NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  445 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -271.6803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232507,2543.295,-15653.384,37,1.1,43 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.135
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -17172.8,131.8,-41.0,-139392.5,1041.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  35428.4,-275.3,-330.1,-256442.4,676.4
GPS2  233150,2543.353,-15653.341,12,1.4,12,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,47445,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31117,10.02,0.662,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,66.664
HUMID  2443 _10V_AH  10.0,35.198
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43446,1617
RAFOS_CLK  -9773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 332 2157 2512
73 -0.83 -117.3 -4.4 11 107 14.10 2.60 -13.00 0.000 4 0.203 0.068 2636 719 2977
298 -0.83 -117.3 -9.6 56 302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2143 2980
483 -0.83 -117.3 -10.2 93 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2979
668 -0.83 -117.3 -9.7 116 677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3557 2980
728 -0.83 -117.3 -10.5 122 737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2116 2981
1038 -0.83 -117.3 -10.7 153 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2981
1348 -0.83 -117.3 -10.0 184 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 726 2983
1398 -0.83 -117.3 -9.9 189 1407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2149 2983
1728 -0.83 -117.3 -8.2 210 1737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3552 2984
1848 -0.83 -117.3 -8.5 216 1857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2985
2168 -0.83 -117.3 -7.7 229 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2985
2493 -0.83 -117.3 -7.5 242 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2985
2818 -0.83 -117.3 -6.8 255 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2985
3143 -0.83 -117.3 -7.3 268 3152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 731 2985
3183 -0.83 -117.3 -7.5 270 3192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2153 2985
3503 -0.83 -117.3 -7.6 283 3512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3555 2985
3573 -0.83 -117.3 -8.3 286 3582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2129 2985
3883 -0.83 -117.3 -7.3 299 3892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 728 2984
3953 -0.83 -117.3 -7.6 302 3962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2148 2985
4263 -0.83 -117.3 -6.7 315 4272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3558 2985
4383 -0.83 -117.3 -7.8 321 4392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2119 2984
4703 -0.83 -117.3 -6.8 334 4712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2983
4743 -0.83 -117.3 -7.0 336 4752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2983
5063 -0.83 -117.3 -5.8 349 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2982
5388 -0.83 -117.3 -6.4 362 5397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2980
5438 -0.83 -117.3 -7.4 364 5447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2127 2980
5748 -0.83 -117.3 -6.4 377 5757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 725 2979
5808 -0.83 -117.3 -7.4 380 5817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2148 2979
6128 -0.83 -117.3 -7.3 393 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2977
6453 -0.83 -117.3 -5.6 406 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2976
6778 -0.83 -117.3 -5.2 419 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2975
7103 -0.83 -117.3 -6.5 432 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
7428 -0.83 -117.3 -6.2 445 7437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3550 2972
7478 -0.83 -117.3 -7.1 447 7487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2134 2972
7788 -0.83 -117.3 -5.4 460 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2971
8113 -0.83 -117.3 -6.4 473 8122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3553 2970
8153 -0.83 -117.3 -7.4 475 8162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2125 2970
8473 -0.83 -117.3 -6.2 488 8482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 731 2969
8563 -0.83 -117.3 -6.1 492 8572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2143 2969
8873 -0.83 -117.3 -5.8 505 8882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2968
8923 -0.83 -117.3 -6.7 507 8932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2968
9233 -0.83 -117.3 -5.6 520 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2967
9558 -0.83 -117.3 -6.0 533 9567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3552 2965
9598 -0.83 -117.3 -6.8 535 9607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2132 2965
9918 -0.83 -117.3 -5.9 548 9927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 729 2964
9968 -0.83 -117.3 -7.1 550 9977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2145 2963
10278 -0.83 -117.3 -5.8 563 10287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 725 2962
10328 -0.83 -117.3 -6.3 565 10337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2962
10638 -0.83 -117.3 -4.8 578 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2961
10963 -0.83 -117.3 -4.8 591 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
11288 -0.83 -117.3 -5.4 604 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11613 -0.83 -117.3 -5.3 617 11622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 737 2959
11653 -0.83 -117.3 -5.5 619 11662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2958
11973 -0.83 -117.3 -5.0 632 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2958
12298 -0.83 -117.3 -5.5 645 12307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2958
12338 -0.83 -117.3 -6.1 647 12347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2148 2957
12658 -0.83 -117.3 -5.2 660 12667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3552 2957
12698 -0.83 -117.3 -5.9 662 12707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2136 2957
13018 -0.83 -117.3 -4.9 675 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2956
13343 -0.83 -117.3 -5.5 688 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2954
13668 -0.83 -117.3 -5.9 701 13691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2954
13993 -0.83 -117.3 -5.1 714 14002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2953
14053 -0.83 -117.3 -5.9 717 14062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2953
14373 -0.83 -117.3 -4.7 730 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
14698 -0.83 -117.3 -4.2 743 14707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 734 2953
14728 -0.83 -117.3 -4.4 744 14737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2953
15038 -0.83 -117.3 -4.2 757 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2953
15363 -0.83 -117.3 -3.9 770 15372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2953
15403 -0.83 -117.3 -4.4 772 15412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2952
15549 -0.29 0.0 4.0 778 15647 0.60 0.00 96.43 1.439 6 0.130 0.000 2758 2145 2497
15648 0.83 117.3 1.5 782 15772 1.23 0.00 99.72 1.404 6 0.114 0.000 2999 2145 2018
16073 0.83 117.3 6.8 800 16082 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 487 2018
16213 0.83 117.3 7.5 807 16222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1887 2017
16533 0.83 117.3 6.7 820 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2017
16859 0.83 117.3 6.8 833 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 2017
17183 0.83 117.3 6.5 846 17192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 478 2016
17223 0.83 117.3 7.2 848 17232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1895 2017
17543 0.83 128.0 5.6 861 17567 0.00 0.00 8.75 1.464 6 0.000 0.000 2999 1895 1975
17868 0.84 128.0 6.3 874 17877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3301 1974
17918 0.84 128.0 6.8 876 17927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1886 1974
18228 0.84 128.0 6.8 889 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1974
18553 0.84 128.0 7.2 902 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1974
18878 0.84 128.0 6.4 915 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1973
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