LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  447 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -153.21655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171756,5848.225,-5011.022,28,2.3,47 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  172811,5848.243,-5010.801,18,2.1,37,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,201507,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30136,0.00,0.000,0,0,1282,283.32 _10V_AH  10.0,31.048
HUMID  2470 DATA_FILE_SIZE  31078,1158
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,60.537

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 37 2079 2241
73 -0.87 -127.1 -1.8 11 117 13.20 2.58 -27.63 0.000 4 0.212 0.087 2162 687 2958
313 -0.87 -127.1 -13.2 43 322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2104 2960
623 -0.87 -127.1 -6.8 74 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
933 -0.87 -127.1 -1.4 105 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
1243 -0.87 -127.1 -3.3 136 1252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 688 2960
1303 -0.87 -127.1 -3.3 142 1312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2104 2960
1613 -0.87 -127.1 -6.6 173 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
1923 -0.87 -127.1 -10.7 204 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
2243 -0.87 -127.1 -7.3 233 2252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 686 2960
2303 -0.87 -127.1 -5.9 236 2312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2960
2623 -0.87 -127.1 -5.0 252 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
2943 -0.87 -127.1 -3.7 268 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
3263 -0.87 -127.1 -6.0 284 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
3583 -0.87 -127.1 -5.4 300 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
3903 -0.87 -127.1 -6.0 316 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
4223 -0.87 -127.1 -6.0 332 4232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2960
4263 -0.87 -127.1 -5.7 334 4272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2090 2960
4583 -0.87 -127.1 -4.7 350 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
4903 -0.87 -127.1 -7.8 366 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
5263 -0.87 -127.1 -7.9 375 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 687 2960
5293 -0.87 -127.1 -7.0 375 5302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2097 2960
5623 -0.87 -127.1 -5.6 384 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5983 -0.87 -127.1 -6.0 393 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6343 -0.87 -127.1 -6.2 402 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6703 -0.87 -127.1 -6.7 411 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7063 -0.87 -127.1 -6.9 420 7072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3496 2960
7113 -0.87 -127.1 -7.1 421 7122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
7423 -0.87 -127.1 -6.1 429 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
7783 -0.87 -127.1 -5.8 438 7792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2960
7843 -0.87 -127.1 -6.1 439 7852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2960
8183 -0.87 -127.1 -5.0 448 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
8543 -0.87 -127.1 -4.8 457 8552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2960
8593 -0.87 -127.1 -5.9 458 8602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
8903 -0.87 -127.1 -4.9 466 8912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2960
8933 -0.87 -127.1 -5.1 466 8942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2960
9263 -0.87 -127.1 -5.3 475 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
9623 -0.87 -127.1 -5.0 484 9632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
9693 -0.87 -127.1 -5.4 485 9702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2960
10023 -0.87 -127.1 -4.4 494 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
10383 -0.87 -127.1 -4.1 503 10392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2960
10453 -0.87 -127.1 -4.5 504 10462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2960
10783 -0.87 -127.1 -4.0 513 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
11143 -0.87 -127.1 -4.4 522 11152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2960
11203 -0.87 -127.1 -5.1 523 11212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
11543 -0.87 -127.1 -5.1 532 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
11903 -0.87 -127.1 -5.8 541 11912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
11953 -0.87 -127.1 -6.5 542 11962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2106 2960
12263 -0.87 -127.1 -5.6 550 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
12623 -0.87 -127.1 -5.1 559 12632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3498 2960
12673 -0.87 -127.1 -6.0 560 12682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2959
12983 -0.87 -127.1 -5.1 568 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
13343 -0.87 -127.1 -5.1 577 13352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3493 2960
13393 -0.87 -127.1 -5.9 578 13402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2106 2960
13703 -0.87 -127.1 -5.0 586 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
14063 -0.87 -127.1 -5.1 595 14072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2960
14113 -0.87 -127.1 -5.8 596 14122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
14423 -0.87 -127.1 -4.8 604 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
14783 -0.87 -127.1 -5.0 613 14792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3490 2960
14843 -0.87 -127.1 -5.4 614 14852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2960
15183 -0.87 -127.1 -4.6 623 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
15543 -0.87 -127.1 -4.5 632 15552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3490 2960
15593 -0.87 -127.1 -5.7 633 15602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
15903 -0.87 -127.1 -4.6 641 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
16263 -0.87 -127.1 -4.7 650 16272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3488 2959
16323 -0.87 -127.1 -5.2 651 16332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2089 2959
16663 -0.87 -127.1 -5.1 660 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
17023 -0.87 -127.1 -5.5 669 17032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2960
17093 -0.87 -127.1 -6.1 670 17102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2095 2959
17423 -0.87 -127.1 -5.4 679 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
17783 -0.87 -127.1 -5.1 688 17792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
17833 -0.87 -127.1 -6.0 689 17842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2099 2959
18023 -0.32 0.0 4.9 694 18142 0.65 0.00 116.90 1.427 6 0.164 0.000 2283 2100 2438
18143 0.87 127.1 2.6 697 18262 1.35 0.00 113.50 1.385 6 0.124 0.000 2543 2100 1919
18583 0.87 127.1 7.1 708 18592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3487 1916
18623 0.87 127.1 7.4 709 18632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2081 1917
18943 0.87 127.1 7.2 717 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1916
19303 0.87 127.1 7.7 726 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1916
19663 0.87 127.1 8.0 735 19672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3481 1915
19703 0.87 127.1 8.5 736 19712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2088 1915
20023 0.87 127.1 8.5 744 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
20383 0.87 127.1 8.6 753 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
20743 0.87 127.1 8.3 762 20752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3487 1915
20793 0.87 127.1 8.9 763 20802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2089 1915
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