GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  444 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -161.37393 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160737,5735.459,-14844.004,37,1.3,37 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  162114,5735.342,-14844.122,12,1.4,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,72325,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2915

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24592,201.77,0.707,5,0,288,613.50 _10V_AH  9.9,28.834
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  70848,2143
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  22.6,80.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 81 0.00 0.00 -67.35 0.000 2 0.000 0.000 18 2147 2076
82 -0.92 -146.6 -2.7 22 144 13.73 2.75 -44.42 0.000 4 0.181 1.281 2334 760 3390
211 -0.92 -146.6 -12.9 65 216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2171 3391
277 -0.92 -146.6 -12.7 87 279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3391
460 -0.92 -146.6 -14.2 148 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3391
643 -0.92 -146.6 -13.9 209 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3391
946 -0.92 -146.6 -12.8 310 951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3585 3391
1039 -0.92 -146.6 -11.3 341 1044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2162 3391
1345 -0.92 -146.6 -9.9 443 1350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 761 3391
1375 -0.92 -146.6 -10.4 453 1380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2177 3391
1681 -0.92 -146.6 -9.2 555 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3391
1992 -0.92 -146.6 -9.5 619 2001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3573 3391
2032 -0.92 -146.6 -9.7 623 2041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2156 3391
2342 -0.92 -146.6 -8.9 654 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3391
2652 -0.92 -146.6 -8.5 685 2661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3579 3391
2692 -0.92 -146.6 -9.5 689 2701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2167 3391
3012 -0.92 -146.6 -9.0 715 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
3372 -0.92 -146.6 -9.0 724 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
3732 -0.92 -146.6 -8.2 733 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3391
4092 -0.92 -146.6 -7.4 742 4101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 762 3391
4142 -0.92 -146.6 -7.9 743 4151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2174 3391
4452 -0.92 -146.6 -7.5 751 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3390
4812 -0.92 -146.6 -8.4 760 4821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3570 3391
4882 -0.92 -146.6 -9.7 761 4891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2163 3391
5212 -0.92 -146.6 -9.5 770 5221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3576 3391
5252 -0.92 -146.6 -10.0 771 5261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2173 3391
5572 -0.92 -146.6 -9.0 779 5581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 759 3391
5602 -0.92 -146.6 -8.8 779 5611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2165 3390
5932 -0.92 -146.6 -9.3 788 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3390
6292 -0.92 -146.6 -8.1 797 6301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 3580 3390
6332 -0.92 -146.6 -8.3 798 6341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2163 3390
6652 -0.92 -146.6 -7.2 806 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
7012 -0.92 -146.6 -7.2 815 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3390
7372 -0.92 -146.6 -6.9 824 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
7732 -0.92 -146.6 -6.9 833 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
8092 -0.92 -146.6 -7.6 842 8101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2334 3573 3389
8142 -0.92 -146.6 -8.6 843 8151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2168 3389
8452 -0.92 -146.6 -7.8 851 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
8812 -0.92 -146.6 -7.9 860 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
9172 -0.92 -146.6 -7.9 869 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3389
9532 -0.92 -146.6 -7.8 878 9541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3576 3388
9572 -0.92 -146.6 -8.5 879 9581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2171 3388
9892 -0.92 -146.6 -7.9 887 9930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3388
10252 -0.92 -146.6 -7.2 896 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3388
10612 -0.92 -146.6 -6.9 905 10621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3580 3388
10652 -0.92 -146.6 -7.5 906 10661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2169 3388
10972 -0.92 -146.6 -7.1 914 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3388
11332 -0.92 -146.6 -7.3 923 11341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3577 3388
11382 -0.92 -146.6 -8.5 924 11391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2174 3388
11692 -0.92 -146.6 -7.3 932 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3388
11772 -0.28 0.0 7.0 934 11931 0.68 0.00 127.55 1.397 6 0.111 0.000 2471 2174 2793
11932 0.92 146.6 3.7 938 12071 1.30 2.83 129.82 1.377 4 0.087 0.081 2741 3548 2193
12202 0.92 146.6 8.8 944 12212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2141 2197
12532 0.92 146.6 7.9 953 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 2200
12892 0.92 146.6 7.7 962 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2141 2199
13252 0.92 146.6 7.6 971 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2141 2199
13612 0.92 173.7 6.6 980 13651 0.00 0.00 24.23 1.355 6 0.000 0.000 2741 2141 2082
13972 0.95 181.0 7.2 989 14011 0.00 0.00 6.00 1.364 6 0.000 0.000 2742 2141 2053
14332 0.95 181.0 7.7 998 14341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 734 2055
14382 0.95 181.0 8.0 999 14391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2138 2055
14692 0.95 181.0 8.2 1007 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2055
15052 0.95 181.0 8.3 1016 15061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2742 732 2055
15102 0.95 181.0 8.8 1017 15111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2142 2055
15412 0.95 181.0 8.2 1025 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 2055
15772 0.95 190.9 7.2 1034 15811 0.00 0.00 8.07 1.279 6 0.000 0.000 2740 2141 2013
16132 0.97 220.6 6.5 1043 16161 0.00 2.78 25.65 1.226 4 0.000 0.061 2741 734 1890
16202 1.00 220.9 7.5 1044 16211 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.061 0.051 2766 2140 1891
16532 1.00 220.9 9.2 1053 16571 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2756 2140 1892
16892 1.00 220.9 8.6 1062 16930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1891
17253 1.00 220.9 9.8 1071 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1891
17612 1.00 220.9 9.2 1080 17650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1891
17972 1.00 220.9 8.7 1089 17981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 723 1891
18012 1.00 220.9 8.8 1090 18021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2756 2146 1890
18332 1.00 220.9 8.1 1098 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2146 1891
18692 1.00 220.9 8.4 1107 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2146 1891
19052 1.00 220.9 7.9 1116 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2146 1891
19412 1.00 220.9 7.8 1125 19421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 725 1891
19472 1.00 220.9 8.3 1126 19481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2757 2142 1891
19812 1.00 226.5 7.3 1135 19821 0.00 2.70 4.40 1.091 4 0.000 0.058 2757 737 1867
19852 1.00 239.5 7.0 1136 19871 0.00 2.60 10.93 1.050 6 0.000 0.045 2756 2143 1814
20172 1.02 239.5 7.8 1144 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2143 1814
20532 1.02 239.5 8.7 1153 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1814
20872 1.02 239.5 8.5 1169 20881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2757 734 1814
20932 1.02 239.5 9.1 1175 20941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2754 2139 1814
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