NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  442 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180518,033125,-129.1068,5751.0459,39,0.7,41,-4.2,0.7,117.2,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.2,1753634,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  180518,033739,-129.2081,5751.1831,14,0.8,17,-4.2,0.3,129.6,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021869 _10V_AH  11.94,0.000
SM_CCo  28916,10.55,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,8.95,0.75,10.55,0.098,0.046,0.076,252,1778,1618,-7.80,1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.59,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.22,5747.78,170518,191522 MEM  302904
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  66763,1495
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  195530,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,217968640
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.089,93.90,1
_24V_AH  12.68,144.836 GPS  180518,114159,-129.296,5752.532,35,1.7,57,-4.2,0.6,152.2,4,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22405116.83 SBE_CT62023188.54
Roll_motor16778167.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46815999501.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface107610.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136448.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.44
TT832579368.29
LPSleep227622595.20
TT8_Active622970.40
TT8_Sampling231628779.67
TT8_CF834134139.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213016406.97
GPS_charging000.00
Compass195717402.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 234 1760 1629 1619 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -62.62 0.003 16390 0.000 0.000 233 1760 3649 3633 3665 0 0 0 0 0 0 14.86 12.68 14.80
75 -0.72 -97.3 233 1760 3633 3665 4.6 -12.7 11 96 11.57 2.35 0.00 0.000 2308 0.405 0.047 2511 3140 3653 3642 3664 0 0 0 0 0 0 14.06 14.53 14.45
109 -0.72 -97.3 2511 3140 3646 3663 17.5 -33.9 16 116 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2511 1810 3655 3649 3661 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
419 -0.72 -97.3 2510 1805 3655 3658 70.3 -10.2 64 423 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2511 391 3656 3654 3658 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.98
430 -0.72 -97.3 2510 391 3656 3658 71.6 -11.0 66 434 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1734 3656 3655 3658 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
744 -0.72 -97.3 2511 1733 3655 3658 102.4 -7.4 98 748 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2511 395 3656 3655 3658 0 0 0 0 0 0 15.01 14.56 15.04
796 -0.72 -97.3 2510 395 3656 3658 106.7 -8.2 108 800 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2511 1733 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1107 -0.72 -97.3 2510 1733 3661 3658 135.5 -10.3 140 1111 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 393 3659 3661 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1140 -0.72 -97.3 2510 393 3661 3658 139.0 -10.9 146 1144 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1729 3659 3661 3658 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1452 -0.72 -97.3 2510 1728 3666 3658 169.2 -8.3 178 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1728 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1753 -0.72 -97.3 2511 1728 3666 3658 190.6 -7.4 208 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1728 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2062 -0.72 -97.3 2510 1728 3666 3658 217.0 -9.6 239 2071 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3139 3661 3666 3657 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2118 -0.72 -97.3 2510 3139 3665 3657 222.6 -10.0 250 2125 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1776 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2444 -0.72 -97.3 2510 1776 3662 3656 253.3 -9.3 281 2449 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2511 412 3659 3662 3656 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2464 -0.72 -97.3 2510 412 3662 3657 255.5 -9.5 285 2469 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1739 3659 3662 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2777 -0.72 -97.3 2510 1738 3660 3654 286.6 -10.1 297 2782 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2510 3130 3656 3659 3654 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
2833 -0.72 -97.3 2510 3129 3659 3653 292.2 -9.8 308 2840 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1792 3656 3660 3653 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.78
3140 -0.72 -97.3 2510 1792 3659 3651 319.3 -8.5 319 3144 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 421 3655 3659 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
3191 -0.72 -97.3 2510 420 3659 3651 323.7 -8.4 329 3195 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1728 3655 3659 3651 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3503 -0.72 -97.3 2510 1727 3662 3649 348.4 -8.0 341 3508 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3131 3655 3662 3648 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3559 -0.72 -97.3 2510 3131 3662 3646 353.2 -8.7 352 3566 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1798 3654 3662 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3865 -0.72 -97.3 2510 1798 3661 3645 377.1 -7.3 363 3869 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 412 3652 3660 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3927 -0.72 -97.3 2510 412 3660 3644 381.7 -7.5 375 3931 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1735 3651 3659 3644 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
4259 -0.72 -97.3 2510 1735 3659 3642 407.0 -8.0 391 4265 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2511 3131 3650 3659 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4326 -0.72 -97.3 2510 3130 3659 3642 413.0 -8.6 405 4331 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1804 3650 3659 3642 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
4649 -0.72 -97.3 2510 1799 3656 3640 440.6 -8.3 419 4653 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 416 3648 3656 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
4699 -0.72 -97.3 2510 416 3655 3640 445.1 -8.9 429 4704 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1725 3647 3655 3639 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
5012 -0.72 -97.3 2510 1724 3653 3637 468.9 -7.4 441 5017 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 3129 3645 3653 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
5063 -0.72 -97.3 2510 3129 3653 3636 473.0 -8.1 451 5067 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1791 3644 3652 3636 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5376 -0.72 -97.3 2510 1786 3646 3634 498.2 -8.3 463 5380 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 413 3640 3646 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
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5738 -0.72 -97.3 2510 1726 3643 3632 530.6 -8.8 485 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1726 3637 3643 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
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