LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  441 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -657.37189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102507,5822.506,-5025.653,41,1.2,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  104113,5822.467,-5025.487,14,1.6,30,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,250295,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30647,0.00,0.000,0,0,1345,268.11 _10V_AH  10.0,30.590
HUMID  2634 DATA_FILE_SIZE  31104,1159
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,59.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 34 2086 2026
48 -0.87 -127.1 -3.8 6 102 13.02 2.58 -37.63 0.000 4 0.206 0.084 2162 689 2958
173 -0.87 -127.1 -15.1 26 182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2100 2960
483 -0.87 -127.1 -0.1 57 492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 691 2960
593 -0.87 -127.1 -8.0 68 602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2960
903 -0.87 -127.1 -8.5 99 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
1213 -0.87 -127.1 -7.8 130 1222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 692 2960
1293 -0.87 -127.1 -5.8 138 1302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2093 2960
1603 -0.87 -127.1 -4.9 169 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
1913 -0.87 -127.1 -3.7 200 1922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 692 2960
1943 -0.87 -127.1 -3.9 203 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2096 2960
2253 -0.87 -127.1 -4.7 228 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2573 -0.87 -127.1 -4.9 244 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2893 -0.87 -127.1 -5.6 260 2902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 694 2960
2933 -0.87 -127.1 -7.5 262 2942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2960
3253 -0.87 -127.1 -7.2 278 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
3573 -0.87 -127.1 -2.1 294 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
3893 -0.87 -127.1 -2.0 310 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
4213 -0.87 -127.1 -1.6 326 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
4533 -0.87 -127.1 -2.0 342 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
4853 -0.87 -127.1 -4.1 358 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
5173 -0.87 -127.1 -3.9 374 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
5493 -0.87 -127.1 -3.5 390 5502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 688 2960
5553 -0.87 -127.1 -4.8 393 5562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2090 2960
5873 -0.87 -127.1 -3.7 409 5882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3495 2960
5923 -0.87 -127.1 -6.1 411 5932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2098 2960
6253 -0.87 -127.1 -5.2 421 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
6613 -0.87 -127.1 -6.0 430 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
6973 -0.87 -127.1 -5.5 439 6982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
7023 -0.87 -127.1 -5.2 440 7032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
7333 -0.87 -127.1 -5.0 448 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
7693 -0.87 -127.1 -5.5 457 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8053 -0.87 -127.1 -5.8 466 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
8413 -0.87 -127.1 -7.7 475 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8773 -0.87 -127.1 -5.9 484 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9133 -0.87 -127.1 -6.1 493 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9493 -0.87 -127.1 -6.6 502 9502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2960
9543 -0.87 -127.1 -5.5 503 9552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2960
9853 -0.87 -127.1 -6.0 511 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
10213 -0.87 -127.1 -4.7 520 10222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3490 2960
10253 -0.87 -127.1 -5.5 521 10262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2107 2960
10573 -0.87 -127.1 -5.2 529 10582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
10603 -0.87 -127.1 -5.3 529 10612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2960
10933 -0.87 -127.1 -4.9 538 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
11293 -0.87 -127.1 -4.7 547 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
11653 -0.87 -127.1 -5.6 556 11662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2960
11693 -0.87 -127.1 -7.2 557 11702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
12013 -0.87 -127.1 -6.0 565 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
12373 -0.87 -127.1 -5.8 574 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
12733 -0.87 -127.1 -5.1 583 12742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2960
12773 -0.87 -127.1 -5.6 584 12782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2103 2960
13093 -0.87 -127.1 -5.7 592 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
13453 -0.87 -127.1 -5.4 601 13462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2960
13503 -0.87 -127.1 -6.0 602 13512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2105 2960
13813 -0.87 -127.1 -5.4 610 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
14173 -0.87 -127.1 -5.5 619 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
