GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  442 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -347.86887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020025,5734.802,-14844.625,53,1.7,53 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020903,5734.737,-14844.673,13,1.6,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,73567,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3045

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24352,0.00,0.000,0,0,1248,378.74 _10V_AH  9.9,28.642
HUMID  2690 DATA_FILE_SIZE  66668,2013
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.75 0.000 2 0.000 0.000 14 2150 2009
54 -0.92 -146.6 -1.0 13 116 13.45 2.78 -44.03 0.000 4 0.172 1.284 2334 757 3390
219 -0.92 -146.6 -17.4 68 224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2169 3390
405 -0.92 -146.6 -13.0 130 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2169 3390
588 -0.92 -146.6 -15.3 191 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2169 3390
891 -0.92 -146.6 -12.0 292 896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3573 3390
1068 -0.92 -146.6 -12.1 351 1073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2167 3390
1374 -0.92 -146.6 -10.5 453 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3390
1677 -0.92 -146.6 -10.2 554 1682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3572 3390
1707 -0.92 -146.6 -10.6 564 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2167 3390
2013 -0.92 -146.6 -8.8 603 2022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 753 3390
2083 -0.92 -146.6 -9.4 610 2092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2170 3390
2393 -0.92 -146.6 -10.0 641 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
2703 -0.92 -146.6 -9.2 672 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
3013 -0.92 -146.6 -8.9 688 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
3373 -0.92 -146.6 -7.6 697 3382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3574 3390
3443 -0.92 -146.6 -8.4 698 3452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2165 3390
3773 -0.92 -146.6 -6.8 707 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3390
4133 -0.92 -146.6 -7.7 716 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3390
4493 -0.92 -146.6 -8.4 725 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3390
4853 -0.92 -146.6 -7.9 734 4862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3579 3389
4893 -0.92 -146.6 -8.3 735 4902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2160 3389
5213 -0.92 -146.6 -8.1 743 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3389
5573 -0.92 -146.6 -8.3 752 5582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3570 3389
5613 -0.92 -146.6 -8.8 753 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3389
5933 -0.92 -146.6 -8.8 761 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3389
6293 -0.92 -146.6 -8.7 770 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3389
6653 -0.92 -146.6 -8.5 779 6662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2335 3577 3388
6703 -0.92 -146.6 -9.1 780 6712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2164 3388
7013 -0.92 -146.6 -7.5 788 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
7373 -0.92 -146.6 -7.5 797 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
7733 -0.92 -146.6 -6.9 806 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
8093 -0.92 -146.6 -5.7 815 8102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3574 3387
8133 -0.92 -146.6 -6.4 816 8142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2175 3387
8453 -0.92 -146.6 -6.3 824 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3387
8813 -0.92 -146.6 -6.1 833 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3387
9173 -0.92 -146.6 -6.8 842 9182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3573 3386
9223 -0.92 -146.6 -8.0 843 9232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2176 3386
9533 -0.92 -146.6 -6.8 851 9542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 755 3386
9573 -0.92 -146.6 -7.6 852 9582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2160 3386
9893 -0.92 -146.6 -7.3 860 9902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3568 3386
9983 -0.92 -146.6 -7.9 862 9992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2173 3386
10293 -0.92 -146.6 -7.2 870 10302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3569 3385
10333 -0.92 -146.6 -8.4 871 10342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2177 3386
10653 -0.92 -146.6 -7.6 879 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3386
11013 -0.92 -146.6 -7.6 888 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3386
11373 -0.92 -146.6 -7.8 897 11382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3576 3386
11403 -0.92 -146.6 -7.8 897 11412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2171 3385
11733 -0.92 -146.6 -7.2 906 11742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3569 3385
11763 -0.92 -146.6 -7.4 906 11772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2170 3385
12054 -0.28 0.0 6.9 914 12212 0.68 0.00 132.43 1.401 6 0.100 0.000 2475 2170 2790
12213 0.92 146.6 4.5 918 12352 1.25 2.88 128.87 1.377 4 0.073 0.070 2741 729 2192
12453 0.92 160.2 7.0 924 12472 0.00 2.67 12.15 1.401 6 0.000 0.057 2730 2136 2138
12773 0.93 167.2 7.3 932 12812 0.00 0.00 6.10 1.430 6 0.000 0.000 2738 2137 2109
13133 0.94 167.2 7.8 941 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2109
13493 0.94 182.7 7.0 950 13532 0.00 0.00 13.35 1.402 6 0.000 0.000 2737 2136 2045
13853 0.96 188.1 7.3 959 13862 0.00 2.78 4.25 1.437 4 0.000 0.067 2741 727 2024
13913 0.96 192.7 7.3 960 13922 1.17 2.67 3.92 1.437 6 0.043 0.054 2921 2144 2005
14253 0.97 192.7 18.8 969 14262 0.75 2.72 0.00 0.000 4 0.144 0.077 2881 3545 2003
14293 0.97 192.7 15.3 970 14302 0.73 2.63 0.00 0.000 6 0.156 0.055 2746 2148 2004
14613 0.97 192.7 7.7 978 14622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2746 735 2004
14753 0.97 192.7 8.8 981 14762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2743 2144 2004
15093 0.97 192.7 8.6 990 15102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2747 726 2004
15273 0.97 192.7 9.2 994 15282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2747 2139 2003
15613 0.97 192.7 8.6 1003 15622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2747 726 2003
15663 0.97 192.7 8.7 1004 15672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2746 2142 2003
15973 0.97 192.7 8.8 1012 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 2003
16333 0.97 192.7 8.2 1021 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2142 2003
16693 0.97 194.8 7.4 1030 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2142 2003
17053 0.97 215.7 6.8 1039 17082 0.00 2.75 19.10 1.188 4 0.000 0.059 2747 729 1911
17163 0.99 215.7 7.9 1041 17172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2744 2139 1911
17493 0.99 228.1 7.1 1050 17512 0.00 2.78 10.27 1.185 4 0.000 0.071 2747 3549 1860
17553 1.01 228.1 8.4 1051 17562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2746 2139 1860
17893 1.01 228.1 7.8 1060 17902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2746 723 1859
17963 1.01 228.1 8.5 1061 17972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2745 2143 1859
18293 1.01 228.1 9.0 1070 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2143 1859
18653 1.01 228.1 8.9 1079 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2143 1859
19013 1.01 228.1 8.6 1088 19022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 724 1858
19073 1.01 228.1 8.9 1089 19082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2746 2140 1859
19413 1.01 228.1 8.9 1098 19422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 730 1859
19453 1.01 228.1 9.2 1099 19462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2746 2136 1859
19773 1.01 228.1 8.0 1107 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2136 1859
20133 1.01 230.2 7.4 1116 20142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2747 722 1859
20183 1.01 230.2 7.9 1117 20192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2745 2146 1859
20493 1.01 230.2 7.5 1125 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2146 1859
20833 1.01 231.2 7.5 1147 20842 0.00 2.65 2.20 1.104 4 0.000 0.054 2747 734 1848
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