WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  441
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -324.18335
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154631,4702.137,-12707.764,40,1.1,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.092
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -80066.7,193.0,102.2,-77734.6,92.9
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -91818.8,167.8,189.0,95603.5,-3375.8
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.4,66140,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1001
GPS2  155403,4702.121,-12707.728,16,1.1,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2136 DATA_FILE_SIZE  43686,1489
_24V_AH  22.9,59.617 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,47.926

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.30 0.00 -28.83 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -12.2 43 409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -12.2 61 499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -9.6 113 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -126.6 -9.2 144 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1422 -0.89 -126.6 -8.8 175 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1742 -0.89 -126.6 -7.2 193 1749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1792 -0.89 -126.6 -7.2 203 1799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2102 -0.89 -126.6 -7.3 220 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -126.6 -6.6 236 2429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2487 -0.89 -126.6 -6.6 249 2494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2797 -0.89 -126.6 -7.7 266 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -7.4 282 3124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3167 -0.89 -126.6 -7.4 292 3174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -126.6 -6.5 309 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3817 -0.89 -126.6 -6.2 316 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4177 -0.89 -126.6 -5.8 322 4184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4232 -0.89 -126.6 -5.8 333 4239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4542 -0.89 -126.6 -6.5 340 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4902 -0.89 -126.6 -7.5 346 4909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4997 -0.89 -126.6 -7.5 365 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -7.1 372 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -6.7 378 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -6.1 384 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6107 -0.89 -126.6 -6.1 400 6114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6417 -0.89 -126.6 -5.4 407 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -5.6 413 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7137 -0.89 -126.6 -6.1 419 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7497 -0.89 -126.6 -6.4 425 7504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7567 -0.89 -126.6 -6.4 439 7574 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7877 -0.89 -126.6 -6.7 446 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8238 -0.89 -126.6 -6.8 452 8244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8307 -0.89 -126.6 -6.8 466 8314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8618 -0.89 -126.6 -6.9 473 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8978 -0.89 -126.6 -6.3 479 8984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9032 -0.89 -126.6 -6.3 490 9039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -126.6 -5.8 497 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -0.89 -126.6 -5.7 503 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -0.89 -126.6 -5.7 509 10069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10107 -0.89 -126.6 -5.7 518 10114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10418 -0.89 -126.6 -5.6 525 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10778 -0.89 -126.6 -5.5 531 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11138 -0.89 -126.6 -5.0 537 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11498 -0.89 -126.6 -4.8 543 11504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11557 -0.89 -126.6 -4.8 555 11564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11868 -0.89 -126.6 -4.2 562 11924 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12228 -0.89 -126.6 -4.3 568 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12588 -0.89 -126.6 -4.7 574 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12948 -0.89 -126.6 -4.6 580 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13308 -0.89 -126.6 -4.8 586 13314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13362 -0.89 -126.6 -4.8 597 13369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13673 -0.89 -126.6 -5.2 604 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 -0.89 -126.6 -5.6 610 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -0.89 -126.6 -5.8 616 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 -0.89 -126.6 -5.2 622 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15113 -0.89 -126.6 -4.8 628 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15473 -0.89 -126.6 -5.0 634 15479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15491 -0.29 0.0 -5.0 637 15664 0.60 0.00 127.43 1.239 6
15665 0.89 126.6 -2.2 640 15794 1.18 2.35 122.30 1.214 4
15832 0.89 126.6 -2.2 673 15839 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16143 0.89 126.6 9.1 680 16149 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16197 0.89 126.6 9.1 691 16204 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16508 0.89 126.6 9.3 698 16514 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16617 0.89 126.6 9.3 720 16624 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16928 0.89 126.6 9.3 727 16934 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16997 0.89 126.6 9.3 741 17004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17308 0.89 126.6 9.2 748 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17668 0.89 126.6 8.8 754 17674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17762 0.89 126.6 8.8 773 17769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18073 0.89 126.6 8.3 780 18079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18167 0.89 126.6 8.3 799 18174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18478 0.89 126.6 8.9 806 18484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18547 0.89 126.6 8.9 820 18554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18858 0.89 126.6 9.2 827 18864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18907 0.89 126.6 9.2 837 18914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19218 0.89 126.6 8.7 844 19224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19287 0.89 126.6 8.7 858 19294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19598 0.89 126.6 8.0 865 19604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19647 0.89 126.6 8.0 875 19654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19958 0.89 126.6 7.7 882 19964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20022 0.89 126.6 7.7 895 20029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20333 0.89 126.6 7.7 902 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.89 126.6 8.2 908 20699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20807 0.89 126.6 8.2 931 20814 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21117 0.89 126.6 8.4 938 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21477 0.89 126.6 8.4 944 21484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21547 0.89 126.6 8.4 958 21554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.6 965 21864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21907 0.89 126.6 7.6 975 21914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 7.4 982 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 7.6 988 22584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22662 0.89 126.6 7.6 1005 22669 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22972 0.89 126.6 7.6 1012 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23332 0.89 126.6 7.2 1018 23389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23692 0.89 126.6 6.9 1024 23699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23737 0.89 126.6 6.9 1033 23744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24047 0.89 126.6 6.5 1040 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24407 0.89 126.6 6.6 1054 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.89 126.6 6.2 1070 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25047 0.90 131.0 5.9 1086 25054 0.00 2.48 3.15 0.966 4
25127 0.90 131.0 5.9 1102 25134 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25437 0.90 131.0 6.9 1119 25444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25482 0.90 131.0 6.9 1128 25489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25792 0.90 131.0 6.1 1145 25809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26112 0.92 147.7 5.5 1161 26134 0.00 2.50 14.57 0.820 4
26187 0.92 147.7 5.5 1176 26194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26497 0.92 147.7 6.7 1193 26504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26807 0.97 182.5 4.9 1224 26844 0.00 0.00 30.70 0.776 6
27147 0.97 182.5 6.7 1258 27154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27197 0.97 182.5 6.7 1268 27204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27507 1.02 215.9 4.9 1300 27544 0.00 0.00 27.77 0.744 6
27848 1.10 278.5 4.0 1350 27909 0.17 2.48 53.83 0.700 4
27928 1.10 278.5 4.0 1366 27934 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28238 1.10 278.5 7.4 1428 28244 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28293 1.10 278.5 7.4 1439 28299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28603 1.10 278.5 7.5 1471 28609 0.00 0.00 0.00 0.000 6