14533 -0.87 -127.1 -5.3 628 14571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
14893 -0.87 -127.1 -5.2 637 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
15253 -0.87 -127.1 -5.1 646 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
15613 -0.87 -127.1 -5.2 655 15622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2960
15653 -0.87 -127.1 -5.4 656 15662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2106 2960
15973 -0.87 -127.1 -5.2 664 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
16333 -0.87 -127.1 -5.6 673 16342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3486 2960
16363 -0.87 -127.1 -5.9 673 16372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2097 2960
16693 -0.87 -127.1 -5.3 682 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
17053 -0.87 -127.1 -5.3 691 17062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
17113 -0.87 -127.1 -5.7 692 17122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2103 2960
17453 -0.87 -127.1 -5.1 701 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
17813 -0.87 -127.1 -5.4 710 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
18173 -0.87 -127.1 -4.8 719 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
18533 -0.87 -127.1 -5.2 728 18542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2959
18576 -0.32 0.0 5.5 729 18732 0.63 0.00 116.88 1.427 6 0.150 0.000 2283 2092 2437
18733 0.87 127.1 1.6 733 18852 1.33 2.80 113.55 1.391 4 0.126 0.099 2542 3482 1918
18893 0.87 127.1 7.9 737 18902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2088 1917
19213 0.87 127.1 7.6 745 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1917
19573 0.87 127.1 7.1 754 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
19933 0.87 127.1 7.6 763 19942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3489 1915
19983 0.87 127.1 8.8 764 19992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2092 1915
20293 0.87 127.1 7.8 772 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1915
20653 0.87 127.1 7.9 781 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1915
21013 0.87 127.1 7.5 790 21022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3483 1915
21073 0.87 127.1 8.4 791 21082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2090 1914
21413 0.87 127.1 7.1 800 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1913
21773 0.87 127.1 7.6 809 21782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3483 1914
21813 0.87 127.1 8.3 810 21822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2094 1914
22133 0.87 127.1 7.2 818 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
22493 0.87 127.1 7.0 827 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1914
22853 0.87 127.1 7.6 836 22862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3488 1914
22903 0.87 127.1 8.4 837 22912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2542 2086 1914
23213 0.87 127.1 6.8 845 23251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1913
23573 0.87 127.1 8.4 854 23611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1914
23933 0.87 127.1 8.4 863 23942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3482 1914
24003 0.87 127.1 8.1 864 24012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2090 1914
24333 0.87 127.1 8.1 873 24371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
24693 0.87 127.1 7.0 882 24731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
25053 0.87 127.1 7.0 891 25091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
25413 0.87 127.1 7.9 900 25451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
25773 0.87 127.1 7.9 909 25811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1913
26133 0.87 127.1 8.5 918 26171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1914
26493 0.87 127.1 7.6 927 26531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1914
26853 0.87 127.1 9.4 936 26862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3489 1914
26893 0.87 127.1 6.6 937 26902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2085 1914
27213 0.87 159.8 4.9 945 27252 0.00 0.00 26.35 1.058 6 0.000 0.000 2542 2085 1785
27573 0.91 266.3 2.4 954 27672 0.00 2.78 87.68 0.989 4 0.000 0.093 2542 3489 1351
27693 1.03 266.7 6.0 957 27702 0.17 2.55 0.00 0.000 6 0.090 0.065 2583 2090 1350
28013 1.03 266.7 8.9 965 28051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2091 1348
28353 1.03 266.7 13.5 979 28362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2583 681 1347
28383 1.03 266.7 14.7 980 28392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2085 1347
28693 1.03 266.7 11.8 996 28702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2584 3484 1347
28723 1.03 266.7 12.2 997 28732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2084 1347
29033 1.03 266.7 9.3 1013 29051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2084 1348
29353 1.03 266.7 11.6 1029 29361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2084 1347
29663 1.03 266.7 13.2 1060 29671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2084 1347
29973 1.03 266.7 12.5 1091 29981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2084 1347
30283 1.03 266.7 10.7 1122 30292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2583 3490 1347
30303 1.03 266.7 9.5 1124 30312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2583 2091 1347