NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  444 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -130.339 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154802,2521.607,-15438.070,45,1.7,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.127
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  528850.2,459.8,79.8,-2050876.9,1329.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -464507.7,94.3,-243.7,-441066.7,1183.0
GPS2  155426,2521.604,-15438.027,12,1.7,28,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,44122,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29380,30.13,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,61.432
HUMID  2410 _10V_AH  10.0,32.878
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42496,1582
RAFOS_CLK  698 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 282 2253 2648
61 -0.99 -117.3 -5.1 9 90 12.30 2.60 -12.15 0.000 4 0.146 0.047 2450 810 3129
181 -0.99 -117.3 -9.3 33 185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3131
246 -0.99 -117.3 -10.1 46 249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3131
431 -0.99 -117.3 -9.8 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3132
621 -0.99 -117.3 -10.4 114 630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 801 3132
641 -0.99 -117.3 -10.1 116 650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2255 3133
951 -0.99 -117.3 -8.8 147 960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 810 3133
1011 -0.99 -117.3 -9.1 153 1020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2253 3133
1321 -0.99 -117.3 -9.7 184 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3135
1631 -0.99 -117.3 -7.5 215 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 811 3137
1671 -0.99 -117.3 -7.7 218 1680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2253 3137
1991 -0.99 -117.3 -7.6 231 2000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 799 3139
2081 -0.99 -117.3 -7.3 235 2090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3139
2391 -0.99 -117.3 -8.0 248 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3140
2716 -0.99 -117.3 -6.8 261 2725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 801 3141
2806 -0.99 -117.3 -6.7 265 2815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2254 3141
3116 -0.99 -117.3 -6.2 278 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 807 3141
3176 -0.99 -117.3 -6.9 281 3185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2244 3141
3496 -0.99 -117.3 -6.7 294 3505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 800 3141
3606 -0.99 -117.3 -7.4 299 3615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2250 3141
3916 -0.99 -117.3 -6.7 312 3925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3141
4056 -0.99 -117.3 -7.7 319 4065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3141
4376 -0.99 -117.3 -7.9 332 4385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3139
4486 -0.99 -117.3 -7.8 337 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3139
4796 -0.99 -117.3 -5.8 350 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 805 3138
4916 -0.99 -117.3 -5.8 356 4925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2244 3138
5236 -0.99 -117.3 -5.8 369 5245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 808 3135
5366 -0.99 -117.3 -6.8 375 5375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3135
5676 -0.99 -117.3 -6.5 388 5685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3134
5786 -0.99 -117.3 -6.2 393 5795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2243 3133
6096 -0.99 -117.3 -6.2 406 6105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3133
6226 -0.99 -117.3 -6.4 412 6235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3132
6536 -0.99 -117.3 -6.2 425 6545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 814 3130
6696 -0.99 -117.3 -6.6 433 6705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3130
7016 -0.99 -117.3 -5.9 446 7025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 814 3128
7126 -0.99 -117.3 -6.3 451 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2247 3128
7436 -0.99 -117.3 -5.8 464 7445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3127
7496 -0.99 -117.3 -6.6 467 7505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2245 3127
7816 -0.99 -117.3 -5.3 480 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3125
8141 -0.99 -117.3 -5.4 493 8150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3123
8281 -0.99 -117.3 -5.5 500 8290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3123
8601 -0.99 -117.3 -5.3 513 8610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3122
8741 -0.99 -117.3 -6.1 520 8750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2245 3122
9061 -0.99 -117.3 -5.7 533 9070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3119
9231 -0.99 -117.3 -6.3 541 9240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2241 3117
9541 -0.99 -117.3 -5.7 554 9550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3117
9611 -0.99 -117.3 -6.2 557 9620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3117
9921 -0.99 -117.3 -5.7 570 9930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 811 3116
10001 -0.99 -117.3 -6.0 574 10010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3115
10321 -0.99 -117.3 -4.8 587 10330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 814 3115
10411 -0.99 -117.3 -5.0 591 10420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3115
10721 -0.99 -117.3 -4.7 604 10730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3114
10811 -0.99 -117.3 -5.4 608 10820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3114
11121 -0.99 -117.3 -6.0 621 11130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3112
11231 -0.99 -117.3 -6.6 626 11240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3112
11541 -0.99 -117.3 -6.2 639 11550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 811 3111
11641 -0.99 -117.3 -6.6 644 11650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3111
11961 -0.99 -117.3 -5.0 657 11970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3110
12011 -0.99 -117.3 -5.0 659 12020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3109
12321 -0.99 -117.3 -4.1 672 12330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 814 3109
12401 -0.99 -117.3 -4.6 676 12410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3109
12721 -0.99 -117.3 -4.4 689 12730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3108
12811 -0.99 -117.3 -4.9 693 12820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3108
13121 -0.99 -117.3 -4.5 706 13130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3107
13181 -0.99 -117.3 -4.9 709 13190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3107
13501 -0.99 -117.3 -4.6 722 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3106
13591 -0.99 -117.3 -5.0 726 13600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3106
13901 -0.99 -117.3 -4.8 739 13910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3106
13991 -0.99 -117.3 -5.1 743 14000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3106
14301 -0.99 -117.3 -4.9 756 14310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3105
14351 -0.99 -117.3 -5.5 758 14360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3105
14661 -0.99 -117.3 -5.0 771 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3105
14986 -0.99 -117.3 -4.7 784 14995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3104
15086 -0.99 -117.3 -5.3 789 15095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3104
15406 -0.99 -117.3 -4.2 802 15415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3104
15446 -0.99 -117.3 -4.6 804 15455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3104
15766 -0.99 -117.3 -3.9 817 15775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3103
15856 -0.99 -117.3 -4.3 821 15865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3103
16166 -0.99 -117.3 -3.5 834 16175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3103
16216 -0.99 -117.3 -4.1 836 16225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3103
16477 -0.30 0.0 3.6 847 16600 0.80 0.00 98.05 1.406 6 0.110 0.000 2611 2233 2648
16601 0.99 117.3 -0.1 852 16710 1.40 2.03 101.15 1.383 4 0.089 0.064 2893 3292 2170
16751 0.99 117.3 10.6 859 16760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1860 2169
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