ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  445 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140818,030952,-7403.9985,-11224.1006,0,3121.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.5,457,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -7.5 D_GRID  750
GPS2  140818,030952,-7403.9985,-11224.1006,0,3121.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.31,-1.870,-1.879,2,42,0 ALTIM_TOP_PING  9.3,9.2
FINISH1  9.3,1.027467,2 _24V_AH  12.65,160.761
FINISH2  8.7 _10V_AH  9.51,0.000
RAFOS_CLK  4041 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534259273,15.133333,15.131389,92,61,54,52,50,48,324,154,117,193,212,171 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.662598,-11222.608398,150818,090916,2,142,0.03 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  59762,2334
TT8_MAMPS  0.038948,0.214214 CAP_FILE_SIZE  292580,0
HUMID  50.78 CFSIZE  1024409600,966443008
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  0 GPS  150818,090816,-7405.663,-11222.608,0,3142.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1134948.87 nil000.00
Roll_motor136150260.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee12530194805.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon148223595.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420171.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9703322131.63
TT8_Active4201355.27
TT8_Sampling3374341116.60
TT8_CF844752224.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209010216.71
GPS_charging000.00
Compass1131780.62
RAFOS72001102.71
Transponder2313065.98

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.9 13.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
758.9 33.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 33.30 0.0 0.03 1.00
761.9 27.40 9000.00 0.0 0.02 0.91 27.40 789.3 -1.97 1.00
84.5 87.40 9000.00 0.0 -0.08 0.99 87.40 0.0 -0.09 1.00
74.2 76.80 9000.00 0.0 -0.08 0.97 76.80 -2.6 1.03 1.00
50.8 52.40 52.50 -1.7 1.04 1.00 52.40 -1.6 1.04 1.00
40.3 41.30 41.40 -1.1 1.05 1.00 41.30 -1.0 1.06 1.00
30.0 30.60 30.60 -0.6 1.05 1.00 30.60 -0.6 1.04 1.00
19.3 19.70 19.70 -0.4 1.03 1.00 19.70 -0.4 1.02 1.00
9.3 9.10 9.20 0.1 1.04 1.00 9.10 0.2 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -2.00 -17.9 2803 2309 2795 2740 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -2.00 0.050 16390 0.000 0.000 2801 2309 2856 2884 2828 0 0 0 0 0 0 15.02 12.97 14.95
17 -2.00 -17.9 2801 2309 2884 2829 0.0 0.0 0 24 1.83 2.65 0.00 0.000 4356 0.049 0.109 2131 3722 2855 2883 2828 0 0 0 0 0 0 14.62 14.41 14.72
169 -2.00 -17.9 2132 3722 2883 2831 47.0 -27.1 22 176 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2131 2305 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.64
521 -2.00 -17.9 2130 2304 2881 2831 131.8 -24.0 36 526 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2131 888 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
541 -2.00 -17.9 2130 888 2881 2831 136.7 -23.7 39 549 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.338 0.071 2151 2301 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 13.83 14.35 14.09
884 -2.00 -17.9 2152 2300 2883 2831 213.2 -22.4 51 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
1220 -2.00 -17.9 2150 2300 2880 2831 288.1 -22.1 57 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
1556 -2.00 -17.9 2150 2300 2881 2829 360.8 -21.7 63 1562 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2151 889 2855 2881 2830 0 0 0 0 0 0 14.96 14.24 14.98
1632 -2.00 -17.9 2152 890 2882 2831 377.3 -21.5 74 1639 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2142 2308 2855 2880 2831 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.47
2006 -2.00 -17.9 2141 2308 2882 2831 454.1 -20.3 85 2012 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2143 894 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.97
2174 -2.00 -17.9 2142 895 2880 2831 487.5 -20.0 109 2180 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2132 2304 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.54 14.37 14.59
2564 -2.00 -17.9 2133 2305 2882 2831 562.2 -18.7 123 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2305 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
2901 -2.00 -17.9 2133 2306 2882 2831 623.4 -18.2 129 2907 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2132 889 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.97
2941 -2.00 -17.9 2132 890 2880 2831 631.0 -18.3 135 2948 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.340 0.065 2152 2304 2854 2879 2830 0 0 0 0 0 0 13.76 14.31 14.03
3294 -2.00 -17.9 2151 2304 2880 2831 691.6 -17.3 143 3299 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2152 893 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.94 14.29 14.96
3382 -2.00 -17.9 2153 894 2882 2831 707.7 -17.6 156 3389 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2143 2309 2855 2880 2830 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.44
3682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3682 begin apogee
3688 -0.23 0.0 2145 2054 2882 2832 758.9 -16.9 164 3714 2.47 0.12 21.77 2.907 10246 0.308 0.151 2723 2134 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 13.97 14.52 13.04
3715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3715 begin loiter
4020 -0.22 3.8 2722 2135 2810 2753 767.6 -1.9 170 4028 0.00 0.00 6.60 2.385 8230 0.000 0.000 2723 2134 2765 2795 2736 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 13.00
4690 -0.22 9.5 2723 2134 2794 2736 784.7 -2.9 182 4700 0.00 0.00 8.10 2.523 8230 0.000 0.000 2723 2134 2742 2772 2712 0 0 0 0 0 0 15.23 14.63 13.07
5363 -0.20 9.5 2724 2136 2775 2712 795.8 -0.9 194 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2135 2741 2772 2711 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.28
6034 -0.20 9.5 2723 2135 2773 2712 795.9 -0.0 206 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2742 2773 2711 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6706 -0.20 9.5 2725 2136 2776 2712 796.0 -0.0 218 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2774 2712 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.34
7378 -0.20 9.5 2724 2135 2776 2712 796.0 -0.0 230 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2774 2712 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
8050 -0.20 9.5 2724 2136 2777 2712 796.0 -0.0 242 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2775 2712 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
8722 -0.20 9.5 2723 2136 2777 2712 796.1 0.0 254 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2775 2712 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
9394 -0.20 9.5 2723 2135 2776 2712 796.1 0.0 266 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2776 2711 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
10066 -0.20 9.5 2724 2136 2778 2711 796.1 0.0 278 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2743 2775 2712 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
10738 -0.20 9.5 2724 2136 2778 2712 796.2 -0.0 290 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2744 2776 2712 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
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100145 2.75 80.0 3684 2086 2468 2435 80.8 6.6 2243 100150 0.00 2.62 0.00 0.000 324 0.000 0.086 3684 3505 2451 2468 2434 0 0 0 0 0 0 15.08 14.23 15.11
100345 2.77 80.0 3685 3505 2469 2433 66.0 7.3 2272 100353 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3694 2089 2450 2467 2434 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.55
100705 2.81 80.0 3696 2089 2469 2437 41.3 6.7 2287 100710 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.086 3694 3514 2454 2467 2441 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.10
100941 2.84 80.0 3694 3514 2466 2435 24.2 6.6 2321 100948 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.039 3705 2091 2450 2467 2434 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.54
101149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101149 begin subsurface finish
101155 0.00 1.7 3705 2091 2467 2435 9.3 7.2 2330 101180 4.00 2.67 -14.60 0.015 20740 0.350 0.128 2802 3512 2777 2804 2751 0 0 0 0 1 0 14.04 13.19 14.51
101181 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101181 begin surface