WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  441
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192537,4701.159,-12748.641,33,1.5,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.013
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -238596.3,-195.0,492.0,76732.2,992.8
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  261843.3,310.7,-417.7,-387571.7,-448.3
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,14477,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.4 D_GRID  1001
GPS2  193209,4701.138,-12748.660,13,1.4,13,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2668 DATA_FILE_SIZE  36980,1334
_24V_AH  22.8,72.696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,103,0
_10V_AH  10.1,51.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.95 0.000 6
69 -0.97 -127.1 -0.0 4 103 9.65 2.70 -17.58 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -0.0 52 337 0.00 2.77 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -12.0 88 647 0.00 2.85 0.00 0.000 4
739 -0.97 -127.1 -12.0 108 747 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1050 -0.97 -127.1 -8.9 130 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1365 -0.97 -127.1 -7.0 151 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1680 -0.97 -127.1 -8.5 168 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2010 -0.97 -127.1 -7.2 179 2017 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2105 -0.97 -127.1 -7.2 198 2112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2415 -0.97 -127.1 -7.5 210 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2745 -0.97 -127.1 -6.8 221 2752 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2855 -0.97 -127.1 -6.8 243 2862 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3165 -0.97 -127.1 -6.8 255 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3495 -0.97 -127.1 -6.4 266 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3845 -0.97 -127.1 -6.3 275 3852 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3930 -0.97 -127.1 -6.3 292 3937 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4240 -0.97 -127.1 -6.3 300 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4590 -0.97 -127.1 -6.3 307 4597 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4670 -0.97 -127.1 -6.3 323 4677 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4980 -0.97 -127.1 -7.1 331 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5330 -0.97 -127.1 -7.4 338 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5680 -0.97 -127.1 -7.0 345 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6030 -0.97 -127.1 -6.3 352 6037 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6115 -0.97 -127.1 -6.3 369 6122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6425 -0.97 -127.1 -6.5 377 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6775 -0.97 -127.1 -6.0 384 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7125 -0.97 -127.1 -5.5 391 7132 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7205 -0.97 -127.1 -5.5 407 7212 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7515 -0.97 -127.1 -5.8 415 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7865 -0.97 -127.1 -6.1 422 7872 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7975 -0.97 -127.1 -6.1 444 7982 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8285 -0.97 -127.1 -6.1 452 8292 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8345 -0.97 -127.1 -6.1 464 8352 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8655 -0.97 -127.1 -5.5 472 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9005 -0.97 -127.1 -5.4 479 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9355 -0.97 -127.1 -5.5 486 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9705 -0.97 -127.1 -5.6 493 9712 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9775 -0.97 -127.1 -5.6 507 9782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10085 -0.97 -127.1 -5.4 515 10132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10435 -0.97 -127.1 -5.1 522 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10785 -0.97 -127.1 -5.3 529 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11135 -0.97 -127.1 -5.3 536 11142 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11185 -0.97 -127.1 -5.3 546 11192 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11495 -0.97 -127.1 -5.3 554 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11845 -0.97 -127.1 -5.2 561 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12195 -0.97 -127.1 -5.1 568 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12545 -0.97 -127.1 -4.8 575 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12895 -0.97 -127.1 -4.5 582 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13245 -0.97 -127.1 -4.3 589 13252 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13300 -0.97 -127.1 -4.3 600 13307 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13610 -0.97 -127.1 -4.8 608 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13960 -0.97 -127.1 -5.5 615 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14310 -0.97 -127.1 -5.4 622 14317 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14380 -0.97 -127.1 -5.4 636 14387 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14690 -0.97 -127.1 -5.1 644 14737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15040 -0.97 -127.1 -5.0 651 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15390 -0.97 -127.1 -4.7 658 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15740 -0.97 -127.1 -4.8 665 15747 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15805 -0.97 -127.1 -4.8 678 15812 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15966 -0.33 0.0 -4.8 683 16112 0.68 0.00 113.50 1.550 6
16113 0.97 127.1 -1.7 686 16262 1.32 0.00 111.90 1.488 6
16565 0.97 127.1 8.1 695 16612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16915 0.97 127.1 8.0 702 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17265 0.97 127.1 8.5 709 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17615 0.97 127.1 9.0 716 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17965 0.97 127.1 8.4 723 17972 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18025 0.97 127.1 8.4 735 18032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18335 0.97 127.1 7.8 743 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18685 0.97 127.1 7.0 750 18692 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18740 0.97 127.1 7.0 761 18747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19050 0.97 127.1 6.5 769 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19400 0.97 127.1 6.9 776 19407 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19460 0.97 127.1 6.9 788 19467 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19770 0.97 127.1 7.7 796 19817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20120 0.97 127.1 7.3 803 20127 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20190 0.97 127.1 7.3 817 20197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20500 0.97 127.1 7.2 825 20507 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20565 0.97 127.1 7.2 838 20572 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20875 0.97 127.1 7.1 846 20922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21225 0.97 127.1 6.9 853 21232 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21285 0.97 127.1 6.9 865 21292 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21595 0.97 127.1 7.2 873 21642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21945 0.97 127.1 7.2 880 21952 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22000 0.97 127.1 7.2 891 22007 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22310 0.97 127.1 7.1 899 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22660 0.97 127.1 6.1 906 22707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23010 0.97 129.3 5.9 913 23017 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23105 0.97 129.3 5.9 932 23112 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23415 0.97 129.3 6.4 940 23462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23765 0.97 129.3 7.5 947 23812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24115 0.97 129.3 7.1 954 24122 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24165 0.97 129.3 7.1 964 24172 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24475 0.97 129.3 6.7 972 24522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24825 0.97 129.3 6.9 979 24872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25175 0.97 129.3 6.9 986 25182 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25240 0.97 129.3 6.9 999 25247 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25550 0.97 129.3 6.7 1007 25597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25910 0.97 129.3 6.6 1017 25937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26240 0.97 130.1 6.0 1028 26267 0.00 0.00 2.22 1.234 6
26570 0.98 136.1 5.8 1039 26597 0.00 2.92 4.93 1.150 4
26635 0.98 136.1 5.8 1047 26642 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26945 0.98 136.1 6.3 1059 26972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27275 1.00 147.6 5.6 1070 27302 0.00 0.00 9.23 1.074 6
27605 1.00 153.6 5.8 1081 27632 0.00 2.88 4.82 1.099 4
27690 1.00 153.6 5.8 1093 27697 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28000 1.00 153.6 6.8 1105 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28330 1.06 191.1 4.8 1123 28373 0.10 0.00 30.02 0.958 6
28675 1.06 191.1 6.5 1146 28687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28990 1.06 191.1 6.6 1167 28998 0.00 2.88 0.00 0.000 4
29060 1.06 191.1 6.6 1181 29067 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29371 1.10 220.7 5.1 1211 29400 0.00 2.75 23.17 0.911 4
29453 1.10 220.7 5.1 1225 29460 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29767 1.22 309.6 3.2 1265 29844 0.13 2.90 69.72 0.858 4
29892 1.22 309.6 3.2 1284 29895 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30201 1.22 311.7 5.9 1309 30213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30516 1.22 311.7 6.9 1330 30528 0.00 0.00 0.00 0.000 6