GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  445 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -46.516998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231607,5735.696,-14844.815,37,1.0,37 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  233107,5735.457,-14845.051,11,1.0,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,72560,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2867

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22986,41.58,0.736,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,28.925
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  69244,2093
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.086

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 77 0.00 0.00 -63.35 0.000 2 0.000 0.000 18 2149 1984
78 -0.92 -146.6 -2.4 21 141 13.65 2.78 -45.58 0.000 4 0.179 1.282 2332 757 3390
228 -0.92 -146.6 -11.8 71 233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2172 3390
294 -0.92 -146.6 -13.9 93 296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2172 3390
477 -0.92 -146.6 -12.7 154 482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3575 3390
504 -0.92 -146.6 -12.6 163 509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2156 3390
810 -0.92 -146.6 -12.2 265 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3390
1113 -0.92 -146.6 -11.9 366 1118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 3574 3390
1155 -0.92 -146.6 -12.6 380 1160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2156 3390
1461 -0.92 -146.6 -10.4 482 1466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3576 3390
1494 -0.92 -146.6 -10.9 493 1499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2169 3390
1807 -0.92 -146.6 -9.7 595 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
2117 -0.92 -146.6 -9.6 626 2126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 757 3390
2147 -0.92 -146.6 -9.3 629 2156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2331 2176 3390
2457 -0.92 -146.6 -9.1 660 2466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3583 3390
2497 -0.92 -146.6 -9.8 664 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2167 3390
2807 -0.92 -146.6 -9.3 695 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
3117 -0.92 -146.6 -9.5 708 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
3477 -0.92 -146.6 -9.9 717 3486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2332 3575 3389
3507 -0.92 -146.6 -10.0 717 3516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2167 3389
3837 -0.92 -146.6 -10.1 726 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
4197 -0.92 -146.6 -9.4 735 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
4557 -0.92 -146.6 -9.5 744 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3389
4917 -0.92 -146.6 -9.0 753 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
5277 -0.92 -146.6 -8.6 762 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3389
5637 -0.92 -146.6 -8.4 771 5646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3578 3388
5707 -0.92 -146.6 -8.6 772 5716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3388
6037 -0.92 -146.6 -8.6 781 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
6397 -0.92 -146.6 -8.4 790 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3388
6757 -0.92 -146.6 -8.4 799 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
7117 -0.92 -146.6 -8.0 808 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3387
7477 -0.92 -146.6 -8.5 817 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
7837 -0.92 -146.6 -7.8 826 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
8197 -0.92 -146.6 -7.0 835 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
8557 -0.92 -146.6 -6.1 844 8566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3574 3386
8607 -0.92 -146.6 -7.6 845 8616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2167 3386
8917 -0.92 -146.6 -6.7 853 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
9277 -0.92 -146.6 -8.0 862 9286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3570 3386
9327 -0.92 -146.6 -9.7 863 9336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3386
9637 -0.92 -146.6 -8.6 871 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
9997 -0.92 -146.6 -7.7 880 10006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2332 3580 3385
10037 -0.92 -146.6 -8.7 881 10046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2164 3385
10357 -0.92 -146.6 -7.8 889 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3385
10717 -0.92 -146.6 -7.1 898 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3385
11077 -0.92 -146.6 -7.5 907 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3385
11237 -0.28 0.0 7.2 911 11396 0.70 0.00 129.35 1.400 6 0.107 0.000 2476 2164 2792
11397 0.92 146.6 4.6 915 11536 1.25 2.85 128.82 1.376 4 0.082 0.069 2737 738 2193
11667 0.92 201.5 5.6 921 11726 0.00 2.67 47.87 1.367 6 0.000 0.058 2737 2142 1970
12037 0.98 218.9 6.9 931 12076 0.00 0.00 15.52 1.383 6 0.000 0.000 2736 2142 1898
12397 1.00 232.1 7.0 940 12416 0.00 2.80 11.35 1.393 4 0.000 0.067 2738 727 1844
12457 1.01 232.1 7.6 941 12466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2137 1844
12797 1.01 249.2 6.9 950 12836 0.00 0.00 14.43 1.379 6 0.000 0.000 2737 2137 1774
13157 1.03 254.8 7.3 959 13166 0.10 2.78 4.50 1.409 4 0.067 0.067 2768 733 1752
13197 1.04 254.8 9.6 960 13206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2767 2135 1752
13517 1.04 254.8 10.0 968 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2135 1752
13877 1.04 254.8 10.3 977 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2135 1752
14237 1.04 254.8 11.0 986 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1752
14597 1.04 254.8 11.3 995 14606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 732 1752
14637 1.04 254.8 11.5 996 14646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2768 2139 1751
14957 1.04 254.8 11.5 1004 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1752
15317 1.04 254.8 10.7 1013 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2139 1752
15677 1.04 254.8 9.8 1022 15716 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2802 2138 1752
16037 1.04 254.8 10.6 1031 16046 0.20 2.67 0.00 0.000 4 0.109 0.060 2766 722 1752
16087 1.04 254.8 9.3 1032 16096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2761 2143 1752
16397 1.04 254.8 9.1 1040 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2143 1752
16757 1.04 254.8 9.0 1049 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1752
17117 1.04 254.8 8.8 1058 17156 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2726 2143 1752
17477 1.04 254.8 11.1 1067 17486 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.054 0.058 2868 734 1752
17507 1.04 254.8 11.8 1067 17516 0.52 2.60 0.00 0.000 6 0.116 0.048 2759 2144 1752
17837 1.04 254.8 8.7 1076 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2143 1752
18197 1.04 254.8 8.8 1085 18206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2760 733 1752
18247 1.04 254.8 9.6 1086 18256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2138 1752
18557 1.04 254.8 8.6 1094 18595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2139 1752
18917 1.04 254.8 8.5 1103 18955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2138 1752
19257 1.04 254.8 8.6 1116 19266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2762 722 1752
19297 1.04 254.8 8.4 1120 19306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2761 2145 1752
19607 1.04 254.8 8.9 1151 19616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2762 729 1752
19647 1.04 254.8 9.0 1155 19656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2761 2141 1752
19957 1.04 254.8 8.6 1186 19965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2141 1752
20267 1.04 254.8 8.6 1217 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2142 1752
20578 1.04 254.8 7.9 1295 20580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 1752
20881 1.04 254.8 7.9 1396 20886 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.055 0.054 2807 729 1752
20944 1.04 254.8 10.1 1417 20949 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.111 0.043 2769 2142 1752
21250 1.04 259.9 7.3 1519 21258 0.00 2.70 4.10 0.950 4 0.000 0.066 2769 3548 1731
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