WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  445 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.2005 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152837,4711.699,-12736.593,33,1.3,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.154
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  140049.7,305.7,224.7,-287436.8,-1669.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  96492.1,138.4,-43.5,-200098.6,528.6
GPS2  153355,4711.687,-12736.576,10,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,36658,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30415,0.00,0.000,0,0,1148,412.59 _10V_AH  9.9,37.169
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33150,1080
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.650

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 429 2154 2242
56 -0.88 -127.1 -5.9 4 109 12.02 2.65 -35.72 0.000 4 0.170 0.074 2534 727 3351
220 -0.88 -127.1 -13.4 20 224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2124 3351
525 -0.88 -127.1 -10.9 69 529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3531 3353
545 -0.88 -127.1 -10.4 73 549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2131 3354
850 -0.88 -127.1 -9.6 122 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3355
1160 -0.88 -127.1 -8.2 153 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3356
1470 -0.88 -127.1 -8.2 184 1474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 727 3356
1515 -0.88 -127.1 -8.1 188 1519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2127 3356
1820 -0.88 -127.1 -8.0 205 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
2140 -0.88 -127.1 -8.3 221 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
2460 -0.88 -127.1 -7.1 237 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
2780 -0.88 -127.1 -7.2 253 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
3100 -0.88 -127.1 -7.2 269 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
3420 -0.88 -127.1 -7.6 285 3424 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3533 3356
3460 -0.88 -127.1 -7.4 287 3464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2134 3356
3820 -0.88 -127.1 -7.8 295 3824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 721 3356
3870 -0.88 -127.1 -8.4 295 3874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2129 3356
4180 -0.88 -127.1 -7.8 301 4184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 726 3356
4260 -0.88 -127.1 -7.9 302 4264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2129 3356
4600 -0.88 -127.1 -7.3 308 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3355
4960 -0.88 -127.1 -7.0 314 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3354
5320 -0.88 -127.1 -6.3 320 5324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 722 3354
5350 -0.88 -127.1 -6.7 320 5354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2124 3354
5680 -0.88 -127.1 -6.4 326 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3353
6040 -0.88 -127.1 -6.8 332 6044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 727 3353
6070 -0.88 -127.1 -7.2 332 6074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2126 3353
6400 -0.88 -127.1 -6.9 338 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
6760 -0.88 -127.1 -6.5 344 6764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 722 3352
6790 -0.88 -127.1 -6.6 344 6794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2129 3352
7120 -0.88 -127.1 -5.5 350 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3352
7480 -0.88 -127.1 -5.1 356 7484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 728 3351
7515 -0.88 -127.1 -5.7 356 7519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2129 3351
7840 -0.88 -127.1 -5.3 362 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3351
8200 -0.88 -127.1 -6.1 368 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3350
8560 -0.88 -127.1 -6.1 374 8564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 728 3349
8590 -0.88 -127.1 -7.1 374 8594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2126 3349
8920 -0.88 -127.1 -5.8 380 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
9280 -0.88 -127.1 -5.9 386 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
9640 -0.88 -127.1 -5.6 392 9644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 727 3348
9675 -0.88 -127.1 -6.3 392 9679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2123 3348
10000 -0.88 -127.1 -5.9 398 10004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 727 3348
10080 -0.88 -127.1 -6.2 399 10084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2137 3348
10420 -0.88 -127.1 -6.0 405 10424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 728 3347
10440 -0.88 -127.1 -6.3 405 10444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2128 3347
10780 -0.88 -127.1 -6.3 411 10784 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3534 3347
10815 -0.88 -127.1 -6.4 411 10819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2126 3347
11140 -0.88 -127.1 -6.7 417 11144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 725 3347
11190 -0.88 -127.1 -7.0 417 11194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2130 3347
11500 -0.88 -127.1 -7.0 423 11504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 725 3346
11515 -0.88 -127.1 -6.9 423 11519 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2141 3346
11860 -0.88 -127.1 -6.7 429 11864 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3531 3346
11905 -0.88 -127.1 -7.1 429 11909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2127 3346
12220 -0.88 -127.1 -6.2 435 12224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 725 3346
12290 -0.88 -127.1 -5.7 436 12294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2131 3346
12640 -0.88 -127.1 -6.1 442 12644 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3534 3346
12680 -0.88 -127.1 -5.7 442 12684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2125 3346
13000 -0.88 -127.1 -6.0 448 13004 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3539 3345
13040 -0.88 -127.1 -6.2 448 13044 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2126 3345
13360 -0.88 -127.1 -6.0 454 13364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 722 3345
13430 -0.88 -127.1 -6.2 455 13434 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2129 3345
13780 -0.88 -127.1 -6.4 461 13784 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3534 3345
13835 -0.88 -127.1 -6.9 461 13839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2124 3345
14140 -0.88 -127.1 -6.6 467 14144 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3534 3345
14200 -0.88 -127.1 -6.0 468 14204 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2131 3345
14441 -0.29 0.0 6.6 472 14619 0.60 0.00 117.30 1.527 6 0.087 0.000 2666 2131 2830
14620 0.88 127.1 4.6 475 14744 1.20 2.72 116.53 1.486 4 0.067 0.090 2928 763 2310
14935 0.88 127.1 7.9 480 14939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2172 2310
15280 0.88 127.1 7.2 486 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
15640 0.88 127.1 7.1 492 15644 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3581 2309
15710 0.88 127.1 7.9 493 15714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2927 2171 2308
16060 0.88 127.1 6.5 499 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2171 2308
16420 0.88 127.1 6.5 505 16424 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3582 2308
16480 0.88 127.1 7.2 506 16484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2308
16840 0.88 127.1 6.8 512 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
17200 0.88 127.1 6.7 518 17204 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3582 2308
17240 0.88 127.1 6.9 518 17244 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2170 2308
17560 0.88 127.1 6.4 524 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2308
17920 0.88 127.1 6.4 530 17924 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3582 2308
17980 0.88 127.1 6.9 531 17984 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2173 2308
18340 0.88 127.1 6.5 537 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2308
18700 0.88 127.1 6.2 543 18704 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3582 2308
18730 0.88 127.1 6.8 543 18734 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2178 2308
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