LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  444 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -54.664116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215007,5622.947,-5329.783,41,1.5,41 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  215827,5622.947,-5329.799,15,1.5,15,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.6,93123,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32096,0.00,0.000,0,0,1466,257.07 _10V_AH  10.0,31.717
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  39446,1304
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.9,63.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 50 2140 2459
77 -0.87 -127.1 -3.5 12 116 12.75 2.83 -21.55 0.000 4 0.172 0.105 2221 3528 3033
132 -0.87 -127.1 -7.7 23 136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2106 3033
442 -0.87 -127.1 -4.2 61 451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 696 3033
462 -0.87 -127.1 -4.8 63 471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2119 3033
772 -0.87 -127.1 -5.7 94 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2119 3033
1082 -0.87 -127.1 -6.3 125 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
1392 -0.87 -127.1 -1.6 156 1401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3033
1432 -0.87 -127.1 -2.0 160 1441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2103 3033
1742 -0.87 -127.1 -2.7 191 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
2052 -0.87 -127.1 -3.5 222 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
2362 -0.87 -127.1 -7.5 253 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
2672 -0.87 -127.1 -8.6 284 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3032
2982 -0.87 -127.1 -4.7 303 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
3302 -0.87 -127.1 -6.4 319 3311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3531 3033
3342 -0.87 -127.1 -7.8 321 3351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2100 3033
3662 -0.87 -127.1 -6.4 337 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
3982 -0.87 -127.1 -5.2 353 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
4302 -0.87 -127.1 -5.6 369 4311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3530 3033
4342 -0.87 -127.1 -5.0 371 4351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2103 3033
4662 -0.87 -127.1 -4.6 387 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
4982 -0.87 -127.1 -4.9 403 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
5302 -0.87 -127.1 -4.4 419 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
5642 -0.87 -127.1 -6.0 435 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
6002 -0.87 -127.1 -7.6 444 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
6362 -0.87 -127.1 -7.1 453 6371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3538 3033
6392 -0.87 -127.1 -6.2 453 6401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2103 3033
6722 -0.87 -127.1 -6.2 462 6731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3537 3033
6762 -0.87 -127.1 -6.6 463 6771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2095 3033
7082 -0.87 -127.1 -6.2 471 7091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3531 3033
7112 -0.87 -127.1 -6.6 471 7121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2098 3033
7442 -0.87 -127.1 -6.5 480 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
7802 -0.87 -127.1 -6.5 489 7811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3536 3033
7832 -0.87 -127.1 -6.7 489 7841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2101 3033
8162 -0.87 -127.1 -5.6 498 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
8522 -0.87 -127.1 -4.9 507 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033
8882 -0.87 -127.1 -4.9 516 8891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3531 3033
8922 -0.87 -127.1 -5.7 517 8931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2097 3033
9242 -0.87 -127.1 -5.1 525 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3033
9602 -0.87 -127.1 -4.7 534 9611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3536 3033
9632 -0.87 -127.1 -4.9 534 9641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2099 3033
9962 -0.87 -127.1 -5.2 543 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
10322 -0.87 -127.1 -5.2 552 10331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3530 3033
10362 -0.87 -127.1 -5.8 553 10371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2103 3033
10682 -0.87 -127.1 -5.1 561 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
11042 -0.87 -127.1 -5.3 570 11051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3530 3033
11072 -0.87 -127.1 -5.4 570 11081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3033
11402 -0.87 -127.1 -5.4 579 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
11762 -0.87 -127.1 -5.6 588 11771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3531 3033
11792 -0.87 -127.1 -5.7 588 11801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2103 3033
12122 -0.87 -127.1 -5.7 597 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3034
12482 -0.87 -127.1 -5.8 606 12491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3530 3033
12522 -0.87 -127.1 -6.2 607 12531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2098 3033
12842 -0.87 -127.1 -5.9 615 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
13202 -0.87 -127.1 -5.9 624 13211 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3530 3033
13232 -0.87 -127.1 -6.1 624 13241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2095 3033
13562 -0.87 -127.1 -5.4 633 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3032
13922 -0.87 -127.1 -5.6 642 13931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3534 3033
13982 -0.87 -127.1 -5.9 643 13991 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2099 3033
14322 -0.87 -127.1 -5.5 652 14360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
14682 -0.87 -127.1 -6.3 661 14691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 688 3033
14732 -0.87 -127.1 -6.9 662 14741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2119 3033
15042 -0.87 -127.1 -6.5 670 15051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 696 3033
15082 -0.87 -127.1 -6.5 671 15091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2128 3033
15402 -0.87 -127.1 -6.5 679 15411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 689 3033
15452 -0.87 -127.1 -6.3 680 15461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2118 3033
15762 -0.87 -127.1 -6.2 688 15771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 696 3033
15822 -0.87 -127.1 -5.8 689 15831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2120 3033
16162 -0.87 -127.1 -6.0 698 16171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 698 3033
16182 -0.87 -127.1 -5.9 698 16191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2126 3033
16522 -0.87 -127.1 -5.8 707 16531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 700 3033
16562 -0.87 -127.1 -5.7 708 16571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2120 3033
16882 -0.87 -127.1 -5.8 716 16891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 697 3033
16942 -0.87 -127.1 -5.5 717 16951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2131 3033
17282 -0.87 -127.1 -5.7 726 17291 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 695 3033
17312 -0.87 -127.1 -5.6 726 17321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2119 3033
17482 -0.32 0.0 5.8 731 17641 0.57 0.00 119.15 1.436 6 0.088 0.000 2343 2119 2513
17642 0.87 127.1 2.9 735 17771 1.27 2.85 114.65 1.391 4 0.082 0.099 2605 3471 1993
18002 0.87 127.1 7.8 744 18011 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2605 2048 1991
18322 0.87 127.1 7.7 752 18331 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2605 3478 1991
18362 0.87 127.1 8.0 753 18371 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2606 2041 1991
18682 0.87 127.1 7.9 761 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2041 1991
19042 0.87 127.1 7.8 770 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2042 1990
19402 0.87 127.1 7.4 779 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2042 1990
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