LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  442 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -537.7135 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191327,5827.153,-5024.769,28,2.8,47 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  192323,5827.129,-5024.727,21,3.2,40,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,242191,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33256,29.42,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,30.669
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  36896,1375
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2083 2317
63 -0.87 -127.1 -0.9 9 112 13.10 2.58 -28.27 0.000 4 0.211 0.083 2159 687 2957
333 -0.87 -127.1 -4.5 53 342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2098 2959
643 -0.87 -127.1 -3.6 84 652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 695 2960
703 -0.87 -127.1 -3.8 90 712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2096 2959
1013 -0.87 -127.1 -2.8 121 1022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2960
1073 -0.87 -127.1 -3.1 127 1082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2090 2960
1383 -0.87 -127.1 -2.4 158 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
1693 -0.87 -127.1 -1.4 189 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
2003 -0.87 -127.1 -5.6 220 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
2313 -0.87 -127.1 -5.8 251 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
2623 -0.87 -127.1 -6.3 282 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
2933 -0.87 -127.1 -3.9 313 2942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3498 2960
2973 -0.87 -127.1 -4.7 317 2982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2099 2960
3283 -0.87 -127.1 -3.6 340 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
3603 -0.87 -127.1 -2.2 356 3612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3496 2960
3653 -0.87 -127.1 -2.9 358 3662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2100 2960
3963 -0.87 -127.1 -7.0 374 3972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 688 2959
3983 -0.87 -127.1 -6.7 375 3992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2102 2960
4303 -0.87 -127.1 -4.2 391 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
4623 -0.87 -127.1 -5.6 407 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
4943 -0.87 -127.1 -4.9 423 4952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2960
4983 -0.87 -127.1 -5.5 425 4992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2097 2960
5303 -0.87 -127.1 -4.1 441 5312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3491 2960
5343 -0.87 -127.1 -4.5 443 5352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2096 2960
5663 -0.87 -127.1 -3.8 459 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
5983 -0.87 -127.1 -4.5 475 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
6303 -0.87 -127.1 -4.3 491 6312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3492 2960
6363 -0.87 -127.1 -4.3 494 6372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
6683 -0.87 -127.1 -6.3 507 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
7043 -0.87 -127.1 -5.5 516 7052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3498 2960
7083 -0.87 -127.1 -5.8 517 7092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2089 2960
7403 -0.87 -127.1 -5.4 525 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
7763 -0.87 -127.1 -5.4 534 7772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3500 2960
7833 -0.87 -127.1 -5.2 535 7842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2093 2960
8163 -0.87 -127.1 -4.7 544 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
8523 -0.87 -127.1 -4.7 553 8532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3494 2960
8573 -0.87 -127.1 -5.5 554 8582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
8883 -0.87 -127.1 -5.3 562 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
9243 -0.87 -127.1 -5.0 571 9252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3489 2960
9283 -0.87 -127.1 -5.6 572 9292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2101 2960
9603 -0.87 -127.1 -5.1 580 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
9963 -0.87 -127.1 -5.3 589 9972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3498 2960
10023 -0.87 -127.1 -5.7 590 10032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2960
10363 -0.87 -127.1 -5.3 599 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
10723 -0.87 -127.1 -5.8 608 10732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3500 2960
10773 -0.87 -127.1 -5.5 609 10782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2094 2960
11083 -0.87 -127.1 -4.6 617 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
11443 -0.87 -127.1 -4.4 626 11452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3493 2960
11503 -0.87 -127.1 -5.2 627 11512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2102 2960
11843 -0.87 -127.1 -4.6 636 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
12203 -0.87 -127.1 -4.7 645 12212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3496 2959
12253 -0.87 -127.1 -5.1 646 12262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2108 2960
12563 -0.87 -127.1 -5.1 654 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2960
12923 -0.87 -127.1 -4.8 663 12932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3496 2960
12963 -0.87 -127.1 -5.4 664 12972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2107 2960
13283 -0.87 -127.1 -4.5 672 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2960
13643 -0.87 -127.1 -4.0 681 13652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2960
13693 -0.87 -127.1 -5.2 682 13702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2106 2960
14003 -0.87 -127.1 -4.2 690 14041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2960
14363 -0.87 -127.1 -4.1 699 14372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2960
14403 -0.87 -127.1 -4.8 700 14412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2103 2960
14723 -0.87 -127.1 -4.3 708 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
15083 -0.87 -127.1 -4.3 717 15092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2960
15133 -0.87 -127.1 -4.8 718 15142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2096 2960
15443 -0.87 -127.1 -4.3 726 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
15803 -0.87 -127.1 -4.5 735 15812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3488 2960
15863 -0.87 -127.1 -5.1 736 15872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2094 2960
16203 -0.87 -127.1 -4.8 745 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
16563 -0.87 -127.1 -4.9 754 16572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3486 2960
16633 -0.87 -127.1 -5.5 755 16642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2103 2960
16963 -0.87 -127.1 -4.9 764 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
17323 -0.87 -127.1 -4.8 773 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
17683 -0.87 -127.1 -5.0 782 17692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3497 2960
17743 -0.87 -127.1 -5.8 783 17752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2094 2960
18083 -0.87 -127.1 -5.1 792 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
18443 -0.87 -127.1 -4.9 801 18452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3494 2960
18503 -0.87 -127.1 -5.4 802 18512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2960
18843 -0.87 -127.1 -4.8 811 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
19203 -0.87 -127.1 -4.7 820 19212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2960
19273 -0.87 -127.1 -5.2 821 19282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2097 2960
19603 -0.87 -127.1 -4.7 830 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
19843 -0.32 0.0 4.9 836 19962 0.65 0.00 116.30 1.397 6 0.156 0.000 2281 2097 2438
19963 0.87 127.1 2.7 839 20082 1.35 2.78 113.25 1.354 4 0.123 0.092 2543 690 1918
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