LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  442 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -378.84894 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034636,5618.455,-5314.271,26,1.6,26 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  035615,5618.412,-5314.302,12,1.6,12,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.6,110154,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31756,0.00,0.000,0,0,1522,243.09 _10V_AH  10.0,31.551
HUMID  3079 DATA_FILE_SIZE  37536,1249
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.9,62.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 43 2128 2455
62 -0.87 -127.1 -3.7 9 106 12.75 2.85 -23.77 0.000 4 0.170 0.096 2224 689 3032
112 -0.87 -127.1 -5.8 19 116 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2129 3032
417 -0.87 -127.1 -6.5 53 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2129 3032
727 -0.87 -127.1 -5.7 84 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2129 3032
1037 -0.87 -127.1 -7.3 115 1046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3536 3032
1077 -0.87 -127.1 -7.3 119 1086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2097 3032
1387 -0.87 -127.1 -5.0 150 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3032
1697 -0.87 -127.1 -7.3 181 1706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3535 3032
1747 -0.87 -127.1 -8.1 186 1756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2099 3032
2057 -0.87 -127.1 -4.0 217 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2100 3032
2367 -0.87 -127.1 -3.7 248 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2100 3032
2677 -0.87 -127.1 -8.8 274 2686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3530 3032
2717 -0.87 -127.1 -8.7 276 2726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2099 3032
3037 -0.87 -127.1 -6.8 292 3046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3531 3032
3077 -0.87 -127.1 -7.9 294 3086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2106 3032
3397 -0.87 -127.1 -4.1 310 3406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 691 3032
3437 -0.87 -127.1 -5.0 312 3446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2120 3032
3757 -0.87 -127.1 -6.0 328 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
4077 -0.87 -127.1 -4.3 344 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
4397 -0.87 -127.1 -3.3 360 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
4717 -0.87 -127.1 -6.3 376 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
5037 -0.87 -127.1 -5.9 392 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
5377 -0.87 -127.1 -7.1 407 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
5737 -0.87 -127.1 -2.7 416 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
6097 -0.87 -127.1 -4.7 425 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
6457 -0.87 -127.1 -5.4 434 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
6817 -0.87 -127.1 -4.6 443 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
7177 -0.87 -127.1 -5.1 452 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
7537 -0.87 -127.1 -5.6 461 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3032
7897 -0.87 -127.1 -5.7 470 7906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3538 3032
7927 -0.87 -127.1 -5.8 470 7936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2098 3032
8257 -0.87 -127.1 -5.3 479 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2099 3032
8617 -0.87 -127.1 -5.0 488 8626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3531 3032
8657 -0.87 -127.1 -5.6 489 8666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2103 3031
8977 -0.87 -127.1 -4.7 497 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3032
9337 -0.87 -127.1 -4.9 506 9346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3537 3032
9377 -0.87 -127.1 -5.6 507 9386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2098 3032
9697 -0.87 -127.1 -5.2 515 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2098 3032
10057 -0.87 -127.1 -5.5 524 10066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3539 3032
10097 -0.87 -127.1 -6.0 525 10106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2096 3032
10417 -0.87 -127.1 -5.7 533 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3032
10777 -0.87 -127.1 -5.8 542 10786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3536 3032
10817 -0.87 -127.1 -6.3 543 10826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2101 3032
11137 -0.87 -127.1 -5.9 551 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2101 3032
11497 -0.87 -127.1 -5.8 560 11506 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3539 3032
11537 -0.87 -127.1 -6.5 561 11546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2103 3032
11857 -0.87 -127.1 -5.7 569 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3032
12217 -0.87 -127.1 -6.4 578 12226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3530 3032
12297 -0.87 -127.1 -6.7 580 12306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2106 3032
12617 -0.87 -127.1 -6.8 588 12626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3538 3032
12647 -0.87 -127.1 -6.7 588 12656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2101 3032
12977 -0.87 -127.1 -6.1 597 12986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3539 3032
13007 -0.87 -127.1 -6.3 597 13016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2100 3032
13337 -0.87 -127.1 -6.6 606 13346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3529 3032
13387 -0.87 -127.1 -6.3 607 13396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2105 3032
13697 -0.87 -127.1 -6.3 615 13706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3539 3032
13747 -0.87 -127.1 -6.5 616 13756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2095 3032
14057 -0.87 -127.1 -6.1 624 14066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3528 3032
14107 -0.87 -127.1 -6.4 625 14116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2103 3032
14417 -0.87 -127.1 -6.2 633 14426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3531 3032
14457 -0.87 -127.1 -6.3 634 14466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2096 3032
14777 -0.87 -127.1 -6.4 642 14786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3530 3032
14827 -0.87 -127.1 -6.8 643 14836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2100 3032
15137 -0.87 -127.1 -6.5 651 15146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3534 3032
15187 -0.87 -127.1 -6.9 652 15196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2097 3032
15497 -0.87 -127.1 -6.6 660 15506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3533 3032
15547 -0.87 -127.1 -6.9 661 15556 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2224 2097 3031
15857 -0.87 -127.1 -6.8 669 15866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3536 3032
15907 -0.87 -127.1 -6.9 670 15916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2224 2104 3032
16217 -0.87 -127.1 -6.8 678 16226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3535 3032
16277 -0.87 -127.1 -6.9 679 16286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2224 2106 3032
16617 -0.87 -127.1 -6.8 688 16626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3533 3032
16647 -0.87 -127.1 -6.9 688 16656 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2224 2104 3032
16977 -0.87 -127.1 -6.6 697 16986 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3534 3032
17017 -0.87 -127.1 -7.1 698 17026 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2224 2102 3032
17257 -0.32 0.0 6.5 704 17416 0.57 0.00 119.53 1.430 6 0.090 0.000 2345 2101 2513
17417 0.87 127.1 3.8 708 17546 1.27 3.20 114.35 1.394 4 0.082 0.125 2606 636 1994
17687 0.87 127.1 7.4 714 17696 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2606 2064 1992
18017 0.87 127.1 6.5 723 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2064 1991
18377 0.87 127.1 6.6 732 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2064 1991
18737 0.87 127.1 6.8 741 18746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2606 644 1990
18797 0.87 127.1 8.2 742 18806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2069 1990
19137 0.87 127.1 7.1 751 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2068 1990
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