WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  447 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -155.93047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050906,4720.788,-12726.579,39,0.8,46 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.119
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  211376.2,136.3,-306.6,-395063.3,431.8
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  104770.0,-61.7,167.2,-64028.4,-231.8
GPS2  051450,4720.791,-12726.566,15,1.4,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.2,159091,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31288,2.80,0.667,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,36.558
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34074,1112
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,59.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2095 2637
105 -0.87 -127.1 -6.7 9 134 12.52 2.58 -10.73 0.000 4 0.178 0.061 2178 3530 2997
320 -0.87 -127.1 -11.1 30 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2997
625 -0.87 -127.1 -11.1 85 629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2998
665 -0.87 -127.1 -11.6 93 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2128 2997
975 -0.87 -127.1 -7.9 132 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
1285 -0.87 -127.1 -7.9 163 1289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3518 2998
1370 -0.87 -127.1 -8.0 171 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2998
1685 -0.87 -127.1 -7.3 199 1689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3526 2999
1710 -0.87 -127.1 -8.1 200 1714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
2025 -0.87 -127.1 -7.5 216 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2345 -0.87 -127.1 -7.1 232 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2665 -0.87 -127.1 -6.9 248 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2985 -0.87 -127.1 -7.0 264 2989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3523 2999
3060 -0.87 -127.1 -7.4 267 3064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2126 2998
3365 -0.87 -127.1 -7.2 283 3369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3525 2999
3405 -0.87 -127.1 -8.3 285 3409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2127 2998
3745 -0.87 -127.1 -6.7 300 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
4105 -0.87 -127.1 -6.6 306 4109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3527 2999
4145 -0.87 -127.1 -7.3 306 4149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2998
4465 -0.87 -127.1 -6.8 312 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
4825 -0.87 -127.1 -6.9 318 4829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 725 2998
4860 -0.87 -127.1 -7.5 318 4864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2125 2999
5185 -0.87 -127.1 -6.4 324 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5545 -0.87 -127.1 -5.9 330 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
5905 -0.87 -127.1 -5.4 336 5909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3521 2998
5935 -0.87 -127.1 -6.0 336 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2134 2998
6265 -0.87 -127.1 -6.0 342 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2998
6625 -0.87 -127.1 -6.6 348 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2998
6985 -0.87 -127.1 -5.9 354 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2998
7345 -0.87 -127.1 -5.4 360 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2998
7705 -0.87 -127.1 -6.4 366 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
8065 -0.87 -127.1 -6.9 372 8069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3524 2998
8100 -0.87 -127.1 -8.0 372 8104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2998
8425 -0.87 -127.1 -6.6 378 8429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 722 2998
8445 -0.87 -127.1 -6.7 378 8449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2998
8785 -0.87 -127.1 -5.6 384 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
9145 -0.87 -127.1 -5.0 390 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
9505 -0.87 -127.1 -5.0 396 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
9865 -0.87 -127.1 -4.9 402 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
10225 -0.87 -127.1 -5.2 408 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
10585 -0.87 -127.1 -5.8 414 10589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3524 2997
10620 -0.87 -127.1 -6.5 414 10624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2997
10945 -0.87 -127.1 -6.2 420 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
11305 -0.87 -127.1 -6.2 426 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
11665 -0.87 -127.1 -5.8 432 11669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3530 2996
11700 -0.87 -127.1 -6.1 432 11704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2996
12025 -0.87 -127.1 -5.2 438 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2996
12385 -0.87 -127.1 -5.0 444 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2995
12745 -0.87 -127.1 -4.9 450 12749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 719 2995
12765 -0.87 -127.1 -4.7 450 12769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2995
13105 -0.87 -127.1 -5.4 456 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
13465 -0.87 -127.1 -5.9 462 13523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
13825 -0.87 -127.1 -5.7 468 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
14185 -0.87 -127.1 -5.2 474 14189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3524 2995
14230 -0.87 -127.1 -5.1 474 14234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2995
14545 -0.87 -127.1 -5.2 480 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2994
14905 -0.87 -127.1 -5.1 486 14909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3524 2994
14930 -0.87 -127.1 -5.8 486 14934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2129 2994
15265 -0.87 -127.1 -4.7 492 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
15625 -0.87 -127.1 -4.4 498 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
15806 -0.32 0.0 4.4 501 15924 0.57 0.00 112.75 1.326 6 0.088 0.000 2304 2128 2476
15925 0.87 127.1 3.2 503 16044 1.20 0.00 111.82 1.308 6 0.061 0.000 2565 2127 1957
16345 0.87 127.1 7.4 510 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2128 1955
16705 0.87 127.1 7.3 516 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2128 1954
17065 0.87 127.1 7.1 522 17069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3503 1954
17120 0.87 127.1 7.9 522 17126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1954
17425 0.87 127.1 7.0 528 17429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3505 1953
17465 0.87 127.1 7.9 528 17469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1953
17785 0.87 127.1 6.7 534 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
18145 0.87 127.1 6.3 540 18149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3501 1953
18195 0.87 127.1 6.9 540 18199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1953
18505 0.87 127.1 6.5 546 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
18865 0.87 127.1 6.8 552 18869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3504 1953
18930 0.87 127.1 7.1 553 18934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1953
19285 0.87 127.1 6.9 559 19289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3499 1953
19340 0.87 127.1 7.1 559 19344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
19645 0.87 127.1 6.5 565 19649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3502 1953
19680 0.87 127.1 6.8 565 19684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
20005 0.87 127.1 6.4 571 20009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3502 1953
20050 0.87 127.1 7.3 571 20054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1952
20365 0.87 127.1 6.5 577 20369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3503 1953
20405 0.87 127.1 7.6 577 20409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
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