DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  445 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301114,043537,6657.451,-5818.834,0,5095.4,0,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  2 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  10.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.8,96307,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -0.6 D_GRID  988
GPS2  301114,043537,6657.451,-5818.834,0,5095.4,0,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.86,-1.656,-0.189,2,6,0 SC_FREEKB  3877632
FINISH  1.9,1.002512 _24V_AH  12.52,104.538
SM_CCo  18240,63.10,0.093,0,0,1281,350.04 _10V_AH  12.56,0.000
SM_GC  2.68,9.62,0.12,63.10,0.084,0.145,0.093,211,2463,1281,-8.96,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.47,14.52,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -91 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  5,1417336874,8.700000,8.687222,95,62,59,58,55,55,557,175,216,163,150,187 MEM  143280
RAFOS_FIX  6659.364258,-5822.624512,301114,121212,5,126,0.16 DATA_FILE_SIZE  46616,1316
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5755.00,291114,070328 CAP_FILE_SIZE  205261,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 CFSIZE  1024409600,966262784
HUMID  43.62 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45502 SOUNDSPEED  1458.5
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.208,74.09,1
XPDR_PINGS  0 GPS  301114,135734,6659.509,-5818.528,23,0.8,23,-32.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1326445.23 nil000.00
Roll_motor199145362.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31220898171.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface639273.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon182092665.92
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8299724929.96
LPSleep124852362.25
TT8_Active57923174.30
TT8_Sampling2072421110.48
TT8_CF832556229.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits165415311.68
GPS_charging000.00
Compass19745124.03
RAFOS2520147.48
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.92 -136.3 3162 2448 2458 2338 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.40 0.000 16386 0.000 0.000 3163 2448 3001 3042 2960 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
37 -0.92 -136.3 3162 2448 3043 2960 11.2 0.0 1 51 1.05 2.47 -5.18 0.000 20996 0.105 0.087 2807 1057 3268 3298 3238 0 0 0 0 0 0 14.41 14.51 14.80
275 -0.92 -136.3 2807 1057 3303 3237 47.9 -15.6 47 281 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2797 2449 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
589 -0.92 -136.3 2797 2449 3302 3237 98.1 -15.8 59 595 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2786 3787 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
702 -0.92 -136.3 2786 3783 3303 3237 116.6 -15.9 81 708 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2787 2444 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1026 -0.92 -136.3 2786 2443 3303 3237 164.2 -14.8 98 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2785 3783 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1110 -0.92 -136.3 2786 3783 3310 3237 176.6 -15.1 114 1116 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2448 3269 3303 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1434 -0.92 -136.3 2786 2448 3303 3236 220.9 -13.5 133 1440 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1065 3269 3303 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1462 -0.92 -136.3 2785 1064 3303 3236 225.0 -14.4 138 1468 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2457 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1781 -0.92 -136.3 2785 2457 3303 3235 267.1 -13.0 156 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2456 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2084 -0.92 -136.3 2785 2456 3303 3234 302.4 -11.5 171 2089 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2785 3786 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2151 -0.92 -136.3 2785 3786 3303 3233 311.1 -13.0 184 2156 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2441 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2469 -0.92 -136.3 2785 2441 3303 3232 347.5 -11.4 202 2475 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1065 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2538 -0.92 -136.3 2785 1066 3302 3232 355.6 -12.5 215 2543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2452 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2856 -0.92 -136.3 2785 2451 3302 3232 393.4 -12.2 233 2862 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3783 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2920 -0.92 -136.3 2785 3785 3302 3232 401.6 -13.2 245 2925 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2448 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3243 -0.92 -136.3 2785 2446 3310 3239 440.8 -11.4 264 3249 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2785 1057 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3306 -0.92 -136.3 2785 1057 3303 3233 447.7 -11.0 276 3312 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2455 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3630 -0.92 -136.3 2785 2456 3302 3233 482.9 -11.2 295 3636 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2785 3788 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3674 -0.92 -136.3 2785 3788 3302 3233 487.9 -11.2 303 3680 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2785 2448 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3998 -0.92 -136.3 2785 2448 3303 3233 522.9 -10.8 322 4004 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2785 1061 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4046 -0.92 -136.3 2785 1061 3303 3232 528.2 -10.5 331 4052 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2450 3268 3303 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4365 -0.92 -136.3 2784 2451 3304 3233 561.9 -10.4 349 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2450 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4667 -0.92 -136.3 2785 2451 3305 3232 593.5 -10.7 364 4672 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2785 3785 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4705 -0.92 -136.3 2784 3785 3304 3233 