6 0.000 0.068 2607 2045 1833
22478 0.92 189.3 5.2 852 22517 0.00 0.00 19.67 1.310 6 0.000 0.000 2607 2045 1741
22838 0.94 200.5 5.6 861 22877 0.00 0.00 9.77 1.330 6 0.000 0.000 2606 2045 1695
23198 0.95 200.5 6.1 870 23207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 3475 1693
23248 0.95 200.5 6.3 871 23257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2041 1693
23558 0.95 200.5 6.9 879 23596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2041 1693
23918 0.95 200.5 7.3 888 23927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 3475 1693
23958 0.95 200.5 8.3 889 23967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 2044 1693
24278 0.95 200.5 7.1 897 24316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2044 1693
24638 0.95 200.5 7.2 906 24647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 3487 1692
24678 0.95 200.5 7.9 907 24687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2048 1692
24998 0.95 200.5 7.2 915 25036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2049 1692
25358 0.95 200.5 7.2 924 25367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 3488 1692
25398 0.95 200.5 8.0 925 25407 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 2043 1692
25718 0.95 200.5 8.4 933 25756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2043 1692
26078 0.95 200.5 6.6 942 26116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2043 1693
26438 0.95 200.5 7.9 951 26447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 3476 1693
26478 0.95 200.5 8.3 952 26487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 2048 1692
26798 0.95 200.5 7.8 960 26836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2048 1692
27158 0.95 200.5 8.4 969 27196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2048 1692
27518 0.95 200.5 8.5 978 27527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 3475 1692
27568 0.95 200.5 8.5 979 27577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2047 1692
27878 0.95 200.5 7.9 987 27916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1692
28238 0.95 200.5 8.5 996 28276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1692
28598 0.95 200.5 8.3 1005 28636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1692
28938 0.95 200.5 8.0 1017 28947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 3477 1693
28988 0.95 200.5 7.9 1019 28997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2042 1692
29298 0.95 200.5 8.1 1035 29316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2042 1692
29618 0.95 200.5 7.9 1051 29636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2042 1692
29938 0.95 200.5 7.5 1067 29947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 3482 1692
29968 0.95 200.5 7.6 1068 29977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 2046 1692
30278 0.95 200.5 6.5 1084 30296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1692
30598 0.95 200.5 7.3 1100 30616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2045 1692
30918 0.95 200.5 8.9 1124 30926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1692
31228 0.95 200.5 8.1 1155 31237 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2606 3479 1692
31258 0.95 200.5 8.6 1158 31267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 2044 1692
31568 0.95 200.5 8.4 1189 31576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2044 1693
31878 0.95 200.5 9.3 1220 31887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 641 1692
31938 0.95 200.5 8.1 1226 31947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 2068 1692
32248 0.95 200.5 10.7 1257 32256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2068 1693