NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  441 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -160.94199 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145507,2525.753,-15433.189,32,1.4,32 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.129
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  522837.3,310.9,-38.2,-2037137.2,1173.1
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -468375.3,26.9,-13.1,-429598.0,976.7
GPS2  150121,2525.794,-15433.204,14,1.5,14,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,55181,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29405,46.30,0.569,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,61.039
HUMID  2440 _10V_AH  10.0,32.646
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42574,1585
RAFOS_CLK  185 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 282 2255 2509
56 -1.00 -117.3 -4.7 8 90 12.35 2.58 -16.30 0.000 4 0.148 0.044 2452 796 3129
216 -1.00 -117.3 -12.3 40 220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3132
281 -1.00 -117.3 -12.2 53 284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3132
466 -1.00 -117.3 -10.9 90 470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 811 3133
501 -1.00 -117.3 -12.0 96 510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2253 3133
811 -1.00 -117.3 -9.7 127 820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 806 3133
871 -1.00 -117.3 -9.5 133 880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3134
1181 -1.00 -117.3 -7.7 164 1190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 808 3136
1301 -1.00 -117.3 -8.6 176 1310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3137
1631 -1.00 -117.3 -7.4 206 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3138
1711 -1.00 -117.3 -7.5 210 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3139
2031 -1.00 -117.3 -7.7 223 2040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 811 3140
2111 -1.00 -117.3 -8.1 227 2120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3141
2431 -1.00 -117.3 -7.2 240 2440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 809 3141
2511 -1.00 -117.3 -7.8 244 2520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2243 3141
2831 -1.00 -117.3 -7.3 257 2840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 807 3142
2911 -1.00 -117.3 -8.1 261 2920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3142
3231 -1.00 -117.3 -7.0 274 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3142
3371 -1.00 -117.3 -8.1 281 3380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2243 3141
3691 -1.00 -117.3 -7.5 294 3700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 799 3142
3781 -1.00 -117.3 -7.3 298 3790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3142
4091 -1.00 -117.3 -6.8 311 4100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 805 3141
4211 -1.00 -117.3 -7.5 317 4220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3141
4531 -1.00 -117.3 -6.6 330 4540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3139
4641 -1.00 -117.3 -7.5 335 4650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3139
4951 -1.00 -117.3 -6.4 348 4960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3137
5041 -1.00 -117.3 -6.9 352 5050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3138
5351 -1.00 -117.3 -6.5 365 5360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3135
5491 -1.00 -117.3 -7.1 372 5500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2241 3135
5811 -1.00 -117.3 -6.2 385 5820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3133
5931 -1.00 -117.3 -6.6 391 5940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2240 3133
6251 -1.00 -117.3 -6.1 404 6260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3132
6401 -1.00 -117.3 -6.2 411 6410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3131
6711 -1.00 -117.3 -6.1 424 6720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3130
6811 -1.00 -117.3 -6.4 429 6820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3130
7131 -1.00 -117.3 -5.7 442 7140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3128
7231 -1.00 -117.3 -6.4 447 7240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3128
7551 -1.00 -117.3 -5.6 460 7560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3126
7611 -1.00 -117.3 -5.7 463 7620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3126
7931 -1.00 -117.3 -5.0 476 7940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3125
8041 -1.00 -117.3 -5.7 481 8050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3124
8351 -1.00 -117.3 -5.8 494 8360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3123
8491 -1.00 -117.3 -6.4 501 8500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3123
8811 -1.00 -117.3 -5.7 514 8820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3121
8881 -1.00 -117.3 -6.0 517 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3121
9191 -1.00 -117.3 -5.6 530 9200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 813 3119
9291 -1.00 -117.3 -6.1 535 9300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3118
9611 -1.00 -117.3 -5.6 548 9620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3117
9711 -1.00 -117.3 -6.4 553 9720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3116
10031 -1.00 -117.3 -5.6 566 10040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 816 3115
10141 -1.00 -117.3 -6.0 571 10150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3115
10451 -1.00 -117.3 -5.0 584 10460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3114
10521 -1.00 -117.3 -5.7 587 10530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3114
10831 -1.00 -117.3 -5.0 600 10840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3113
10951 -1.00 -117.3 -5.6 606 10960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3113
11271 -1.00 -117.3 -5.1 619 11280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3111
11341 -1.00 -117.3 -5.7 622 11350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3111
11651 -1.00 -117.3 -5.2 635 11660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3110
11731 -1.00 -117.3 -5.6 639 11740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3110
12051 -1.00 -117.3 -5.4 652 12060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3109
12121 -1.00 -117.3 -6.0 655 12130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3109
12431 -1.00 -117.3 -5.1 668 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
12756 -1.00 -117.3 -4.0 681 12765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3107
12866 -1.00 -117.3 -4.2 686 12875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3107
13176 -1.00 -117.3 -4.4 699 13185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3107
13216 -1.00 -117.3 -5.0 701 13225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3107
13536 -1.00 -117.3 -4.9 714 13545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 803 3106
13596 -1.00 -117.3 -5.1 717 13605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3106
13916 -1.00 -117.3 -4.4 730 13925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3105
13986 -1.00 -117.3 -4.7 733 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3105
14296 -1.00 -117.3 -3.9 746 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3105
14366 -1.00 -117.3 -4.1 749 14375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3105
14676 -1.00 -117.3 -4.1 762 14685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 803 3105
14726 -1.00 -117.3 -4.7 764 14735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3105
15036 -1.00 -117.3 -4.4 777 15045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3104
15106 -1.00 -117.3 -4.8 780 15115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3104
15416 -1.00 -117.3 -4.3 793 15425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3104
15516 -1.00 -117.3 -4.6 798 15525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3104
15836 -1.00 -117.3 -3.4 811 15845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 803 3103
15896 -1.00 -117.3 -3.9 814 15905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3103
16216 -1.00 -117.3 -3.8 827 16225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3103
16266 -1.00 -117.3 -4.5 829 16275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3103
16352 -0.30 0.0 4.2 833 16475 0.80 0.00 97.93 1.410 6 0.113 0.000 2612 2241 2648
16476 1.00 117.3 0.8 838 16585 1.40 0.00 101.63 1.381 6 0.089 0.000 2894 2241 2169
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