WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  446
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -131.62
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091557,4703.296,-12730.509,41,5.1,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.068
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75753.6,-138.5,-122.0,-110361.6,1226.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -97335.1,455.2,529.0,102758.1,-3108.9
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.2,37645,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1001
GPS2  092405,4703.348,-12730.603,14,8.2,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2130 DATA_FILE_SIZE  38998,1289
_24V_AH  22.9,60.284 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,32,0
_10V_AH  9.9,48.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.25 2.45 -30.80 0.000 4
202 -0.89 -126.6 0.0 34 208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
512 -0.89 -126.6 -11.6 84 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -9.5 131 828 0.00 2.42 0.00 0.000 4
897 -0.89 -126.6 -9.5 146 903 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1206 -0.89 -126.6 -8.4 178 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1526 -0.89 -126.6 -7.7 207 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1846 -0.89 -126.6 -7.9 223 1853 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1906 -0.89 -126.6 -7.9 235 1913 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2216 -0.89 -126.6 -7.7 252 2223 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2251 -0.89 -126.6 -7.7 259 2258 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2561 -0.89 -126.6 -7.3 276 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2881 -0.89 -126.6 -6.9 292 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3201 -0.89 -126.6 -6.5 308 3208 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3266 -0.89 -126.6 -6.5 321 3273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3596 -0.89 -126.6 -7.1 337 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3956 -0.89 -126.6 -6.8 343 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -0.89 -126.6 -6.6 349 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -0.89 -126.6 -6.5 355 4683 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4721 -0.89 -126.6 -6.5 364 4728 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5031 -0.89 -126.6 -6.3 371 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5391 -0.89 -126.6 -6.6 377 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5751 -0.89 -126.6 -6.5 383 5758 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5816 -0.89 -126.6 -6.5 396 5823 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6126 -0.89 -126.6 -6.7 403 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6486 -0.89 -126.6 -6.6 409 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6846 -0.89 -126.6 -5.8 415 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7206 -0.89 -126.6 -5.4 421 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7567 -0.89 -126.6 -5.2 427 7573 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7611 -0.89 -126.6 -5.2 436 7618 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7922 -0.89 -126.6 -5.1 443 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8282 -0.89 -126.6 -5.3 449 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8642 -0.89 -126.6 -5.4 455 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9002 -0.89 -126.6 -5.5 461 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9362 -0.89 -126.6 -5.6 467 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9722 -0.89 -126.6 -6.0 473 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10082 -0.89 -126.6 -6.1 479 10088 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10131 -0.89 -126.6 -6.1 489 10138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -6.1 496 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -126.6 -6.3 502 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11162 -0.89 -126.6 -5.9 508 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11522 -0.89 -126.6 -5.6 514 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11882 -0.89 -126.6 -4.7 520 11888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11921 -0.89 -126.6 -4.7 528 11928 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12232 -0.89 -126.6 -4.4 535 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12592 -0.89 -126.6 -4.4 541 12598 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12636 -0.89 -126.6 -4.4 550 12643 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12947 -0.89 -126.6 -4.6 557 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13307 -0.89 -126.6 -5.0 563 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13667 -0.89 -126.6 -5.4 569 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14027 -0.89 -126.6 -5.3 575 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14387 -0.89 -126.6 -5.1 581 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14747 -0.89 -126.6 -5.2 587 14803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15107 -0.89 -126.6 -5.3 593 15523 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15707 -0.29 0.0 -5.3 603 15883 0.65 0.00 122.32 1.246 6
15884 0.89 126.6 -3.0 606 16013 1.18 2.40 122.32 1.222 4
16041 0.89 126.6 -3.0 637 16048 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16352 0.89 126.6 8.5 644 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16712 0.89 126.6 8.6 650 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17072 0.89 126.6 8.5 656 17078 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17118 0.89 126.6 8.5 665 17123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17427 0.89 126.6 8.2 672 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17787 0.89 126.6 8.2 678 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18147 0.89 126.6 7.4 684 18153 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18181 0.89 126.6 7.4 691 18188 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18492 0.89 126.6 7.5 698 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 7.9 704 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 8.4 710 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 8.0 716 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 7.8 722 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 7.6 728 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.1 734 20708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 8.0 740 21018 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21051 0.89 126.6 8.0 748 21058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21362 0.89 126.6 7.1 755 21418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21721 0.89 126.6 7.0 761 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22081 0.89 126.6 7.2 767 22138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22441 0.89 126.6 8.0 773 22498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22801 0.89 126.6 7.9 779 22858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23161 0.89 126.6 6.9 785 23218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23521 0.89 126.6 6.4 791 23578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23881 0.89 126.6 6.4 797 23888 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23916 0.89 126.6 6.4 804 23923 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24226 0.89 126.6 6.4 811 24283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24586 0.89 126.6 6.9 817 24643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24946 0.89 126.6 7.3 823 25003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25306 0.89 126.6 6.9 835 25323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25626 0.89 126.6 6.1 851 25643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 0.91 139.9 5.6 867 25963 0.00 2.50 10.82 0.891 4
26006 0.91 139.9 5.6 879 26013 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26316 0.92 147.6 5.8 896 26333 0.00 0.00 6.72 0.895 6
26636 0.92 147.6 6.5 912 26653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26956 0.92 147.6 6.7 928 26973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27276 0.92 147.6 7.5 944 27283 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27321 0.92 147.6 7.5 953 27329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27632 0.94 158.6 5.6 981 27648 0.00 0.00 9.60 0.815 6
27951 0.96 178.1 5.4 1013 27978 0.00 0.00 16.90 0.791 6
28282 0.96 178.1 6.1 1046 28288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28592 1.01 210.0 5.0 1079 28623 0.10 2.45 27.33 0.739 4
28722 1.01 210.0 5.0 1105 28728 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29032 1.02 217.6 5.8 1167 29043 0.00 2.42 5.85 0.769 4
29092 1.02 217.6 5.8 1179 29098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29407 1.05 239.7 5.3 1224 29433 0.00 0.00 19.02 0.705 6
29737 1.12 287.0 4.5 1257 29783 0.00 2.45 39.55 0.666 4
29827 1.12 287.0 4.5 1275 29833 0.00 2.40 0.00 0.000 6