WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  443
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124331,4658.349,-12758.356,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.106
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -237030.6,25.6,-94.5,63438.6,1617.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  258594.9,-653.6,-251.5,-388774.4,-363.4
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.6,3712,-18.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.2 D_GRID  1001
GPS2  125150,4658.295,-12758.456,11,1.4,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  33596,1214
_24V_AH  22.8,72.973 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,79,7
_10V_AH  10.2,51.882  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.28 -62.7 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.10 0.000 6
83 -1.28 -62.7 -7.0 5 97 9.95 2.92 0.00 0.000 4
260 -1.28 -62.7 -7.0 38 268 0.00 2.75 0.00 0.000 6
571 -1.28 -62.7 -13.9 75 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
880 -1.28 -62.7 -10.9 97 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1195 -1.28 -62.7 -8.9 118 1202 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1265 -1.28 -62.7 -8.9 132 1272 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1575 -1.28 -62.7 -8.5 144 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1905 -1.28 -62.7 -7.6 155 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2235 -1.28 -62.7 -7.0 166 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2565 -1.28 -62.7 -8.5 177 2572 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2640 -1.28 -62.7 -8.5 192 2647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2950 -1.28 -62.7 -7.7 204 2957 0.00 2.70 0.00 0.000 4
3030 -1.28 -62.7 -7.7 220 3037 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3380 -1.28 -62.7 -7.1 230 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3730 -1.28 -62.7 -6.9 237 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4080 -1.28 -62.7 -6.9 244 4087 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4180 -1.28 -62.7 -6.9 264 4187 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4490 -1.28 -62.7 -6.7 272 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4840 -1.28 -65.1 -5.8 279 4887 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
5190 -1.28 -65.1 -6.2 286 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5540 -1.28 -65.1 -6.4 293 5547 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5620 -1.28 -65.1 -6.4 309 5627 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5930 -1.28 -65.1 -7.1 317 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6280 -1.28 -65.1 -7.0 324 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6630 -1.28 -65.1 -6.6 331 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6980 -1.28 -65.1 -6.2 338 6987 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7050 -1.28 -65.1 -6.2 352 7057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7360 -1.28 -67.6 -5.8 360 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7710 -1.29 -71.4 -5.8 367 7757 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
8060 -1.29 -71.4 -6.1 374 8067 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8135 -1.29 -71.4 -6.1 389 8142 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8445 -1.29 -71.4 -6.1 397 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8795 -1.29 -71.4 -6.1 404 8802 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8895 -1.29 -71.4 -6.1 424 8902 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9205 -1.29 -71.4 -6.3 432 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9555 -1.29 -71.4 -6.5 439 9562 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9715 -1.29 -71.4 -6.5 471 9722 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10025 -1.29 -71.4 -6.5 479 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10375 -1.29 -71.4 -6.3 486 10382 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10510 -1.29 -71.4 -6.3 513 10517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10820 -1.29 -71.4 -6.2 521 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11170 -1.29 -73.1 -5.9 528 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11520 -1.30 -76.8 -5.8 535 11567 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11870 -1.30 -78.4 -5.9 542 11877 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11985 -1.30 -78.4 -5.9 565 11992 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12295 -1.30 -82.5 -5.7 573 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12645 -1.31 -85.3 -5.8 580 12692 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12995 -1.31 -85.3 -6.0 587 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13345 -1.31 -85.3 -6.2 594 13352 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13415 -1.31 -85.3 -6.2 608 13422 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13725 -1.31 -85.3 -6.1 616 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14026 -0.33 0.0 -6.1 622 14122 0.97 0.00 80.63 1.555 6
14123 1.31 85.3 -3.3 624 14222 1.68 0.00 75.07 1.504 6
14525 1.31 85.3 10.0 632 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14875 1.31 85.3 10.2 639 14882 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14940 1.31 85.3 10.2 652 14947 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15250 1.31 85.3 10.0 660 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15600 1.31 85.3 9.3 667 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15950 1.31 85.3 9.0 674 15957 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16030 1.31 85.3 9.0 690 16037 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16340 1.31 85.3 8.9 698 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16690 1.31 85.3 8.8 705 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17040 1.31 85.3 8.8 712 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17390 1.31 85.3 8.8 719 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17740 1.31 85.3 8.4 726 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18090 1.31 85.3 8.5 733 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18440 1.31 85.3 8.8 740 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18790 1.31 85.3 8.7 747 18837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19140 1.31 85.3 8.9 754 19147 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19195 1.31 85.3 8.9 765 19202 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19505 1.31 85.3 8.7 773 19512 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19585 1.31 85.3 8.7 789 19592 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19895 1.31 85.3 8.5 797 19942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20245 1.31 85.3 8.3 804 20252 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20325 1.31 85.3 8.3 820 20332 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20635 1.31 85.3 7.2 828 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20985 1.31 85.3 6.5 835 21032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21335 1.31 85.3 6.6 842 21382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21685 1.31 85.3 7.5 849 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22035 1.31 85.3 7.1 856 22082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22405 1.31 85.3 7.2 865 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22735 1.31 85.3 7.8 876 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23065 1.31 85.3 7.4 887 23092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23395 1.31 85.3 6.7 898 23402 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23550 1.31 85.3 6.7 929 23557 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23860 1.31 85.3 7.2 941 23867 0.00 2.63 0.00 0.000 4
23965 1.31 85.3 7.2 962 23972 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24275 1.33 103.8 4.8 974 24302 0.00 0.00 15.07 1.020 6
24605 1.33 103.8 6.0 991 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24920 1.35 114.9 5.3 1012 24932 0.00 2.83 8.68 1.013 4
25045 1.35 114.9 5.3 1035 25052 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25355 1.40 147.0 3.9 1057 25387 0.00 2.70 25.35 0.945 4
25450 1.40 147.0 3.9 1072 25453 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25758 1.45 188.7 3.3 1096 25795 0.13 2.73 32.87 0.913 4
25893 1.45 188.7 3.3 1120 25900 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26207 1.45 188.7 6.7 1160 26212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26523 1.45 188.7 7.5 1189 26535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26838 1.45 188.7 7.9 1210 26850 0.00 0.00 0.00 0.000 6