597.9 -11.1 371 4711 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2784 2449 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5011 -0.92 -136.3 2785 2449 3305 3233 630.0 -10.5 387 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2449 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5312 -0.92 -136.3 2784 2449 3305 3232 662.3 -10.9 402 5318 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2776 3784 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5350 -0.92 -136.3 2777 3785 3306 3233 667.0 -12.1 409 5357 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2777 2452 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5656 -0.92 -136.3 2776 2452 3306 3233 699.6 -10.4 425 5662 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2777 1059 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5683 -0.92 -136.3 2777 1059 3305 3232 702.5 -11.5 430 5690 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2772 2451 3270 3306 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6003 -0.92 -136.3 2772 2451 3306 3233 735.2 -10.1 448 6008 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2772 3782 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6055 -0.92 -136.3 2772 3783 3306 3233 741.1 -11.3 458 6062 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2772 2444 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
6370 -0.92 -136.3 2772 2444 3306 3233 774.8 -11.0 475 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2444 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6671 -0.92 -136.3 2772 2444 3307 3233 807.0 -10.4 490 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2444 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6972 -0.92 -136.3 2772 2444 3306 3232 838.6 -10.5 505 6977 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2772 3782 3270 3307 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
7025 -0.92 -136.3 2772 3781 3307 3233 844.4 -11.2 515 7030 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2446 3270 3307 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7338 -0.92 -136.3 2772 2446 3306 3233 875.9 -10.0 532 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2446 3270 3307 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7641 -0.92 -136.3 2772 2446 3307 3233 905.8 -9.9 547 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2446 3270 3307 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7941 -0.92 -136.3 2772 2446 3307 3233 935.8 -9.8 562 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2446 3270 3307 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8242 -0.92 -136.3 2771 2446 3307 3233 966.5 -10.3 577 8247 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2772 1056 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
8271 -0.92 -136.3 2772 1056 3307 3233 969.8 -10.4 582 8277 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2772 2455 3272 3307 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8467 begin apogee
8474 -0.18 0.0 2772 2380 3307 3233 989.8 -9.8 594 8598 0.95 0.00 119.70 2.090 10246 0.227 0.000 3030 2379 2710 2779 2641 0 0 0 0 0 0 14.12 28.83 13.03
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8599 begin climb
8602 0.92 136.3 3030 2379 2776 2639 993.0 0.0 600 8736 1.17 2.70 123.65 2.045 10756 0.148 0.067 3394 977 2150 2224 2077 0 0 0 0 0 0 13.88 13.39 12.52
8754 0.92 136.3 3395 977 2221 2076 983.0 9.2 630 8760 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3394 2378 2146 2216 2076 0 0 0 0 0 0 28.83 13.52 28.83
9069 0.92 136.3 3395 2378 2215 2075 948.7 10.9 647 9074 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3405 982 2144 2214 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
9133 0.92 136.3 3405 982 2214 2075 941.5 10.8 659 9139 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3406 2375 2144 2214 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
9456 0.92 136.3 3406 2375 2213 2075 903.8 11.6 678 9463 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3416 976 2144 2213 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
9515 0.92 136.3 3416 976 2213 2075 896.9 11.1 689 9522 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3416 2390 2144 2213 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
9821 0.92 136.3 3415 2389 2213 2075 861.1 11.5 705 9826 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3427 974 2143 2212 2074 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
9879 0.92 136.3 3427 975 2212 2073 854.0 12.4 716 9886 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.262 0.057 3394 2385 2143 2212 2075 0 0 0 0 0 0 14.19 14.48 28.83
10186 0.92 136.3 3394 2385 2212 2075 821.2 10.7 732 10191 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3404 979 2143 2212 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
10215 0.92 136.3 3405 979 2212 2075 817.9 10.2 737 10220 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3405 2374 2143 2212 2074 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
10533 0.92 136.3 3405 2374 2212 2075 781.8 11.3 755 10539 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3415 979 2143 2212 2074 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
10566 0.92 136.3 3415 979 2212 2075 777.8 11.2 761 10572 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3415 2376 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
10880 0.92 136.3 3415 2377 2212 2075 742.1 11.3 778 10886 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3426 982 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
10904 0.92 136.3 3426 978 2212 2075 739.2 11.5 782 10911 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.265 0.057 3399 2378 2143 2212 2075 0 0 0 0 0 0 14.26 14.53 28.83
11229 0.92 136.3 3399 2378 2211 2075 704.6 10.8 801 11235 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3410 979 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
11268 0.92 136.3 3411 979 2212 2074 700.3 11.7 808 11274 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3410 2376 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
11573 0.92 136.3 3410 2375 2211 2075 666.3 11.3 824 11578 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3421 976 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
