LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  443 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -210.57355 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124637,5620.946,-5322.414,29,1.2,29 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  125520,5620.912,-5322.405,15,1.3,15,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.0,101171,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32007,0.00,0.000,0,0,1182,326.49 _10V_AH  10.0,31.633
HUMID  3082 DATA_FILE_SIZE  37940,1263
TCM_TEMP  -3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_24V_AH  22.9,62.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 47 2130 2255
53 -0.87 -127.1 -4.8 7 102 12.68 2.85 -31.08 0.000 4 0.169 0.097 2221 697 3032
133 -0.87 -127.1 -8.2 23 137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2117 3032
443 -0.87 -127.1 -5.1 56 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2117 3032
753 -0.87 -127.1 -5.1 87 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2117 3032
1063 -0.87 -127.1 -3.2 118 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2118 3032
1373 -0.87 -127.1 -4.5 149 1382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 685 3032
1403 -0.87 -127.1 -4.3 152 1412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2125 3032
1713 -0.87 -127.1 -6.0 183 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
2023 -0.87 -127.1 -10.7 214 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3031
2333 -0.87 -127.1 -3.3 245 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
2643 -0.87 -127.1 -5.8 271 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
2963 -0.87 -127.1 -7.2 287 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
3283 -0.87 -127.1 -5.5 303 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
3603 -0.87 -127.1 -7.2 319 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
3923 -0.87 -127.1 -3.7 335 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
4243 -0.87 -127.1 -5.4 351 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
4563 -0.87 -127.1 -5.4 367 4572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 695 3032
4603 -0.87 -127.1 -7.5 369 4612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2129 3032
4923 -0.87 -127.1 -4.5 385 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
5243 -0.87 -127.1 -5.2 400 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3032
5603 -0.87 -127.1 -3.3 409 5612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 688 3032
5633 -0.87 -127.1 -4.9 409 5642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2134 3032
5963 -0.87 -127.1 -6.4 418 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
6323 -0.87 -127.1 -3.1 427 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
6683 -0.87 -127.1 -6.0 436 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
7043 -0.87 -127.1 -5.9 445 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
7403 -0.87 -127.1 -5.5 454 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
7763 -0.87 -127.1 -5.2 463 7772 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 692 3032
7793 -0.87 -127.1 -5.5 463 7802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2121 3032
8123 -0.87 -127.1 -5.6 472 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
8483 -0.87 -127.1 -5.5 481 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3032
8843 -0.87 -127.1 -5.6 490 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3032
9203 -0.87 -127.1 -5.7 499 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
9563 -0.87 -127.1 -5.1 508 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
9923 -0.87 -127.1 -5.4 517 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
10283 -0.87 -127.1 -5.1 526 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3033
10643 -0.87 -127.1 -4.9 535 10652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3531 3033
10673 -0.87 -127.1 -5.0 535 10682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2104 3032
11003 -0.87 -127.1 -4.9 544 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
11363 -0.87 -127.1 -5.4 553 11372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3533 3033
11403 -0.87 -127.1 -5.6 554 11412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2099 3032
11723 -0.87 -127.1 -5.0 562 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
12083 -0.87 -127.1 -5.1 571 12092 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3032
12123 -0.87 -127.1 -5.1 572 12132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033
12443 -0.87 -127.1 -4.9 580 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
12803 -0.87 -127.1 -4.9 589 12812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3530 3033
12833 -0.87 -127.1 -5.3 589 12842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2107 3033
13163 -0.87 -127.1 -4.8 598 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033
13523 -0.87 -127.1 -4.9 607 13532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3033
13563 -0.87 -127.1 -5.3 608 13572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3033
13883 -0.87 -127.1 -4.9 616 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
14243 -0.87 -127.1 -5.8 625 14252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3537 3032
14343 -0.87 -127.1 -6.2 627 14352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2108 3033
14683 -0.87 -127.1 -6.3 636 14692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3534 3033
14703 -0.87 -127.1 -6.1 636 14712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2105 3033
15043 -0.87 -127.1 -6.1 645 15052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3535 3033
15063 -0.87 -127.1 -6.0 645 15072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2105 3033
15403 -0.87 -127.1 -6.4 654 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
15763 -0.87 -127.1 -6.5 663 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
16123 -0.87 -127.1 -6.4 672 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
16483 -0.87 -127.1 -6.2 681 16492 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3525 3033
16503 -0.87 -127.1 -6.1 681 16512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2221 2098 3033
16843 -0.87 -127.1 -6.0 690 16852 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3527 3033
16873 -0.87 -127.1 -6.1 690 16882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2097 3033
17203 -0.87 -127.1 -5.9 699 17212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3534 3033
17243 -0.87 -127.1 -5.7 700 17252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2108 3033
17563 -0.87 -127.1 -6.0 708 17572 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3530 3033
17603 -0.87 -127.1 -5.7 709 17612 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2103 3033
17923 -0.32 0.0 6.0 717 18082 0.57 0.00 119.43 1.427 6 0.094 0.000 2340 2103 2512
18083 0.87 127.1 3.3 721 18212 1.33 3.22 114.43 1.391 4 0.094 0.131 2606 635 1994
18233 0.87 127.1 6.4 724 18242 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2606 2066 1993
18563 0.87 127.1 7.1 733 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2066 1992
18923 0.87 127.1 6.9 742 18932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2606 643 1991
18963 0.87 127.1 7.3 743 18972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2606 2072 1991
19283 0.87 127.1 7.0 751 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2073 1991
19643 0.87 127.1 6.9 760 19652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 643 1990
19693 0.87 127.1 7.9 761 19702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2068 1990
20003 0.87 127.1 7.1 769 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2068 1990
20363 0.87 127.1 7.2 778 20372 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 635 1989
20413 0.87 127.1 8.1 779 20422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2076 1989
20723 0.87 127.1 7.2 787 20761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2076 1990
21083 0.87 127.1 7.2 796 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2076 1989
21443 0.87 127.1 7.2 805 21452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 634 1989
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