WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  442 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -18.596342 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134506,4719.772,-12726.017,42,1.4,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.189
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  142299.3,157.2,395.8,-276688.1,-3268.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  95313.9,-146.5,-474.2,-183266.4,1215.3
GPS2  135027,4719.749,-12726.052,13,1.4,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.4,56359,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30171,0.00,0.000,0,0,1182,404.25 _10V_AH  9.9,36.893
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32760,1063
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 429 2114 2430
66 -0.88 -127.1 -5.3 5 109 12.05 2.72 -25.92 0.000 4 0.171 0.094 2536 3533 3352
175 -0.88 -127.1 -14.7 16 179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2125 3352
480 -0.88 -127.1 -11.5 61 484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 733 3353
535 -0.88 -127.1 -10.2 72 539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2122 3354
840 -0.88 -127.1 -10.0 122 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
1150 -0.88 -127.1 -7.9 153 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
1460 -0.88 -127.1 -8.5 184 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3357
1780 -0.88 -127.1 -8.2 204 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
2100 -0.88 -127.1 -8.0 220 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
2420 -0.88 -127.1 -8.7 236 2424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 721 3356
2455 -0.88 -127.1 -9.3 237 2458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2121 3356
2760 -0.88 -127.1 -6.7 253 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
3080 -0.88 -127.1 -7.4 269 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
3400 -0.88 -127.1 -6.6 285 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
3760 -0.88 -127.1 -6.0 295 3764 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3530 3356
3790 -0.88 -127.1 -7.3 295 3794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2131 3356
4120 -0.88 -127.1 -6.8 301 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
4480 -0.88 -127.1 -7.5 307 4484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 736 3356
4510 -0.88 -127.1 -7.8 307 4514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2124 3356
4840 -0.88 -127.1 -6.4 313 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3355
5200 -0.88 -127.1 -5.5 319 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3354
5560 -0.88 -127.1 -6.4 325 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3354
5920 -0.88 -127.1 -6.2 331 5924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 726 3354
5950 -0.88 -127.1 -7.3 331 5954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2125 3354
6280 -0.88 -127.1 -6.3 337 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3353
6640 -0.88 -127.1 -6.1 343 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3353
7000 -0.88 -127.1 -6.6 349 7004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2536 727 3353
7025 -0.88 -127.1 -7.4 349 7029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2122 3352
7360 -0.88 -127.1 -6.6 355 7364 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3538 3352
7400 -0.88 -127.1 -7.0 355 7404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2131 3352
7720 -0.88 -127.1 -6.3 361 7724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 726 3352
7760 -0.88 -127.1 -6.6 361 7764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2131 3352
8080 -0.88 -127.1 -6.0 367 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
8440 -0.88 -127.1 -5.7 373 8444 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3535 3350
8470 -0.88 -127.1 -6.9 373 8474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2132 3350
8800 -0.88 -127.1 -5.5 379 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3350
9160 -0.88 -127.1 -5.5 385 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3349
9520 -0.88 -127.1 -5.8 391 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3348
9880 -0.88 -127.1 -5.2 397 9884 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3540 3348
9910 -0.88 -127.1 -5.7 397 9914 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2131 3348
10240 -0.88 -127.1 -5.4 403 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3348
10600 -0.88 -127.1 -6.0 409 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3348
10960 -0.88 -127.1 -5.9 415 10964 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3534 3347
10990 -0.88 -127.1 -6.4 415 10994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2125 3347
11320 -0.88 -127.1 -5.4 421 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3347
11680 -0.88 -127.1 -5.1 427 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3347
12040 -0.88 -127.1 -5.3 433 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3346
12400 -0.88 -127.1 -4.8 439 12404 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3536 3346
12430 -0.88 -127.1 -5.5 439 12434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2133 3346
12760 -0.88 -127.1 -4.7 445 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3346
13120 -0.88 -127.1 -5.0 451 13178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3346
13480 -0.88 -127.1 -5.1 457 13484 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3537 3346
13510 -0.88 -127.1 -6.1 457 13514 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2125 3346
13840 -0.88 -127.1 -5.4 463 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3346
14200 -0.88 -127.1 -4.9 469 14204 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3534 3345
14255 -0.88 -127.1 -5.4 469 14259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2123 3346
14560 -0.88 -127.1 -6.0 475 14564 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3536 3345
14700 -0.88 -127.1 -5.7 477 14704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2131 3345
15040 -0.88 -127.1 -6.5 483 15044 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3534 3345
15060 -0.88 -127.1 -7.1 483 15064 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2130 3345
15400 -0.29 0.0 6.6 489 15519 0.60 0.00 117.20 1.524 6 0.083 0.000 2668 2130 2829
15520 0.88 127.1 5.7 491 15644 1.20 2.72 116.43 1.483 4 0.068 0.090 2924 763 2311
15660 0.88 151.6 5.2 493 15689 0.00 2.75 21.75 1.477 6 0.000 0.074 2924 2175 2212
16000 0.92 151.6 7.5 499 16004 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2924 3581 2211
16060 0.92 151.6 9.2 500 16064 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2924 2178 2211
16420 0.92 151.6 7.7 506 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2211
16780 0.92 151.6 7.2 512 16784 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3580 2210
16850 0.92 151.6 8.3 513 16854 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2171 2210
17200 0.92 151.6 7.1 519 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2210
17560 0.92 151.6 7.4 525 17564 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3581 2209
17620 0.92 151.6 9.3 526 17624 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2172 2209
17980 0.92 151.6 7.5 532 17984 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3582 2209
18020 0.92 151.6 8.7 532 18024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2173 2209
18340 0.92 151.6 7.5 538 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2209
18700 0.92 151.6 7.6 544 18704 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3585 2209
18770 0.92 151.6 7.9 545 18774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2169 2208
19120 0.92 151.6 6.7 551 19124 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3584 2208
19170 0.92 151.6 7.0 551 19174 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2179 2208
19480 0.92 151.6 6.2 557 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2209
19840 0.92 151.6 6.5 563 19844 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2924 3585 2209
19905 0.92 151.6 8.2 564 19909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2177 2208
20260 0.92 151.6 7.1 570 20264 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3586 2209
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