WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  442
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040436,4700.523,-12754.360,40,1.2,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -238690.8,209.1,-161.8,70015.3,-380.7
_SM_CCo  310.1 KALMAN_Y  261216.0,-191.1,-47.3,-387986.7,-101.7
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,7133,-12.5,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  1001
GPS2  041137,4700.507,-12754.401,10,1.2,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2633 DATA_FILE_SIZE  39342,1424
_24V_AH  22.8,72.846 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,128,4
_10V_AH  10.2,51.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.98 -120.4 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.70 0.000 6
67 -0.99 -127.1 -0.0 4 102 9.57 2.75 -18.70 0.000 4
329 -0.99 -127.1 -0.0 52 336 0.00 2.73 0.00 0.000 6
639 -0.99 -127.1 -10.6 88 646 0.00 2.83 0.00 0.000 4
729 -0.99 -127.1 -10.6 106 736 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1040 -0.99 -127.1 -10.7 129 1047 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1100 -0.99 -127.1 -10.7 141 1107 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1410 -0.99 -127.1 -8.6 163 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1740 -0.99 -127.1 -7.6 178 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2070 -0.99 -127.1 -7.7 189 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2400 -0.99 -127.1 -7.5 200 2407 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2535 -0.99 -127.1 -7.5 227 2542 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2845 -0.99 -127.1 -7.3 239 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3175 -0.99 -127.1 -6.8 250 3182 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3235 -0.99 -127.1 -6.8 262 3242 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3545 -0.99 -127.1 -6.5 274 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3905 -0.99 -127.1 -6.3 282 3912 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4000 -0.99 -127.1 -6.3 301 4007 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4310 -0.99 -127.1 -6.0 309 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4660 -0.99 -127.1 -5.5 316 4667 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4725 -0.99 -127.1 -5.5 329 4732 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5035 -0.99 -127.1 -6.2 337 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5385 -0.99 -127.1 -6.2 344 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5735 -0.99 -127.1 -5.2 351 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6085 -0.99 -127.1 -5.5 358 6092 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6190 -0.99 -127.1 -5.5 379 6197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6500 -0.99 -127.1 -6.2 387 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6850 -0.99 -127.1 -6.6 394 6857 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6934 -0.99 -127.1 -6.6 411 6942 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7245 -0.99 -127.1 -6.0 419 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7595 -0.99 -127.1 -5.9 426 7602 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7705 -0.99 -127.1 -5.9 448 7712 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8015 -0.99 -127.1 -5.9 456 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8365 -0.99 -127.1 -5.9 463 8372 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8430 -0.99 -127.1 -5.9 476 8437 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8740 -0.99 -127.1 -6.0 484 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9090 -0.99 -127.1 -5.5 491 9097 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9165 -0.99 -127.1 -5.5 506 9172 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9475 -0.99 -127.1 -5.0 514 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9825 -0.99 -127.1 -4.5 521 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10175 -0.99 -127.1 -4.9 528 10182 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10270 -0.99 -127.1 -4.9 547 10277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10580 -0.99 -127.1 -5.9 555 10587 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10625 -0.99 -127.1 -5.9 564 10632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10935 -0.99 -127.1 -6.0 572 10942 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11005 -0.99 -127.1 -6.0 586 11012 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11315 -0.99 -127.1 -5.6 594 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11665 -0.99 -127.1 -5.3 601 11672 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11750 -0.99 -127.1 -5.3 618 11757 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12060 -0.99 -127.1 -5.3 626 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12410 -0.99 -127.1 -5.7 633 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12760 -0.99 -127.1 -5.1 640 12767 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12840 -0.99 -127.1 -5.1 656 12847 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13150 -0.99 -127.1 -4.8 664 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13500 -0.99 -127.1 -5.1 671 13507 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13560 -0.99 -127.1 -5.1 683 13567 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13870 -0.99 -127.1 -5.3 691 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14220 -0.99 -127.1 -5.3 698 14227 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14285 -0.99 -127.1 -5.3 711 14292 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14595 -0.99 -127.1 -5.0 719 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14945 -0.99 -127.1 -4.6 726 14952 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15010 -0.99 -127.1 -4.6 739 15017 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15320 -0.99 -127.1 -4.1 747 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15670 -0.99 -127.1 -4.3 754 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16020 -0.99 -127.1 -4.7 761 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16121 -0.33 0.0 -4.7 763 16267 0.70 0.00 113.32 1.536 6
16268 0.99 127.1 -2.0 766 16417 1.35 0.00 112.22 1.484 6
16720 0.99 127.1 8.2 775 16727 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16810 0.99 127.1 8.2 793 16817 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17120 0.99 127.1 8.2 801 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17470 0.99 127.1 8.6 808 17477 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17540 0.99 127.1 8.6 822 17547 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17850 0.99 127.1 8.9 830 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18200 0.99 127.1 8.3 837 18207 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18255 0.99 127.1 8.3 848 18262 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18565 0.99 127.1 8.4 856 18612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18915 0.99 127.1 8.0 863 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19265 0.99 127.1 7.4 870 19272 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19320 0.99 127.1 7.4 881 19327 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19630 0.99 127.1 6.5 889 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19980 0.99 127.1 7.2 896 19987 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20035 0.99 127.1 7.2 907 20042 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20345 0.99 127.1 8.2 915 20392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20695 0.99 127.1 8.2 922 20742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21045 0.99 127.1 7.4 929 21052 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21105 0.99 127.1 7.4 941 21112 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21415 0.99 127.1 6.9 949 21462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21765 0.99 127.1 7.1 956 21812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22115 0.99 127.1 7.1 963 22122 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22200 0.99 127.1 7.1 980 22207 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22510 0.99 127.1 6.7 988 22557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22860 0.99 127.1 6.8 995 22907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23210 0.99 127.1 7.0 1002 23217 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23295 0.99 127.1 7.0 1019 23302 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23605 0.99 127.1 7.3 1027 23652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23955 0.99 127.1 7.2 1034 24002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24305 0.99 127.1 6.6 1041 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24655 1.00 129.9 5.9 1048 24702 0.00 0.00 1.92 1.326 6
25005 1.00 129.9 6.6 1055 25052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25355 1.00 129.9 6.7 1062 25362 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25444 1.00 129.9 6.7 1080 25452 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25775 1.00 129.9 6.5 1090 25802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26105 1.00 129.9 6.1 1101 26112 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26180 1.00 129.9 6.1 1116 26187 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26490 1.02 149.1 5.4 1128 26517 0.00 0.00 15.48 1.089 6
26820 1.02 149.1 6.6 1139 26847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27150 1.02 149.1 6.2 1150 27157 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27245 1.02 149.1 6.2 1169 27252 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27555 1.02 149.1 6.3 1181 27582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27885 1.02 149.1 6.4 1192 27892 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27935 1.02 149.1 6.4 1202 27942 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28245 1.02 149.1 6.1 1220 28257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28560 1.08 190.0 4.6 1241 28602 0.00 0.00 32.85 0.957 6
28905 1.14 230.7 4.6 1264 28947 0.13 0.00 32.13 0.931 6
29250 1.17 256.7 5.1 1287 29278 0.00 2.88 20.40 0.921 4
29309 1.17 256.7 5.1 1295 29318 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29623 1.17 256.7 6.3 1334 29631 0.00 2.67 0.00 0.000 4
29673 1.17 256.7 6.3 1344 29676 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29986 1.17 256.7 7.1 1380 29999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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