WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  442 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37030.098 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060932,4654.010,-12717.206,40,1.4,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.018
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  93764.0,353.0,427.8,-145213.4,-1697.4
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -227008.4,37.0,-676.4,126020.2,1129.5
GPS2  061715,4654.015,-12717.146,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,55250,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.013205 _24V_AH  23.4,77.100
SM_CCo  24904,9.23,0.770,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,49.521
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18652,341
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,240541696
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  253 GPS  250207,131507,4653.169,-12721.374,48,2.0,49,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194128.39 SBE_CT52024292.05
Roll_motor15295340.23 SBE_O252119231.91
VBD_pump_during_apogee434146414911.07 WL_BB2F87105215.95
VBD_pump_during_surface9770166.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21
Iridium_during_connect110160413.40
Iridium_during_xfer111223581.77
Transponder_ping72420707.62
GPS585029.67
TT855419110.95
LPSleep197122436.03
TT8_Active320819641.66
TT8_Sampling138539556.76
TT8_CF860745280.84
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits400012484.88
GPS_charging000.00
Compass1233899.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.07 0.000 2 0.000 0.000 432 2066 2421
105 -1.07 -117.3 3.2 -4.3 4 146 13.07 2.65 -18.10 0.000 4 0.194 0.087 2638 3504 3104
206 -1.07 -117.3 21.6 -15.3 9 211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3104
528 -1.07 -117.3 77.7 -16.8 25 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3104
854 -1.07 -117.3 123.6 -13.0 36 859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3504 3104
893 -1.07 -117.3 128.9 -13.3 37 898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2104 3104
1254 -1.07 -117.3 174.0 -12.5 46 1259 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 699 3104
1307 -1.07 -117.3 180.7 -12.3 46 1311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2102 3104
1622 -1.07 -117.3 218.0 -11.8 52 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
1986 -1.07 -117.3 259.5 -11.5 58 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
2349 -1.07 -117.3 300.2 -11.2 64 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
2832 -1.07 -117.3 352.1 -10.8 68 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3104
3313 -1.07 -117.3 402.8 -10.5 72 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3104
3795 -1.07 -117.3 454.7 -10.8 76 3799 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3506 3104
3854 -1.07 -117.3 461.1 -10.7 76 3859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3105
4168 -1.07 -117.3 494.1 -10.5 79 4172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3505 3104
4206 -1.07 -117.3 498.1 -10.5 79 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3104
4541 -1.07 -117.3 530.3 -9.6 82 4551 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3104
4579 -1.07 -117.3 534.0 -10.0 82 4583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2100 3104
4912 -1.07 -117.3 565.1 -9.4 85 4917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3104
4944 -1.07 -117.3 568.3 -10.1 85 4949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2099 3104
5285 -1.07 -117.3 600.6 -9.5 88 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3104
5767 -1.07 -117.3 645.6 -9.4 92 5771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3502 3104
5819 -1.07 -117.3 650.5 -9.9 92 5824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3104
6140 -1.07 -117.3 679.2 -8.9 95 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3104
6621 -1.07 -117.3 721.8 -8.9 99 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3104
7103 -1.07 -117.3 763.0 -8.5 103 7108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3507 3104
7175 -1.07 -117.3 769.9 -9.9 103 7180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3104
7597 -1.07 -117.3 807.2 -8.9 107 7607 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3104
7641 -1.07 -117.3 811.4 -9.3 107 7646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3103
7968 -1.07 -117.3 841.2 -9.1 110 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3104
8451 -1.07 -117.3 885.1 -9.1 114 8461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3524 3104
8528 -1.07 -117.3 892.5 -9.4 114 8533 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3104
8944 -1.07 -117.3 929.5 -8.9 118 8954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3507 3103
9001 -1.07 -117.3 934.8 -8.9 118 9006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2103 3103
9315 -1.07 -117.3 963.9 -9.2 121 9320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2638 3504 3103
9367 -1.07 -117.3 968.9 -9.7 121 9372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3103
9692 -0.33 0.0 997.1 8.8 124 9807 0.82 0.00 108.20 1.465 6 0.103 0.000 2803 2300 2625
9810 1.07 117.3 1001.3 7.4 125 9927 1.50 0.00 107.95 1.425 6 0.078 0.000 3112 2300 2145
10289 1.07 170.0 981.2 4.4 129 10408 0.00 0.00 48.05 1.417 6 0.000 0.000 3112 2300 1930
10772 1.15 170.0 950.3 6.4 133 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1929
11253 1.15 170.0 918.7 6.6 137 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1928
11735 1.15 170.0 886.8 6.6 141 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1928
12217 1.15 170.0 855.9 6.4 145 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1927
12699 1.15 170.0 824.7 6.5 149 12704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 888 1928
12772 1.15 170.0 819.3 7.4 149 12776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2304 1927
13192 1.15 170.0 788.4 7.4 153 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2303 1927
13674 1.15 170.0 754.3 7.1 157 13679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 885 1927
13727 1.15 170.0 750.4 7.0 157 13731 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2299 1926
14048 1.15 170.0 726.8 7.5 160 14057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 892 1926
14092 1.15 170.0 722.9 8.7 160 14097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2293 1926
14419 1.15 170.0 698.0 7.5 163 14424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 899 1926
14465 1.15 170.0 694.5 7.7 163 14470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2307 1927
14791 1.15 170.0 671.8 6.9 166 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2307 1926
15273 1.15 171.5 641.9 6.2 170 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2307 1926
15755 1.15 185.6 614.1 5.7 174 15779 0.00 2.72 12.60 1.266 4 0.000 0.073 3112 893 1868
15886 1.18 185.6 605.3 6.7 175 15891 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.061 0.059 3139 2304 1868
16259 1.18 185.6 577.2 7.6 178 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2305 1868
16741 1.18 185.6 540.4 7.6 182 16745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3139 3703 1868
16800 1.18 185.6 535.8 7.6 182 16804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3139 2302 1867
17114 1.18 185.6 514.3 6.8 185 17124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3139 895 1867
17165 1.18 185.6 510.5 7.3 185 17170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3139 2291 1868
17485 1.18 193.1 491.2 6.0 188 17496 0.00 0.00 6.32 1.204 6 0.000 0.000 3139 2291 1837
17858 1.19 197.8 468.9 6.1 191 17869 0.00 2.78 3.97 1.201 4 0.000 0.092 3139 3698 1817
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