LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  445 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -317.61523 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065437,5625.480,-5336.356,39,0.9,39 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  070257,5625.511,-5336.334,15,1.5,15,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,85925,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30947,0.00,0.000,0,0,1365,281.60 _10V_AH  10.0,31.799
HUMID  2850 DATA_FILE_SIZE  37010,1228
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,63.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 46 2131 2415
63 -0.87 -127.1 -3.9 9 102 12.60 0.00 -24.50 0.000 6 0.166 0.000 2221 2131 3032
408 -0.87 -127.1 -4.3 53 416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3032
718 -0.87 -127.1 -4.4 84 726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3032
1028 -0.87 -127.1 -5.0 115 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3032
1338 -0.87 -127.1 -8.4 146 1347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 691 3032
1388 -0.87 -127.1 -9.4 151 1397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2131 3032
1698 -0.87 -127.1 -4.3 182 1707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3533 3032
1738 -0.87 -127.1 -5.5 186 1747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2100 3032
2048 -0.87 -127.1 -4.1 217 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
2358 -0.87 -127.1 -7.4 248 2367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3533 3032
2408 -0.87 -127.1 -9.0 253 2417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2100 3032
2718 -0.87 -127.1 -5.9 277 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
3038 -0.87 -127.1 -3.6 293 3047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 696 3032
3078 -0.87 -127.1 -4.3 295 3087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2124 3032
3398 -0.87 -127.1 -4.9 311 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
3718 -0.87 -127.1 -4.6 327 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
4038 -0.87 -127.1 -5.5 343 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
4358 -0.87 -127.1 -5.8 359 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4678 -0.87 -127.1 -6.9 375 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4998 -0.87 -127.1 -5.8 391 5007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 690 3032
5038 -0.87 -127.1 -5.7 393 5047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2125 3032
5358 -0.87 -127.1 -4.8 409 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
5698 -0.87 -127.1 -4.3 418 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
6058 -0.87 -127.1 -5.6 427 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
6418 -0.87 -127.1 -6.0 436 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
6778 -0.87 -127.1 -4.3 445 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
7138 -0.87 -127.1 -5.9 454 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2125 3032
7498 -0.87 -127.1 -5.5 463 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
7858 -0.87 -127.1 -5.0 472 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
8218 -0.87 -127.1 -5.3 481 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
8578 -0.87 -127.1 -5.5 490 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3033
8938 -0.87 -127.1 -6.4 499 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
9298 -0.87 -127.1 -6.0 508 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
9658 -0.87 -127.1 -4.9 517 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
10018 -0.87 -127.1 -7.3 526 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
10378 -0.87 -127.1 -8.2 535 10387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 698 3032
10408 -0.87 -127.1 -8.4 535 10417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2122 3032
10738 -0.87 -127.1 -6.1 544 10747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3539 3032
10788 -0.87 -127.1 -6.6 545 10797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2098 3032
11098 -0.87 -127.1 -5.7 553 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3032
11458 -0.87 -127.1 -5.1 562 11467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 3536 3032
11488 -0.87 -127.1 -4.5 562 11497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2104 3032
11818 -0.87 -127.1 -3.5 571 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
12178 -0.87 -127.1 -3.6 580 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
12538 -0.87 -127.1 -3.9 589 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3032
12898 -0.87 -127.1 -1.7 598 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
13258 -0.87 -127.1 -3.4 607 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
13618 -0.87 -127.1 -4.8 616 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
13978 -0.87 -127.1 -8.6 625 13987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3535 3032
14018 -0.87 -127.1 -10.5 626 14027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2098 3032
14339 -0.87 -127.1 -4.6 634 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
14698 -0.87 -127.1 -5.0 643 14707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3032
14728 -0.87 -127.1 -6.3 643 14737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2104 3032
15058 -0.87 -127.1 -6.4 652 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