11605 0.92 136.3 3421 981 2211 2075 662.6 11.6 830 11612 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3421 2374 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
11921 0.92 136.3 3421 2374 2211 2075 624.6 12.6 847 11927 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3432 976 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
11968 0.92 136.3 3432 976 2211 2075 618.4 12.3 856 11975 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.239 0.057 3396 2374 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 28.83
12288 0.92 136.3 3396 2375 2211 2075 584.5 10.3 874 12294 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3407 976 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
12307 0.92 136.3 3407 976 2211 2074 582.6 10.3 877 12313 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3407 2377 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
12612 0.92 136.3 3407 2377 2211 2075 550.3 10.5 893 12618 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3418 976 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
12640 0.92 136.3 3418 975 2211 2074 547.4 10.3 898 12646 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3418 2375 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
12959 0.92 136.3 3418 2374 2211 2075 512.2 11.2 916 12965 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3428 972 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
12982 0.92 136.3 3429 972 2213 2075 509.9 10.0 920 12988 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.241 0.055 3393 2383 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 28.83
13307 0.92 136.3 3393 2382 2210 2075 477.2 10.0 939 13312 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3404 977 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
13331 0.92 136.3 3403 978 2211 2075 474.9 9.7 943 13336 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3404 2375 2142 2211 2074 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
13654 0.92 136.3 3405 2375 2211 2074 441.8 10.0 962 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3404 2375 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13954 0.92 136.3 3404 2375 2217 2074 411.3 10.5 977 13960 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3412 978 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
14002 0.92 136.3 3414 978 2211 2075 406.0 10.8 986 14008 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3413 2382 2142 2211 2074 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
14321 0.92 136.3 3414 2382 2211 2075 369.8 11.6 1004 14327 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3428 971 2140 2206 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
14379 0.92 136.3 3425 971 2211 2075 362.9 11.3 1015 14387 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.248 0.056 3397 2377 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 28.83
14686 0.92 136.3 3396 2377 2211 2075 332.2 9.7 1031 14691 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3407 972 2143 2211 2076 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
14743 0.92 136.3 3408 972 2211 2075 326.3 9.5 1042 14751 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3408 2380 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
15050 0.92 136.3 3408 2379 2211 2075 296.4 9.6 1058 15056 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3408 3776 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
15068 0.92 136.3 3408 3777 2212 2075 294.3 10.1 1061 15075 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3418 2356 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
15374 0.92 136.3 3418 2355 2211 2074 263.7 10.2 1077 15380 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3427 988 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
15458 0.92 136.3 3427 988 2211 2075 255.1 9.8 1093 15464 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.242 0.057 3391 2375 2143 2211 2075 0 0 0 0 0 0 14.20 14.47 28.83
15782 0.98 163.6 3392 2375 2211 2075 227.7 7.9 1112 15811 0.00 2.47 21.83 1.113 8452 0.000 0.095 3392 3776 2039 2107 1971 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 13.90
15866 0.98 163.6 3392 3776 2104 1971 220.1 10.5 1128 15872 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3402 2371 2037 2104 1971 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
16190 1.02 177.9 3408 2368 2104 1969 189.8 8.5 1147 16211 0.00 2.35 13.00 1.043 8708 0.000 0.065 3412 987 1979 2046 1913 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 13.88
16243 1.02 177.9 3413 985 2045 1912 184.7 9.3 1157 16249 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3412 2374 1978 2045 1912 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
16557 1.07 203.2 3412 2374 2044 1910 158.9 8.0 1174 16587 0.00 2.45 21.40 1.037 8708 0.000 0.067 3423 982 1877 1945 1809 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 13.91
16680 1.07 203.2 3423 982 1942 1808 147.0 10.8 1198 16686 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3423 2374 1875 1942 1808 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
16994 1.07 203.2 3423 2374 1941 1807 115.2 9.9 1216 17000 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3433 988 1874 1941 1807 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
17047 1.07 203.2 3433 988 1941 1807 109.8 10.3 1226 17053 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3433 2380 1874 1941 1807 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
17363 1.07 203.2 3433 2381 1942 1807 77.4 9.8 1238 17369 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3443 977 1874 1941 1807 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
17406 1.07 203.2 3443 977 1941 1807 73.0 9.9 1246 17413 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3443 2377 1873 1940 1806 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
17733 1.09 210.3 3443 2376 1941 1806 42.8 8.8 1260 17748 0.00 2.45 6.70 0.847 8708 0.000 0.068 3453 984 1848 1916 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 13.92
17861 1.10 216.8 3453 983 1915 1781 31.3 8.9 1285 17872 0.00 2.40 6.03 0.819 9222 0.000 0.062 3453 2376 1823 1891 1756 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 13.89
18179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18179 begin surface coast
18190 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
state 18190 begin surface