WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  444
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -354.73636
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164137,4702.797,-12721.271,40,1.0,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.020
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -77674.1,39.5,6.3,-96974.9,812.4
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -95292.4,-352.6,-170.5,101197.0,-1286.7
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,49177,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1001
GPS2  164945,4702.786,-12721.280,10,1.1,10,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2162 DATA_FILE_SIZE  38676,1284
_24V_AH  22.9,60.014 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,36,0
_10V_AH  9.9,48.289  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 2.48 -28.27 0.000 4
228 -0.89 -126.6 0.0 39 234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
538 -0.89 -126.6 -11.6 91 544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
573 -0.89 -126.6 -11.6 98 580 0.00 2.35 0.00 0.000 6
882 -0.89 -126.6 -9.5 140 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -126.6 -9.1 171 1199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1268 -0.89 -126.6 -9.1 186 1274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -8.1 211 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -7.3 227 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -6.5 243 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -126.6 -7.3 259 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.89 -126.6 -6.5 275 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3177 -0.89 -126.6 -6.6 291 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3497 -0.89 -126.6 -6.5 307 3504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3547 -0.89 -126.6 -6.5 317 3554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -6.1 325 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4237 -0.89 -126.6 -6.7 331 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -126.6 -7.3 337 4604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4647 -0.89 -126.6 -7.3 347 4654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -6.8 354 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -6.3 360 5324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5372 -0.89 -126.6 -6.3 371 5379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5682 -0.89 -126.6 -6.2 378 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6042 -0.89 -126.6 -6.8 384 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6402 -0.89 -126.6 -6.3 390 6409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6447 -0.89 -126.6 -6.3 399 6454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6757 -0.89 -126.6 -6.0 406 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -5.9 412 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -126.6 -6.1 418 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7838 -0.89 -126.6 -5.6 424 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8198 -0.89 -126.6 -5.9 430 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8558 -0.89 -126.6 -6.5 436 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -0.89 -126.6 -6.0 442 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9278 -0.89 -126.6 -5.5 448 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9638 -0.89 -126.6 -5.7 454 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9998 -0.89 -126.6 -6.0 460 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10358 -0.89 -126.6 -6.3 466 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10718 -0.89 -126.6 -6.2 472 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11078 -0.89 -126.6 -5.1 478 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11438 -0.89 -126.6 -4.6 484 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11798 -0.89 -126.6 -4.5 490 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12158 -0.89 -126.6 -5.1 496 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12518 -0.89 -126.6 -5.8 502 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12878 -0.89 -126.6 -6.1 508 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13238 -0.89 -126.6 -5.9 514 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13598 -0.89 -126.6 -5.7 520 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13958 -0.89 -126.6 -5.4 526 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14318 -0.89 -126.6 -5.5 532 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14678 -0.89 -126.6 -5.8 538 15094 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15338 -0.29 0.0 -5.8 549 15514 0.63 0.00 122.15 1.246 6
15515 0.89 126.6 -2.6 552 15644 1.15 2.35 122.43 1.215 4
15692 0.89 126.6 -2.6 587 15699 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16003 0.89 126.6 9.2 594 16009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16042 0.89 126.6 9.2 602 16049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16353 0.89 126.6 9.3 609 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 0.89 126.6 9.4 615 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.89 126.6 9.1 621 17079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17117 0.89 126.6 9.1 630 17124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17428 0.89 126.6 8.9 637 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17788 0.89 126.6 8.5 643 17794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17827 0.89 126.6 8.5 651 17834 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18138 0.89 126.6 8.7 658 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18499 0.89 126.6 8.3 664 18504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18567 0.89 126.6 8.3 678 18574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18878 0.89 126.6 8.5 685 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19238 0.89 126.6 7.9 691 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19598 0.89 126.6 7.9 697 19604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19657 0.89 126.6 7.9 709 19664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19968 0.89 126.6 7.8 716 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20328 0.89 126.6 8.1 722 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20688 0.89 126.6 8.4 728 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21047 0.89 126.6 8.4 734 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21407 0.89 126.6 7.8 740 21414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21467 0.89 126.6 7.8 752 21474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21777 0.89 126.6 7.4 759 21834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22137 0.89 126.6 7.4 765 22194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22497 0.89 126.6 7.4 771 22504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22547 0.89 126.6 7.4 781 22554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22857 0.89 126.6 7.0 788 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23217 0.89 126.6 6.6 794 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.89 126.6 6.1 800 23584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23612 0.89 126.6 6.1 807 23620 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23922 0.90 130.1 5.9 814 23979 0.00 0.00 2.30 1.055 6
24282 0.90 130.1 6.0 820 24339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24642 0.90 130.1 7.3 834 24649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24712 0.90 130.1 7.3 848 24719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25022 0.90 130.1 7.6 865 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25342 0.90 130.1 6.7 881 25359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25662 0.91 139.8 5.7 897 25674 0.00 2.45 8.55 0.869 4
25702 0.91 139.8 5.7 905 25709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26012 0.92 149.6 5.7 922 26024 0.00 2.45 8.60 0.851 4
26107 0.92 149.6 5.7 941 26114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26417 0.94 158.2 5.7 958 26434 0.00 0.00 7.60 0.841 6
26737 0.96 177.3 5.4 983 26764 0.00 0.00 16.40 0.801 6
27068 1.00 206.0 5.1 1016 27094 0.00 0.00 24.75 0.767 6
27397 1.00 206.0 6.5 1049 27404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27492 1.00 206.0 6.5 1068 27499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27803 1.06 247.9 4.7 1107 27839 0.13 0.00 36.00 0.720 6
28143 1.06 247.9 6.8 1175 28145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28448 1.06 247.9 6.3 1223 28454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28583 1.06 247.9 6.3 1250 28589 0.00 2.38 0.00 0.000 6