NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  441 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -353.60104 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124907,2552.483,-15645.348,34,1.2,34 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.139
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -20856.7,-161.0,151.9,-122556.4,1318.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  36461.9,-43.1,-382.0,-240642.8,1525.2
GPS2  125643,2552.539,-15645.377,10,1.2,14,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,69048,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30834,0.00,0.000,0,0,999,367.46 _24V_AH  23.0,66.069
HUMID  2618 _10V_AH  10.0,34.881
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44018,1639
RAFOS_CLK  -10090 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.83 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 334 2165 2389
69 -0.83 -117.3 -4.1 10 103 14.13 2.58 -16.40 0.000 4 0.204 0.075 2638 3555 2978
274 -0.83 -117.3 -10.6 51 278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2123 2980
459 -0.83 -117.3 -10.4 88 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2981
649 -0.83 -117.3 -10.2 111 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2982
959 -0.83 -117.3 -9.6 142 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2983
1269 -0.83 -117.3 -8.6 173 1278 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 733 2985
1319 -0.83 -117.3 -9.0 178 1328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2985
1644 -0.83 -117.3 -8.4 206 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 727 2985
1724 -0.83 -117.3 -8.6 210 1733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2986
2044 -0.83 -117.3 -7.7 223 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2987
2369 -0.83 -117.3 -7.6 236 2378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2987
2409 -0.83 -117.3 -8.1 238 2418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2988
2729 -0.83 -117.3 -8.4 251 2738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 732 2988
2839 -0.83 -117.3 -8.7 256 2848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2988
3149 -0.83 -117.3 -7.8 269 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2988
3474 -0.83 -117.3 -7.4 282 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2988
3799 -0.83 -117.3 -7.7 295 3808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 728 2987
3909 -0.83 -117.3 -7.5 300 3918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2147 2987
4219 -0.83 -117.3 -7.4 313 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
4544 -0.83 -117.3 -7.3 326 4553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 729 2985
4594 -0.83 -117.3 -7.7 328 4603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2143 2985
4904 -0.83 -117.3 -6.7 341 4913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 728 2985
4994 -0.83 -117.3 -7.1 345 5003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2152 2984
5304 -0.83 -117.3 -6.4 358 5313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2983
5374 -0.83 -117.3 -6.5 361 5383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2148 2982
5684 -0.83 -117.3 -6.7 374 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2981
6009 -0.83 -117.3 -5.8 387 6018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2979
6049 -0.83 -117.3 -6.3 389 6058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2979
6369 -0.83 -117.3 -6.0 402 6378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3553 2979
6409 -0.83 -117.3 -6.8 404 6418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2132 2979
6729 -0.83 -117.3 -6.5 417 6738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 728 2977
6769 -0.83 -117.3 -7.2 419 6778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2143 2977
7089 -0.83 -117.3 -6.7 432 7098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 735 2976
7169 -0.83 -117.3 -7.1 436 7178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2975
7489 -0.83 -117.3 -6.1 449 7498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 730 2975
7559 -0.83 -117.3 -6.5 452 7568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2142 2974
7869 -0.83 -117.3 -5.6 465 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2974
8194 -0.83 -117.3 -5.3 478 8203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2972
8274 -0.83 -117.3 -5.7 482 8283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2972
8594 -0.83 -117.3 -5.1 495 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2972
8919 -0.83 -117.3 -5.8 508 8928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 735 2970
8999 -0.83 -117.3 -6.4 512 9008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2970
9319 -0.83 -117.3 -5.7 525 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2968
9644 -0.83 -117.3 -5.3 538 9653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 734 2967
9724 -0.83 -117.3 -5.8 542 9733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2142 2967
10044 -0.83 -117.3 -4.8 555 10053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 727 2965
10104 -0.83 -117.3 -5.0 558 10113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2145 2965
10424 -0.83 -117.3 -4.9 571 10433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2964
10454 -0.83 -117.3 -5.3 572 10463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2140 2964
10764 -0.83 -117.3 -6.0 585 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2962
11089 -0.83 -117.3 -6.5 598 11098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2961
11139 -0.83 -117.3 -7.4 600 11148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2961
11449 -0.83 -117.3 -6.2 613 11458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2960
11479 -0.83 -117.3 -6.2 614 11488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2128 2960
11789 -0.83 -117.3 -6.0 627 11798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2960
11849 -0.83 -117.3 -6.8 630 11858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2959
12169 -0.83 -117.3 -6.1 643 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
12494 -0.83 -117.3 -5.0 656 12503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2959
12544 -0.83 -117.3 -5.7 658 12553 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2958
12854 -0.83 -117.3 -3.9 671 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2958
13179 -0.83 -117.3 -4.3 684 13188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 726 2957
13219 -0.83 -117.3 -5.2 686 13228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2957
13539 -0.83 -117.3 -5.0 699 13548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2957
13579 -0.83 -117.3 -5.8 701 13588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2957
13899 -0.83 -117.3 -5.4 714 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2957
14224 -0.83 -117.3 -4.7 727 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2956
14549 -0.83 -117.3 -4.1 740 14558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2956
14609 -0.83 -117.3 -4.6 743 14618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2956
14929 -0.83 -117.3 -3.3 756 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2955
15254 -0.83 -117.3 -3.4 769 15263 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2954
15294 -0.83 -117.3 -3.8 771 15303 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2954
15614 -0.83 -117.3 -3.4 784 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2954
15715 -0.29 0.0 3.6 788 15813 0.60 0.00 96.38 1.446 6 0.136 0.000 2758 2145 2498
15814 0.83 117.3 1.2 792 15923 1.25 2.28 99.78 1.396 4 0.114 0.089 3004 3295 2018
15954 0.83 117.3 7.3 799 15963 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1889 2018
16274 0.83 117.3 7.7 812 16283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 482 2017
16324 0.83 117.3 8.1 814 16333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1887 2018
16634 0.83 117.3 7.8 827 16643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 3302 2017
16664 0.83 117.3 7.9 828 16673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1888 2017
16974 0.83 117.3 7.6 841 16983 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 477 2017
17014 0.83 117.3 8.0 843 17023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1890 2016
17334 0.83 117.3 7.2 856 17343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 3299 2016
17364 0.83 117.3 7.8 857 17373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1890 2016
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18084 0.83 117.3 6.6 887 18093 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1889 2016
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