WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  444
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202424,4659.584,-12801.419,61,2.0,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.044,0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -237048.8,-98.6,35.2,59954.6,418.1
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  256487.9,296.4,-311.7,-385261.8,-1670.3
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,1854,-27.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  1001
GPS2  203821,4659.543,-12801.307,14,1.9,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2509 DATA_FILE_SIZE  38098,1379
_24V_AH  22.8,73.090 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,72,13
_10V_AH  10.2,51.992  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -1.81 -29.4 0.0 0 83 0.00 0.00 -54.25 0.000 6
84 -1.81 -29.4 -6.3 5 98 9.35 2.73 0.00 0.000 4
186 -1.81 -29.4 -6.3 23 194 0.00 2.73 0.00 0.000 6
509 -1.81 -29.4 -16.8 58 516 0.00 2.83 0.00 0.000 4
678 -1.81 -29.4 -16.8 92 696 0.00 2.75 0.00 0.000 6
999 -1.81 -29.4 -9.7 114 1006 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1224 -1.81 -29.4 -9.7 159 1231 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1534 -1.81 -29.4 -9.0 171 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1864 -1.81 -29.4 -8.2 182 1871 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2014 -1.81 -29.4 -8.2 212 2021 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2324 -1.81 -29.4 -7.4 224 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2653 -1.81 -29.4 -7.3 235 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3014 -1.81 -29.4 -7.3 245 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3364 -1.81 -29.4 -7.7 252 3371 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3599 -1.81 -29.4 -7.7 299 3606 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3909 -1.81 -29.4 -6.9 307 3916 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4039 -1.81 -29.4 -6.9 333 4046 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4349 -1.81 -29.4 -6.6 341 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4699 -1.81 -29.4 -6.7 348 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5049 -1.81 -29.4 -7.0 355 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5399 -1.81 -29.4 -7.9 362 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5749 -1.81 -29.4 -7.9 369 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6099 -1.81 -29.4 -7.4 376 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6449 -1.81 -29.4 -6.7 383 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6799 -1.81 -29.7 -6.0 390 6806 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6989 -1.81 -29.7 -6.0 428 6996 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7299 -1.82 -33.0 -5.5 436 7346 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
7649 -1.82 -33.0 -6.3 443 7656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7769 -1.82 -33.0 -6.3 467 7776 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8079 -1.82 -33.0 -6.3 475 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8429 -1.82 -33.0 -6.1 482 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8779 -1.82 -37.3 -5.4 489 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9129 -1.83 -42.8 -5.3 496 9176 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
9479 -1.83 -42.8 -6.1 503 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9829 -1.83 -42.8 -6.6 510 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10179 -1.83 -42.8 -7.0 517 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10529 -1.83 -42.8 -7.3 524 10536 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10684 -1.83 -42.8 -7.3 555 10691 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10994 -1.83 -42.8 -7.0 563 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11344 -1.83 -43.5 -5.9 570 11351 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11499 -1.83 -43.5 -5.9 601 11506 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11809 -1.84 -47.6 -5.4 609 11856 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
12159 -1.84 -49.6 -5.7 616 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12509 -1.85 -54.0 -5.4 623 12556 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12859 -1.85 -54.0 -6.4 630 12866 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12999 -1.85 -54.0 -6.4 658 13006 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13309 -1.85 -54.0 -6.7 666 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13410 -0.33 0.0 -6.7 668 13506 1.57 0.00 52.30 1.572 6
13507 1.85 54.0 -3.6 670 13606 2.20 2.92 48.10 1.529 4
13634 1.85 54.0 -3.6 677 13641 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13944 1.85 54.0 11.5 685 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14294 1.85 54.0 11.5 692 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14644 1.85 54.0 11.2 699 14651 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14759 1.85 54.0 11.2 722 14766 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15069 1.85 54.0 10.7 730 15116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15419 1.85 54.0 10.5 737 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15769 1.85 54.0 10.4 744 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16119 1.85 54.0 9.8 751 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16469 1.85 54.0 9.7 758 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16819 1.85 54.0 9.6 765 16866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17169 1.85 54.0 9.8 772 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 1.85 54.0 9.3 779 17566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17869 1.85 54.0 8.6 786 17876 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17988 1.85 54.0 8.6 810 17996 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18299 1.85 54.0 8.4 818 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18649 1.85 54.0 8.9 825 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18999 1.85 54.0 8.5 832 19006 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19179 1.85 54.0 8.5 868 19186 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19489 1.85 54.0 8.0 876 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19839 1.85 54.0 7.1 883 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20189 1.85 54.0 7.2 890 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20539 1.85 54.0 7.0 897 20586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20889 1.85 54.0 6.6 904 20896 0.00 2.70 0.00 0.000 4
21073 1.85 54.0 6.6 941 21081 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21384 1.85 54.7 5.9 953 21411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21714 1.85 55.0 6.0 964 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22044 1.86 59.4 5.4 975 22071 0.00 2.65 4.22 1.168 4
22169 1.86 59.4 5.4 995 22176 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22479 1.86 59.4 6.2 1007 22506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22809 1.86 59.9 5.9 1018 22816 0.00 2.67 0.00 0.000 4
23044 1.86 59.9 5.9 1065 23051 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23354 1.87 72.5 4.3 1077 23381 0.00 0.00 10.55 1.040 6
23684 1.89 81.1 4.8 1089 23696 0.00 2.67 6.90 1.038 4
23879 1.89 81.1 4.8 1126 23886 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24189 1.90 91.6 4.6 1148 24201 0.00 2.75 8.60 0.998 4
24224 1.90 91.6 4.6 1153 24231 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24534 1.93 111.0 3.3 1175 24562 0.00 0.00 15.38 0.957 6
24864 1.95 124.5 4.2 1197 24881 0.10 2.85 10.43 0.956 4
25109 1.95 124.5 4.2 1244 25117 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25423 1.97 139.6 3.9 1284 25441 0.00 2.88 11.63 0.933 4
25533 1.97 139.6 3.9 1305 25537 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25843 1.97 141.4 5.8 1344 25849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26152 1.97 141.4 7.6 1366 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6