GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  446 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -362.01874 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055608,5735.619,-14843.844,35,0.8,35 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060327,5735.549,-14843.778,15,0.9,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.1,71830,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2915

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25145,0.00,0.000,0,0,1221,385.12 _10V_AH  9.9,29.014
HUMID  2701 DATA_FILE_SIZE  70582,2134
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.262

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -27.40 0.000 2 0.000 0.000 22 2168 1995
42 -0.92 -146.6 -3.2 9 104 13.70 2.80 -43.30 0.000 4 0.181 1.282 2335 760 3390
258 -0.92 -146.6 -13.0 81 263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3390
444 -0.92 -146.6 -14.5 143 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3390
747 -0.92 -146.6 -11.9 244 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3390
1050 -0.92 -146.6 -10.2 345 1055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2335 756 3390
1113 -0.92 -146.6 -10.0 366 1118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2177 3390
1419 -0.92 -146.6 -11.0 468 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3390
1722 -0.92 -146.6 -9.4 569 1727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3573 3390
1754 -0.92 -146.6 -9.3 575 1763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2170 3390
2064 -0.92 -146.6 -8.5 606 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3390
2374 -0.92 -146.6 -7.9 637 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3390
2684 -0.92 -146.6 -8.1 668 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3390
3024 -0.92 -146.6 -7.9 696 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3390
3384 -0.92 -146.6 -7.6 705 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3389
3744 -0.92 -146.6 -7.9 714 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3389
4104 -0.92 -146.6 -7.6 723 4113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 763 3388
4134 -0.92 -146.6 -7.5 723 4143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2175 3389
4464 -0.92 -146.6 -8.2 732 4473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3571 3389
4494 -0.92 -146.6 -8.4 732 4503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2163 3388
4824 -0.92 -146.6 -9.0 741 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5184 -0.92 -146.6 -9.3 750 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5544 -0.92 -146.6 -9.5 759 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5904 -0.92 -146.6 -8.6 768 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
6264 -0.92 -146.6 -8.2 777 6273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3570 3388
6304 -0.92 -146.6 -9.1 778 6313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3388
6624 -0.92 -146.6 -7.8 786 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
6984 -0.92 -146.6 -7.6 795 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
7344 -0.92 -146.6 -7.2 804 7353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3572 3387
7384 -0.92 -146.6 -8.3 805 7393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2163 3387
7704 -0.92 -146.6 -7.9 813 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3387
8064 -0.92 -146.6 -8.7 822 8073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3570 3387
8104 -0.92 -146.6 -9.6 823 8113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2167 3387
8424 -0.92 -146.6 -9.1 831 8433 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3569 3387
8464 -0.92 -146.6 -9.7 832 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2169 3387
8784 -0.92 -146.6 -8.3 840 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
9144 -0.92 -146.6 -7.8 849 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
9504 -0.92 -146.6 -7.2 858 9513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3575 3386
9544 -0.92 -146.6 -7.6 859 9553 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2167 3386
9864 -0.92 -146.6 -6.6 867 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3386
10224 -0.92 -146.6 -6.5 876 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
10584 -0.92 -146.6 -5.8 885 10593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3576 3386
10624 -0.92 -146.6 -6.7 886 10633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2166 3386
10944 -0.92 -146.6 -5.8 894 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
11304 -0.92 -146.6 -5.1 903 11313 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3573 3386
11354 -0.92 -146.6 -6.6 904 11363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2176 3385
11664 -0.92 -146.6 -5.9 912 11673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3570 3385
11694 -0.92 -146.6 -5.9 912 11703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2173 3385
12024 -0.28 0.0 6.1 921 12183 0.68 0.00 131.63 1.401 6 0.107 0.000 2475 2173 2791
12184 0.92 146.6 4.1 925 12323 1.25 2.83 128.70 1.375 4 0.081 0.081 2737 3545 2193
12424 0.92 155.9 7.2 931 12443 0.00 2.67 8.60 1.401 6 0.000 0.058 2737 2142 2155
12744 0.93 157.6 7.4 939 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2155
13104 0.93 164.0 7.3 948 13123 0.00 2.83 7.47 1.420 4 0.000 0.078 2737 3546 2121
13154 0.94 164.0 7.7 949 13163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2147 2121
13464 0.94 190.1 6.6 957 13503 0.00 0.00 22.35 1.368 6 0.000 0.000 2738 2147 2015
13824 0.96 193.8 7.4 966 13863 0.00 0.00 2.67 1.427 6 0.000 0.000 2737 2147 2001
14184 0.97 193.8 7.8 975 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 2001
14544 0.97 193.8 7.7 984 14553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 725 2001
14624 0.97 193.8 7.9 986 14633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2144 2001
14944 0.97 193.8 7.8 994 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 2001
15304 0.97 193.8 7.7 1003 15313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 728 2001
15354 0.97 193.8 7.9 1004 15363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2733 2137 2001
15664 0.97 205.5 7.1 1012 15703 0.00 0.00 9.85 1.309 6 0.000 0.000 2736 2137 1953
16024 0.98 205.6 7.5 1021 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 1953
16384 0.98 205.6 7.8 1030 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1953
16744 0.98 205.6 7.6 1039 16753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 723 1954
16794 0.98 205.6 7.9 1040 16803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2140 1953
17104 0.98 210.1 7.3 1048 17143 0.00 0.00 3.75 1.289 6 0.000 0.000 2734 2140 1934
17464 0.99 212.8 7.4 1057 17503 0.00 0.00 2.10 1.303 6 0.000 0.000 2735 2140 1923
17824 0.99 228.4 7.0 1066 17843 0.00 2.72 13.27 1.203 4 0.000 0.059 2737 736 1859
17884 1.01 230.5 7.4 1067 17893 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.079 0.048 2763 2138 1859
18224 1.01 230.5 8.7 1076 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1859
18584 1.01 230.5 8.7 1085 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1859
18944 1.01 230.5 8.0 1094 18953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 735 1858
18984 1.01 230.5 8.3 1095 18993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2146 1858
19304 1.01 230.5 8.5 1103 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1858
19664 1.01 230.5 9.0 1112 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2146 1858
20024 1.01 230.5 9.0 1121 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2146 1858
20384 1.01 230.5 8.5 1130 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2146 1858
20744 1.01 230.5 7.8 1139 20753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2764 729 1858
20824 1.01 230.5 8.2 1141 20833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2138 1858
21144 1.01 230.5 7.6 1149 21182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1858
21484 1.01 230.5 8.3 1174 21492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1858
21794 1.01 230.5 9.0 1205 21802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1858
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