LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  443 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -240.4162 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043930,5830.447,-5023.596,36,1.4,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  044615,5830.467,-5023.577,16,1.5,16,-28.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,236170,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33172,7.30,0.861,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,30.745
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  35850,1336
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,59.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2093 2081
39 -0.87 -127.1 -5.4 4 98 13.23 2.70 -41.28 0.000 4 0.212 0.108 2162 3486 2959
324 -0.87 -127.1 -5.8 48 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2087 2960
634 -0.87 -127.1 -4.5 79 643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3496 2960
674 -0.87 -127.1 -5.5 83 683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2097 2960
984 -0.87 -127.1 -6.0 114 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 688 2960
1044 -0.87 -127.1 -8.8 120 1053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2098 2960
1354 -0.87 -127.1 -5.8 151 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1664 -0.87 -127.1 -3.8 182 1673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 693 2960
1704 -0.87 -127.1 -4.3 186 1713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2101 2960
2014 -0.87 -127.1 -5.2 217 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
2324 -0.87 -127.1 -5.1 248 2333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3488 2961
2364 -0.87 -127.1 -6.0 252 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2094 2960
2674 -0.87 -127.1 -4.9 283 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2994 -0.87 -127.1 -6.4 304 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
3314 -0.87 -127.1 -7.3 320 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
3634 -0.87 -127.1 -4.5 336 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
3954 -0.87 -127.1 -9.3 352 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
4274 -0.87 -127.1 -5.1 368 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
4594 -0.87 -127.1 -3.5 384 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
4914 -0.87 -127.1 -4.7 400 4923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
4954 -0.87 -127.1 -4.8 402 4963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2095 2960
5274 -0.87 -127.1 -2.9 418 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
5594 -0.87 -127.1 -3.2 431 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
5954 -0.87 -127.1 -2.5 440 5963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2960
5994 -0.87 -127.1 -2.8 441 6003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
6314 -0.87 -127.1 -2.9 449 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6674 -0.87 -127.1 -4.2 458 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7034 -0.87 -127.1 -3.9 467 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7394 -0.87 -127.1 -3.7 476 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7754 -0.87 -127.1 -4.2 485 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
8114 -0.87 -127.1 -11.0 494 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
8474 -0.87 -127.1 -10.6 503 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
8834 -0.87 -127.1 -7.6 512 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
9194 -0.87 -127.1 -6.8 521 9203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
9244 -0.87 -127.1 -5.6 522 9253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
9554 -0.87 -127.1 -5.1 530 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
9914 -0.87 -127.1 -4.8 539 9923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2960
9954 -0.87 -127.1 -5.9 540 9963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2960
10274 -0.87 -127.1 -4.7 548 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
10634 -0.87 -127.1 -4.4 557 10643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
10684 -0.87 -127.1 -4.8 558 10693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2960
10994 -0.87 -127.1 -4.5 566 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
11354 -0.87 -127.1 -4.5 575 11363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
11404 -0.87 -127.1 -5.1 576 11413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2107 2960
11714 -0.87 -127.1 -4.3 584 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
12074 -0.87 -127.1 -4.5 593 12083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
12114 -0.87 -127.1 -4.9 594 12123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2960
12434 -0.87 -127.1 -4.4 602 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
12794 -0.87 -127.1 -4.5 611 12803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2960
12834 -0.87 -127.1 -5.0 612 12843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2106 2960
13154 -0.87 -127.1 -4.2 620 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
13514 -0.87 -127.1 -4.8 629 13523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3492 2960
13574 -0.87 -127.1 -5.2 630 13583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2108 2961
13914 -0.87 -127.1 -4.7 639 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
14274 -0.87 -127.1 -5.1 648 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
14634 -0.87 -127.1 -5.1 657 14643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
14684 -0.87 -127.1 -5.6 658 14693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2960
14994 -0.87 -127.1 -5.1 666 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
15354 -0.87 -127.1 -5.3 675 15363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3489 2960
15394 -0.87 -127.1 -5.0 676 15403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2961
15714 -0.87 -127.1 -4.7 684 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
16074 -0.87 -127.1 -4.7 693 16083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2961
16114 -0.87 -127.1 -4.7 694 16123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2960
16434 -0.87 -127.1 -4.9 702 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
16794 -0.87 -127.1 -5.2 711 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
17154 -0.87 -127.1 -5.1 720 17163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
17214 -0.87 -127.1 -5.6 721 17223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2960
17554 -0.87 -127.1 -5.4 730 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
17914 -0.87 -127.1 -5.0 739 17923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2960
17964 -0.87 -127.1 -5.1 740 17973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2093 2960
18274 -0.87 -127.1 -4.6 748 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
18634 -0.87 -127.1 -4.9 757 18643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3498 2960
18684 -0.87 -127.1 -5.5 758 18693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2099 2960
18955 -0.32 0.0 4.9 765 19113 0.63 0.00 117.22 1.426 6 0.153 0.000 2282 2099 2437
19114 0.87 127.1 1.3 769 19233 1.40 0.00 113.22 1.388 6 0.146 0.000 2544 2098 1918
19554 0.87 127.1 7.2 780 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
19914 0.87 127.1 7.5 789 19923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2544 681 1915
19944 0.87 127.1 7.5 789 19953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2096 1915
20274 0.87 127.1 8.3 798 20283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3481 1914
20324 0.87 127.1 9.2 799 20333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2544 2083 1915
20634 0.87 127.1 8.3 807 20672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1914
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21354 0.87 127.1 8.4 825 21363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3485 1914
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