WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  445
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,4700.613,-12800.647,40,1.1,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.109
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -237167.3,-328.0,-332.2,61447.0,1435.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  254708.7,123.6,475.4,-382173.2,-3627.2
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,230732,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  040915,4700.587,-12800.675,17,1.2,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  32252,1160
_24V_AH  22.8,73.239 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,2,68,4
_10V_AH  10.2,52.102  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.40 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.7 5 103 9.68 2.90 -4.40 0.000 4
190 -0.97 -127.1 -6.7 24 193 0.00 2.70 0.00 0.000 6
496 -0.97 -127.1 -11.1 53 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
808 -0.97 -127.1 -10.8 86 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1124 -0.97 -127.1 -10.1 107 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1439 -0.97 -127.1 -8.7 128 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1769 -0.97 -127.1 -7.4 140 1776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1854 -0.97 -127.1 -7.4 157 1861 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2164 -0.97 -127.1 -7.4 169 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -6.2 180 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2824 -0.97 -127.1 -6.3 191 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3154 -0.97 -127.1 -6.9 202 3161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3234 -0.97 -127.1 -6.9 218 3241 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3544 -0.97 -127.1 -6.1 230 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3884 -0.97 -127.1 -6.5 238 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4234 -0.97 -127.1 -7.4 245 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4584 -0.97 -127.1 -7.1 252 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4934 -0.97 -127.1 -6.8 259 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5284 -0.97 -127.1 -6.2 266 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5634 -0.97 -127.1 -6.0 273 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5984 -0.97 -127.1 -5.7 280 5991 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6069 -0.97 -127.1 -5.7 297 6076 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6379 -0.97 -127.1 -5.7 305 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6729 -0.97 -127.1 -5.5 312 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7079 -0.97 -127.1 -5.6 319 7086 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7169 -0.97 -127.1 -5.6 337 7176 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7479 -0.97 -127.1 -5.9 345 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.97 -127.1 -5.6 352 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.97 -127.1 -5.7 359 8186 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8234 -0.97 -127.1 -5.7 370 8241 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8544 -0.97 -127.1 -5.2 378 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8894 -0.97 -127.1 -5.7 385 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.97 -127.1 -6.0 392 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9594 -0.97 -127.1 -6.1 399 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9944 -0.97 -127.1 -5.9 406 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10294 -0.97 -127.1 -5.6 413 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10644 -0.97 -127.1 -5.1 420 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10994 -0.97 -127.1 -5.1 427 11001 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11059 -0.97 -127.1 -5.1 440 11066 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11369 -0.97 -127.1 -5.1 448 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11719 -0.97 -127.1 -4.8 455 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12069 -0.97 -127.1 -4.8 462 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12419 -0.97 -127.1 -5.1 469 12426 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12494 -0.97 -127.1 -5.1 484 12501 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12804 -0.97 -127.1 -5.7 492 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13154 -0.97 -127.1 -5.7 499 13161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13219 -0.97 -127.1 -5.7 512 13226 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13529 -0.97 -127.1 -5.4 520 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13879 -0.97 -127.1 -4.8 527 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14229 -0.97 -127.1 -4.8 534 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14579 -0.97 -127.1 -4.9 541 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14929 -0.97 -127.1 -4.9 548 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15279 -0.97 -127.1 -4.8 555 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15629 -0.97 -127.1 -4.9 562 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15979 -0.97 -127.1 -4.9 569 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16080 -0.33 0.0 -4.9 571 16226 0.68 0.00 113.20 1.543 6
16227 0.97 127.1 -2.2 574 16376 1.32 0.00 112.30 1.487 6
16679 0.97 127.1 8.1 583 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17029 0.97 127.1 8.4 590 17036 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17089 0.97 127.1 8.4 602 17096 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17399 0.97 127.1 8.5 610 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17749 0.97 127.1 8.5 617 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18099 0.97 127.1 8.8 624 18106 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18154 0.97 127.1 8.8 635 18161 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18464 0.97 127.1 9.3 643 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18814 0.97 127.1 8.6 650 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19164 0.97 127.1 8.1 657 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19514 0.97 127.1 7.8 664 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19864 0.97 127.1 7.8 671 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20214 0.97 127.1 7.6 678 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20564 0.97 127.1 7.7 685 20611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20914 0.97 127.1 7.6 692 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21264 0.97 127.1 7.3 699 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21614 0.97 127.1 6.8 706 21661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21964 0.97 127.1 7.1 713 21971 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22019 0.97 127.1 7.1 724 22026 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22329 0.97 127.1 7.8 732 22376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22679 0.97 127.1 7.7 739 22726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23029 0.97 127.1 7.5 746 23036 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23104 0.97 127.1 7.5 761 23111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23414 0.97 127.1 7.0 769 23461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23764 0.97 127.1 7.1 776 23811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 6.7 783 24161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24464 0.97 127.1 6.3 790 24511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24814 0.97 131.8 5.9 797 24861 0.00 0.00 3.63 1.257 6
25164 1.00 152.1 5.3 804 25211 0.00 2.85 16.70 1.142 4
25234 1.00 152.1 5.3 809 25241 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25544 1.01 157.8 5.8 817 25591 0.00 0.00 4.60 1.193 6
25914 1.01 157.8 7.2 828 25941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26244 1.01 157.8 7.7 839 26251 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26314 1.01 157.8 7.7 853 26321 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26624 1.01 157.8 6.5 865 26651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26954 1.01 157.8 6.8 876 26981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27284 1.01 157.8 7.0 887 27291 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27344 1.01 157.8 7.0 899 27351 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27654 1.01 157.8 6.3 911 27681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27984 1.06 193.2 4.9 931 28026 0.07 2.77 28.20 0.970 4
28059 1.06 193.2 4.9 940 28066 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28369 1.07 201.7 5.7 962 28381 0.00 0.00 6.45 1.011 6
28684 1.09 212.4 5.7 983 28696 0.00 2.73 8.77 0.976 4
28754 1.09 212.4 5.7 995 28761 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29064 1.09 212.4 6.0 1024 29069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29376 1.09 212.4 6.8 1063 29381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29688 1.13 243.1 5.0 1102 29724 0.00 0.00 23.83 0.888 6
30026 1.14 253.7 5.7 1125 30039 0.00 2.88 8.18 0.907 4
30101 1.14 253.7 5.7 1138 30108 0.00 2.70 0.00 0.000 6