NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  440 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -65.809998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041907,2554.720,-15643.762,42,0.9,42 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.134
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -21915.0,-30.5,16.3,-118775.5,1270.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  36251.2,-265.7,-199.6,-236234.6,984.5
GPS2  042726,2554.788,-15643.721,11,1.2,16,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,74043,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29933,18.80,0.654,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,65.914
HUMID  2386 _10V_AH  10.0,34.801
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42296,1574
RAFOS_CLK  -9205 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2495
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 14.10 2.63 -13.05 0.000 4 0.203 0.068 2638 722 2976
333 -0.83 -117.3 -11.6 63 337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2150 2978
518 -0.83 -117.3 -10.6 97 527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 728 2979
548 -0.83 -117.3 -10.2 100 557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2148 2979
858 -0.83 -117.3 -10.6 131 867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 725 2980
898 -0.83 -117.3 -10.9 135 907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2147 2981
1208 -0.83 -117.3 -10.5 166 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2982
1278 -0.83 -117.3 -10.4 173 1287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2123 2982
1598 -0.83 -117.3 -8.5 196 1607 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 729 2983
1678 -0.83 -117.3 -8.2 200 1687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2156 2983
1998 -0.83 -117.3 -7.8 213 2007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 723 2984
2038 -0.83 -117.3 -8.3 215 2047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2984
2358 -0.83 -117.3 -8.8 228 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2984
2683 -0.83 -117.3 -8.0 241 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 734 2984
2713 -0.83 -117.3 -8.3 242 2723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2145 2985
3023 -0.83 -117.3 -8.3 255 3032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2984
3073 -0.83 -117.3 -8.5 257 3082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2145 2984
3383 -0.83 -117.3 -7.4 270 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
3708 -0.83 -117.3 -7.4 283 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
4033 -0.83 -117.3 -7.2 296 4042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 729 2984
4123 -0.83 -117.3 -7.1 300 4132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2147 2983
4433 -0.83 -117.3 -6.9 313 4442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3550 2983
4473 -0.83 -117.3 -7.4 315 4482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2983
4793 -0.83 -117.3 -6.9 328 4802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2982
4823 -0.83 -117.3 -7.1 329 4832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2151 2981
5133 -0.83 -117.3 -6.9 342 5142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2980
5213 -0.83 -117.3 -7.7 346 5222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2148 2980
5533 -0.83 -117.3 -6.5 359 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2978
5858 -0.83 -117.3 -6.0 372 5867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 725 2977
5918 -0.83 -117.3 -6.1 375 5927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2141 2977
6238 -0.83 -117.3 -6.5 388 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2975
6563 -0.83 -117.3 -6.4 401 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
6888 -0.83 -117.3 -5.7 414 6897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2973
6948 -0.83 -117.3 -6.5 417 6957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2150 2973
7268 -0.83 -117.3 -7.3 430 7277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3555 2971
7308 -0.83 -117.3 -8.2 432 7317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2971
7628 -0.83 -117.3 -7.4 445 7637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 732 2970
7678 -0.83 -117.3 -7.6 447 7687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2142 2969
7988 -0.83 -117.3 -5.3 460 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2969
8313 -0.83 -117.3 -5.2 473 8322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 731 2968
8373 -0.83 -117.3 -5.5 476 8382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2967
8693 -0.83 -117.3 -5.8 489 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2966
9018 -0.83 -117.3 -6.2 502 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
9343 -0.83 -117.3 -6.2 515 9352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3548 2963
9383 -0.83 -117.3 -7.1 517 9391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2963
9703 -0.83 -117.3 -6.1 530 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2961
10028 -0.83 -117.3 -5.3 543 10037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2961
10068 -0.83 -117.3 -6.0 545 10077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2960
10388 -0.83 -117.3 -5.8 558 10397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3548 2959
10428 -0.83 -117.3 -6.2 560 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2124 2959
10748 -0.83 -117.3 -6.4 573 10757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2959
10788 -0.83 -117.3 -6.7 575 10797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2138 2959
11108 -0.83 -117.3 -6.0 588 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2958
11433 -0.83 -117.3 -5.6 601 11442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 732 2958
11473 -0.83 -117.3 -5.9 603 11482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2956
11793 -0.83 -117.3 -5.1 616 11802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2956
11823 -0.83 -117.3 -5.1 617 11832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2956
12133 -0.83 -117.3 -4.4 630 12142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2955
12173 -0.83 -117.3 -5.0 632 12182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2142 2954
12493 -0.83 -117.3 -4.6 645 12502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3553 2955
12533 -0.83 -117.3 -5.6 647 12542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2126 2955
12853 -0.83 -117.3 -4.8 660 12862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 736 2954
12913 -0.83 -117.3 -5.6 663 12922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2954
13233 -0.83 -117.3 -5.4 676 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2954
13558 -0.83 -117.3 -5.5 689 13567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2953
13598 -0.83 -117.3 -5.9 691 13607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2143 2953
13918 -0.83 -117.3 -5.4 704 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2952
14243 -0.83 -117.3 -4.7 717 14252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 726 2952
14303 -0.83 -117.3 -5.1 720 14312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2952
14623 -0.83 -117.3 -4.4 733 14632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2952
14663 -0.83 -117.3 -4.9 735 14672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2139 2951
14884 -0.29 0.0 4.4 744 14982 0.60 0.00 96.22 1.494 6 0.131 0.000 2758 2138 2497
14983 0.83 117.3 2.1 748 15092 1.25 2.30 100.38 1.453 4 0.123 0.090 2998 3300 2017
15113 0.83 117.4 6.0 754 15122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1897 2019
15423 0.83 117.4 6.6 767 15432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 488 2018
15503 0.83 117.4 7.0 771 15512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1895 2018
15823 0.83 117.4 6.3 784 15846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 2017
16148 0.83 117.4 6.1 797 16157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 484 2016
16188 0.83 117.4 6.4 799 16197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1885 2017
16508 0.83 117.4 6.1 812 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2016
16833 0.83 125.3 5.7 825 16857 0.00 0.00 6.03 1.500 6 0.000 0.000 2998 1885 1986
17158 0.84 147.8 5.2 838 17187 0.00 2.75 19.02 1.421 4 0.000 0.082 2998 3294 1894
17208 0.86 167.8 5.3 840 17237 0.00 2.65 16.92 1.359 6 0.000 0.064 2998 1886 1811
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