NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  440 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -307.62704 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064107,2527.183,-15431.429,38,1.2,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.126
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  521716.3,-307.8,-271.1,-2032361.7,2087.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -469382.6,-818.0,913.7,-425948.1,1528.3
GPS2  064714,2527.273,-15431.385,12,1.2,12,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.6,59257,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29078,47.60,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,60.910
HUMID  2199 _10V_AH  10.0,32.568
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41428,1544
RAFOS_CLK  279 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 276 2270 2514
56 -1.00 -117.3 -4.8 8 90 12.30 2.60 -16.25 0.000 4 0.144 0.044 2454 800 3129
221 -1.00 -117.3 -11.0 41 225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2248 3131
286 -1.00 -117.3 -10.8 54 289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3131
471 -1.00 -117.3 -9.4 91 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3132
661 -1.00 -117.3 -10.4 116 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3132
971 -1.00 -117.3 -9.5 147 980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 801 3133
1031 -1.00 -117.3 -9.9 153 1040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2247 3133
1341 -1.00 -117.3 -9.3 184 1350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 797 3134
1421 -1.00 -117.3 -9.4 192 1430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2257 3135
1731 -1.00 -117.3 -7.5 214 1740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 802 3138
1801 -1.00 -117.3 -8.3 217 1810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2257 3138
2111 -1.00 -117.3 -8.0 230 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 803 3139
2181 -1.00 -117.3 -8.7 233 2190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2256 3139
2491 -1.00 -117.3 -7.7 246 2500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3139
2551 -1.00 -117.3 -7.5 249 2560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2251 3140
2871 -1.00 -117.3 -6.0 262 2880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 803 3140
2971 -1.00 -117.3 -6.9 267 2980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2242 3140
3291 -1.00 -117.3 -6.0 280 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3139
3616 -1.00 -117.3 -6.0 293 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 801 3140
3736 -1.00 -117.3 -6.5 299 3745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2245 3140
4056 -1.00 -117.3 -7.1 312 4065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 802 3139
4186 -1.00 -117.3 -7.7 318 4195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2248 3139
4496 -1.00 -117.3 -6.8 331 4505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 809 3137
4636 -1.00 -117.3 -7.0 338 4645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3137
4956 -1.00 -117.3 -6.3 351 4965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3136
5126 -1.00 -117.3 -6.4 359 5135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3135
5436 -1.00 -117.3 -6.0 372 5445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 805 3133
5496 -1.00 -117.3 -6.5 375 5505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2239 3133
5816 -1.00 -117.3 -6.7 388 5825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 807 3132
5936 -1.00 -117.3 -7.7 394 5945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2243 3132
6256 -1.00 -117.3 -6.8 407 6265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 802 3130
6316 -1.00 -117.3 -7.1 410 6325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2248 3129
6636 -1.00 -117.3 -6.5 423 6645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 809 3128
6806 -1.00 -117.3 -6.9 431 6815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2237 3128
7116 -1.00 -117.3 -5.7 444 7125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 814 3126
7256 -1.00 -117.3 -5.8 451 7265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2246 3125
7576 -1.00 -117.3 -5.0 464 7585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 815 3124
7616 -1.00 -117.3 -5.6 466 7625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3124
7936 -1.00 -117.3 -6.2 479 7945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 802 3123
8066 -1.00 -117.3 -6.5 485 8075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3123
8376 -1.00 -117.3 -6.4 498 8385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3121
8526 -1.00 -117.3 -6.5 505 8535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2243 3120
8836 -1.00 -117.3 -5.7 518 8845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 808 3118
8936 -1.00 -117.3 -6.0 523 8945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2244 3118
9256 -1.00 -117.3 -5.5 536 9265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3117
9306 -1.00 -117.3 -5.9 538 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2244 3116
9616 -1.00 -117.3 -5.4 551 9625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 812 3115
9726 -1.00 -117.3 -5.7 556 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2242 3115
10036 -1.00 -117.3 -5.4 569 10045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 802 3114
10126 -1.00 -117.3 -6.2 573 10135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3114
10436 -1.00 -117.3 -4.9 586 10445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3113
10496 -1.00 -117.3 -5.0 589 10505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2241 3113
10816 -1.00 -117.3 -4.6 602 10825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 816 3112
10876 -1.00 -117.3 -5.4 605 10885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3111
11196 -1.00 -117.3 -5.4 618 11205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 816 3110
11266 -1.00 -117.3 -5.9 621 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3110
11576 -1.00 -117.3 -5.7 634 11585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 816 3109
11666 -1.00 -117.3 -5.6 638 11675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3108
11976 -1.00 -117.3 -4.6 651 11985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 803 3108
12086 -1.00 -117.3 -4.4 656 12095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2244 3108
12396 -1.00 -117.3 -4.3 669 12405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3107
12486 -1.00 -117.3 -4.8 673 12495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3106
12796 -1.00 -117.3 -5.0 686 12805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3106
12856 -1.00 -117.3 -5.7 689 12865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2237 3105
13176 -1.00 -117.3 -5.6 702 13185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 813 3106
13226 -1.00 -117.3 -5.8 704 13235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3106
13536 -1.00 -117.3 -5.1 717 13545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 814 3105
13586 -1.00 -117.3 -5.5 719 13595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3104
13896 -1.00 -117.3 -4.9 732 13905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 813 3104
13986 -1.00 -117.3 -5.6 736 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2235 3104
14296 -1.00 -117.3 -5.0 749 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3104
14621 -1.00 -117.3 -4.7 762 14630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3103
14711 -1.00 -117.3 -4.8 766 14720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3103
15021 -1.00 -117.3 -4.6 779 15030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 815 3103
15081 -1.00 -117.3 -5.0 782 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3103
15401 -1.00 -117.3 -4.5 795 15410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3103
15441 -1.00 -117.3 -5.0 797 15450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3103
15761 -1.00 -117.3 -4.4 810 15770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3102
15811 -1.00 -117.3 -5.4 812 15820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3102
16047 -0.30 0.0 4.6 822 16170 0.77 0.00 97.40 1.416 6 0.117 0.000 2606 2231 2649
16171 1.00 117.3 1.0 827 16280 1.42 2.03 101.90 1.381 4 0.092 0.064 2891 3290 2170
16301 1.00 117.3 7.9 833 16310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1861 2169
16611 1.00 117.3 9.0 846 16620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3298 2167
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