NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  443 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -251.7188 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073130,2522.950,-15436.793,42,1.9,47 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.112
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  526482.4,-101.1,-1.6,-2045834.1,1914.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -465638.4,-742.9,990.8,-437832.6,892.8
GPS2  073808,2522.956,-15436.708,12,2.0,16,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,47354,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29198,37.13,0.581,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,61.302
HUMID  2384 _10V_AH  10.0,32.800
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41644,1552
RAFOS_CLK  523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 281 2271 2650
61 -1.00 -117.3 -5.3 9 90 12.27 2.63 -12.18 0.000 4 0.145 0.046 2452 810 3130
156 -1.00 -117.3 -10.2 28 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2244 3131
221 -1.00 -117.3 -10.7 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3131
286 -1.00 -117.3 -10.4 54 289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3132
471 -1.00 -117.3 -11.0 91 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3133
656 -1.00 -117.3 -9.8 114 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 802 3133
706 -1.00 -117.3 -10.3 119 715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3133
1016 -1.00 -117.3 -9.9 150 1025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 801 3134
1066 -1.00 -117.3 -10.4 155 1075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3134
1376 -1.00 -117.3 -8.1 186 1385 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 3655 3135
1446 -1.00 -117.3 -8.2 193 1455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2206 3135
1776 -1.00 -117.3 -8.5 214 1785 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 805 3137
1846 -1.00 -117.3 -8.6 217 1855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3137
2156 -1.00 -117.3 -7.4 230 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3139
2481 -1.00 -117.3 -7.4 243 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3140
2561 -1.00 -117.3 -7.1 247 2570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3140
2881 -1.00 -117.3 -6.1 260 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 809 3140
2951 -1.00 -117.3 -6.5 263 2960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3140
3261 -1.00 -117.3 -6.2 276 3270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3140
3381 -1.00 -117.3 -6.7 282 3390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3140
3701 -1.00 -117.3 -6.6 295 3710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 805 3140
3801 -1.00 -117.3 -7.3 300 3810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2245 3140
4121 -1.00 -117.3 -6.6 313 4130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3140
4261 -1.00 -117.3 -6.4 320 4270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3140
4581 -1.00 -117.3 -6.9 333 4590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3138
4641 -1.00 -117.3 -7.9 336 4650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3138
4961 -1.00 -117.3 -7.4 349 4970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3137
5011 -1.00 -117.3 -8.0 351 5020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3137
5321 -1.00 -117.3 -7.5 364 5330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3135
5441 -1.00 -117.3 -7.4 370 5450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3135
5761 -1.00 -117.3 -6.6 383 5770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3133
5881 -1.00 -117.3 -7.3 389 5890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2243 3133
6201 -1.00 -117.3 -6.2 402 6210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 814 3132
6351 -1.00 -117.3 -5.8 409 6360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2241 3132
6661 -1.00 -117.3 -5.1 422 6670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3652 3129
6701 -1.00 -117.3 -5.7 424 6710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2219 3129
7021 -1.00 -117.3 -5.5 437 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2219 3128
7346 -1.00 -117.3 -6.4 450 7355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 806 3127
7496 -1.00 -117.3 -6.6 457 7505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3126
7806 -1.00 -117.3 -5.3 470 7815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 807 3125
7906 -1.00 -117.3 -5.6 475 7915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3124
8226 -1.00 -117.3 -5.1 488 8235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3123
8356 -1.00 -117.3 -6.3 494 8365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3122
8666 -1.00 -117.3 -5.8 507 8675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3121
8786 -1.00 -117.3 -5.8 513 8795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2246 3120
9106 -1.00 -117.3 -5.6 526 9115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3118
9176 -1.00 -117.3 -6.2 529 9185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2246 3118
9486 -1.00 -117.3 -5.5 542 9495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3117
9616 -1.00 -117.3 -5.8 548 9625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3116
9926 -1.00 -117.3 -5.3 561 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3116
10251 -1.00 -117.3 -5.6 574 10260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 805 3115
10371 -1.00 -117.3 -6.0 580 10380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3115
10691 -1.00 -117.3 -5.3 593 10700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3113
10781 -1.00 -117.3 -5.9 597 10790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3113
11091 -1.00 -117.3 -4.8 610 11100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3113
11181 -1.00 -117.3 -5.4 614 11190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3112
11491 -1.00 -117.3 -5.1 627 11500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3110
11571 -1.00 -117.3 -5.3 631 11580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3110
11891 -1.00 -117.3 -5.1 644 11900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3109
11991 -1.00 -117.3 -5.8 649 12000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3109
12311 -1.00 -117.3 -5.7 662 12320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 817 3108
12391 -1.00 -117.3 -6.5 666 12400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3108
12711 -1.00 -117.3 -6.5 679 12720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3107
12791 -1.00 -117.3 -7.0 683 12800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3107
13111 -1.00 -117.3 -5.6 696 13120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3106
13181 -1.00 -117.3 -5.9 699 13190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3106
13491 -1.00 -117.3 -4.6 712 13500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3105
13561 -1.00 -117.3 -4.9 715 13570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3105
13871 -1.00 -117.3 -3.6 728 13880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3105
13951 -1.00 -117.3 -3.9 732 13960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3105
14271 -1.00 -117.3 -3.6 745 14280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3104
14321 -1.00 -117.3 -4.4 747 14330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3104
14631 -1.00 -117.3 -4.4 760 14640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3104
14701 -1.00 -117.3 -5.4 763 14710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3103
15011 -1.00 -117.3 -5.5 776 15020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3104
15081 -1.00 -117.3 -5.9 779 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3103
15391 -1.00 -117.3 -6.0 792 15400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3103
15461 -1.00 -117.3 -6.3 795 15470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3103
15771 -1.00 -117.3 -5.7 808 15780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3103
15834 -0.30 0.0 5.9 811 15955 0.80 0.00 97.38 1.414 6 0.112 0.000 2611 2232 2649
15956 1.00 117.3 2.0 816 16070 1.40 0.00 101.07 1.390 6 0.091 0.000 2893 2232 2169
16371 1.00 117.3 8.6 833 16380 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 460 2166
16471 1.00 117.3 9.5 838 16480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1890 2166
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