15418 -0.87 -127.1 -6.7 661 15427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3536 3032
15538 -0.87 -127.1 -6.3 664 15547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2101 3032
15858 -0.87 -127.1 -6.4 672 15867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3536 3032
15898 -0.87 -127.1 -6.6 673 15907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2098 3032
16218 -0.87 -127.1 -6.5 681 16227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3525 3032
16258 -0.87 -127.1 -6.4 682 16267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3032
16578 -0.87 -127.1 -7.0 690 16587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3528 3032
16608 -0.87 -127.1 -6.8 690 16617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2100 3032
16938 -0.87 -127.1 -7.0 699 16947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3530 3032
16978 -0.87 -127.1 -6.3 700 16987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2105 3032
17298 -0.87 -127.1 -6.5 708 17307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3529 3032
17338 -0.87 -127.1 -6.1 709 17347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2106 3032
17658 -0.87 -127.1 -6.2 717 17667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3534 3032
17698 -0.87 -127.1 -5.5 718 17707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2104 3032
17818 -0.32 0.0 6.0 721 17977 0.57 0.00 118.80 1.433 6 0.092 0.000 2342 2103 2513
17978 0.87 127.1 3.0 725 18097 1.27 2.90 113.90 1.400 4 0.084 0.096 2603 3473 1995
18328 0.87 127.1 7.4 733 18337 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2603 2044 1993
18658 0.87 127.1 6.8 742 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1992
19018 0.87 127.1 6.6 751 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1992
19378 0.87 127.1 7.3 760 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1991
19738 0.87 127.1 7.6 769 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2044 1991
20098 0.87 127.1 7.6 778 20138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1990
20458 0.87 127.1 7.4 787 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1991
20818 0.87 127.1 7.0 796 20856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2044 1990
21178 0.87 127.1 7.5 805 21187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2603 637 1990
21238 0.87 127.1 8.4 806 21247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2076 1990
21578 0.87 147.6 5.3 815 21617 0.00 0.00 17.35 1.337 6 0.000 0.000 2603 2076 1911
21938 0.90 147.6 7.3 824 21976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1911
22298 0.90 147.6 6.1 833 22336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2076 1910
22658 0.90 147.6 6.1 842 22667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2603 643 1909
22708 0.90 147.6 6.2 843 22717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2070 1910
23018 0.90 147.6 7.3 851 23056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1909
23378 0.90 176.7 5.0 860 23417 0.00 0.00 25.60 1.241 6 0.000 0.000 2603 2071 1792
23738 0.93 176.7 7.9 869 23776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1790
24098 0.93 176.7 8.3 878 24136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1790
24458 0.93 176.7 8.2 887 24496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1790
24818 0.93 176.7 8.5 896 24856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1790
25178 0.93 176.7 9.8 905 25216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1790
25538 0.93 176.7 9.8 914 25576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2070 1789
25898 0.93 176.7 9.1 923 25907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 635 1790
25939 0.93 176.7 9.0 924 25947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2068 1790
26258 0.93 176.7 8.4 932 26296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1789
26618 0.93 176.7 8.1 941 26656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1790
26978 0.93 176.7 7.1 950 27016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1790
27318 0.93 176.7 11.9 960 27336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1790
27638 0.93 176.7 11.2 976 27656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2068 1790
27958 0.93 176.7 7.3 992 27967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2603 632 1789
28018 0.93 176.7 8.6 995 28027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2071 1789
28338 0.93 176.7 7.3 1011 28356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2072 1790
28658 0.93 208.9 4.9 1027 28697 0.00 0.00 26.58 0.930 6 0.000 0.000 2603 2072 1661
28998 0.96 279.5 3.6 1044 29067 0.00 2.88 57.85 0.881 4 0.000 0.077 2603 635 1372
29098 1.04 279.5 6.5 1049 29107 0.17 2.72 0.00 0.000 6 0.079 0.057 2642 2074 1371
29408 1.04 279.5 7.9 1072 29416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2074 1370
29718 1.04 279.5 9.1 1103 29727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2643 635 1368
29758 1.04 279.5 8.8 1107 29767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2069 1368
30068 1.04 279.5 9.4 1138 30076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2069 1368
30378 1.04 279.5 10.7 1169 30387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2643 635 1368
30408 1.04 279.5 9.6 1172 30417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2643 2064 1368
30718 1.04 279.5 9.7 1203 30726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2064 1368