WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  443
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -39.059212
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081907,4703.345,-12716.742,31,1.3,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.053
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -78389.9,-72.0,11.3,-90468.5,994.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -93426.9,319.3,172.2,99422.3,-2394.7
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.9,54951,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  082703,4703.387,-12716.778,11,1.4,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2191 DATA_FILE_SIZE  40974,1377
_24V_AH  22.9,59.882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,48.170

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -28.30 0.000 4
218 -0.89 -126.6 0.0 37 224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -12.0 87 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
832 -0.89 -126.6 -10.4 134 839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
887 -0.89 -126.6 -10.4 145 894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1197 -0.89 -126.6 -8.0 177 1204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1252 -0.89 -126.6 -8.0 188 1259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -126.6 -7.8 216 1569 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1623 -0.89 -126.6 -7.8 228 1629 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -6.6 245 1939 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1992 -0.89 -126.6 -6.6 257 1999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -7.7 274 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -7.8 290 2629 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2692 -0.89 -126.6 -7.8 304 2699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -6.5 321 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3322 -0.89 -126.6 -6.8 337 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -7.3 351 3689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3742 -0.89 -126.6 -7.3 363 3749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4052 -0.89 -126.6 -7.1 370 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4412 -0.89 -126.6 -6.5 376 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -6.6 382 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4847 -0.89 -126.6 -6.6 397 4854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5157 -0.89 -126.6 -7.0 404 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5517 -0.89 -126.6 -7.3 410 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5877 -0.89 -126.6 -6.7 416 5884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5932 -0.89 -126.6 -6.7 427 5939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -126.6 -6.4 434 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -5.9 440 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6963 -0.89 -126.6 -5.5 446 6969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7007 -0.89 -126.6 -5.5 455 7014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7318 -0.89 -126.6 -5.9 462 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -126.6 -6.4 468 7684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7727 -0.89 -126.6 -6.4 478 7734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8038 -0.89 -126.6 -6.1 485 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -0.89 -126.6 -6.1 491 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -126.6 -6.0 497 8764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8807 -0.89 -126.6 -6.0 507 8814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -126.6 -5.9 514 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -126.6 -6.3 520 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -126.6 -6.1 526 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10198 -0.89 -126.6 -5.0 532 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10558 -0.89 -126.6 -4.3 538 10614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10918 -0.89 -126.6 -4.7 544 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11278 -0.89 -126.6 -5.3 550 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -0.89 -126.6 -5.7 556 11644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11702 -0.89 -126.6 -5.7 569 11709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -126.6 -5.3 576 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -0.89 -126.6 -5.4 582 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12733 -0.89 -126.6 -5.2 588 12739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12787 -0.89 -126.6 -5.2 599 12794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13098 -0.89 -126.6 -4.7 606 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13458 -0.89 -126.6 -4.9 612 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13818 -0.89 -126.6 -5.0 618 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14178 -0.89 -126.6 -5.1 624 14594 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14898 -0.89 -126.6 -5.5 636 15264 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15297 -0.89 -126.6 -5.5 694 15304 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15548 -0.29 0.0 -5.5 700 15724 0.63 0.00 122.25 1.245 6
15725 0.89 126.6 -1.9 703 15854 1.15 2.35 122.28 1.215 4
15892 0.89 126.6 -1.9 736 15899 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16203 0.89 126.6 9.4 743 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16563 0.89 126.6 9.0 749 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16923 0.89 126.6 8.5 755 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17283 0.89 126.6 8.1 761 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17643 0.89 126.6 8.1 767 17649 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17687 0.89 126.6 8.1 776 17694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17998 0.89 126.6 8.4 783 18004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18037 0.89 126.6 8.4 791 18044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18348 0.89 126.6 8.8 798 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18708 0.89 126.6 8.9 804 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19068 0.89 126.6 8.1 810 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19428 0.89 126.6 7.9 816 19434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19497 0.89 126.6 7.9 830 19504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19808 0.89 126.6 7.9 837 19864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20168 0.89 126.6 8.0 843 20224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 0.89 126.6 8.1 849 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20888 0.89 126.6 7.9 855 20894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20952 0.89 126.6 7.9 868 20959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21263 0.89 126.6 7.2 875 21319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21622 0.89 126.6 6.7 881 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21982 0.89 126.6 6.7 887 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22342 0.89 126.6 7.4 893 22399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22702 0.89 126.6 7.0 899 22759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23062 0.89 126.6 7.3 905 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23422 0.89 126.6 7.4 911 23479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23782 0.89 126.6 7.1 917 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24142 0.89 126.6 6.5 923 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24502 0.90 133.0 5.8 929 24559 0.00 0.00 4.68 0.988 6
24862 0.92 149.8 5.5 937 24879 0.00 0.00 14.98 0.916 6
25184 0.92 149.8 6.0 953 25199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25502 0.92 149.8 6.1 969 25519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25822 0.92 149.8 6.7 985 25839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26142 0.92 150.2 6.0 1001 26159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26462 0.92 150.2 6.4 1017 26469 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26527 0.92 150.2 6.4 1030 26534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26837 0.94 160.0 5.7 1047 26854 0.00 0.00 9.13 0.841 6
27157 0.95 167.1 5.8 1063 27169 0.00 2.48 5.88 0.849 4
27242 0.95 167.1 5.8 1080 27249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27552 0.95 167.1 6.7 1112 27559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27637 0.95 167.1 6.7 1129 27644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27948 1.05 238.9 3.7 1161 28014 0.13 2.48 62.35 0.734 4
28067 1.05 238.9 3.7 1185 28074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28378 1.05 238.9 6.1 1227 28384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28473 1.05 238.9 6.1 1246 28479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28783 1.05 238.9 6.0 1308 28785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29093 1.05 239.4 6.0 1340 29099 0.00 0.00 0.00 0.000 6