WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  443 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -396.78854 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174753,4710.611,-12740.211,44,1.6,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,0.176
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  209606.3,-137.6,-379.4,-410141.7,2046.5
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  106060.3,206.9,356.5,-84676.4,-2365.0
GPS2  175649,4710.587,-12740.177,12,2.0,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.4,183720,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30976,0.00,0.000,0,0,1208,311.04 _10V_AH  10.0,36.206
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33134,1086
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,59.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2094 2478
85 -0.87 -127.1 -6.0 7 119 12.50 2.60 -17.08 0.000 4 0.178 0.061 2177 3527 2996
320 -0.87 -127.1 -10.0 30 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
625 -0.87 -127.1 -10.4 84 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2997
935 -0.87 -127.1 -6.7 132 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2997
975 -0.87 -127.1 -7.9 136 979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2998
1285 -0.87 -127.1 -7.6 167 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 722 2998
1325 -0.87 -127.1 -7.4 171 1329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2998
1635 -0.87 -127.1 -7.5 202 1639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3521 2998
1670 -0.87 -127.1 -9.2 205 1674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2128 2998
1975 -0.87 -127.1 -8.4 223 1979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2998
2010 -0.87 -127.1 -8.7 224 2014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2998
2315 -0.87 -127.1 -7.5 240 2319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3526 2998
2370 -0.87 -127.1 -7.8 242 2374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2134 2998
2675 -0.87 -127.1 -7.2 258 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2998
2995 -0.87 -127.1 -7.1 274 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3526 2998
3030 -0.87 -127.1 -7.8 275 3034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
3335 -0.87 -127.1 -6.6 291 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2998
3380 -0.87 -127.1 -7.0 293 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
3695 -0.87 -127.1 -6.7 309 3699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2175 725 2998
3745 -0.87 -127.1 -7.4 311 3749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2999
4055 -0.87 -127.1 -6.9 317 4059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
4090 -0.87 -127.1 -7.5 317 4094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2999
4415 -0.87 -127.1 -6.9 323 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4775 -0.87 -127.1 -6.2 329 4779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2998
4805 -0.87 -127.1 -6.1 329 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
5135 -0.87 -127.1 -6.1 335 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
5495 -0.87 -127.1 -6.0 341 5499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
5520 -0.87 -127.1 -7.0 341 5524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
5855 -0.87 -127.1 -6.5 347 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
6215 -0.87 -127.1 -6.9 353 6219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 717 2998
6235 -0.87 -127.1 -7.3 353 6239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
6575 -0.87 -127.1 -6.4 359 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
6935 -0.87 -127.1 -6.2 365 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
7295 -0.87 -127.1 -6.6 371 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
7655 -0.87 -127.1 -6.5 377 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
8015 -0.87 -127.1 -6.3 383 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2998
8055 -0.87 -127.1 -6.1 383 8059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
8375 -0.87 -127.1 -6.8 389 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
8735 -0.87 -127.1 -7.6 395 8739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3529 2998
8755 -0.87 -127.1 -7.7 395 8759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2997
9095 -0.87 -127.1 -6.6 401 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9455 -0.87 -127.1 -5.9 407 9459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
9500 -0.87 -127.1 -5.9 407 9503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
9815 -0.87 -127.1 -5.4 413 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
10175 -0.87 -127.1 -5.5 419 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
10535 -0.87 -127.1 -5.8 425 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
10895 -0.87 -127.1 -5.3 431 10899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2997
10935 -0.87 -127.1 -6.1 431 10939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2997
11255 -0.87 -127.1 -4.8 437 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
11615 -0.87 -127.1 -4.7 443 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
11975 -0.87 -127.1 -4.8 449 11979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3530 2997
12005 -0.87 -127.1 -4.9 449 12009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2996
12335 -0.87 -127.1 -5.0 455 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
12695 -0.87 -127.1 -5.0 461 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
13055 -0.87 -127.1 -4.7 467 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2996
13415 -0.87 -127.1 -4.6 473 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13775 -0.87 -127.1 -4.8 479 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
14135 -0.87 -127.1 -4.9 485 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
14495 -0.87 -127.1 -5.0 491 14553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
14855 -0.87 -127.1 -5.0 497 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
15215 -0.87 -127.1 -4.9 503 15273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
15575 -0.87 -127.1 -4.4 509 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2994
15876 -0.32 0.0 4.3 514 15994 0.57 0.00 112.00 1.322 6 0.087 0.000 2302 2120 2476
15995 0.87 127.1 2.8 516 16114 1.23 0.00 110.88 1.305 6 0.063 0.000 2567 2120 1957
16415 0.87 127.1 7.9 523 16419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 697 1954
16455 0.87 127.1 9.2 523 16459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2104 1954
16775 0.87 127.1 7.6 529 16779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1954
16810 0.87 127.1 9.0 529 16813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1954
17135 0.87 127.1 7.3 535 17193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1953
17495 0.87 127.1 7.3 541 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1953
17855 0.87 127.1 7.2 547 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1953
18215 0.87 127.1 6.7 553 18219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 695 1953
18245 0.87 127.1 7.6 553 18249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2100 1953
18575 0.87 127.1 6.1 559 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1953
18935 0.87 128.9 5.9 565 18939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3501 1953
18970 0.88 138.6 5.7 565 18984 0.00 2.50 8.63 1.232 6 0.000 0.041 2567 2095 1911
19295 0.89 138.6 6.3 571 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1911
19655 0.89 138.6 6.7 577 19659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 698 1911
19690 0.89 138.6 7.9 577 19694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2104 1911
20015 0.89 138.6 6.7 583 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1910
20375 0.89 138.6 6.8 589 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1910
20735 0.89 138.6 7.2 595 20739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3495 1910
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