WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  440
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -48.090199
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071437,4701.990,-12703.277,63,0.9,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.068
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -81530.0,406.1,360.7,-71309.2,-1872.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -89997.7,87.9,462.3,93374.3,-2671.4
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.2,71557,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1001
GPS2  072909,4702.002,-12703.423,13,1.1,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2166 DATA_FILE_SIZE  39498,1303
_24V_AH  22.9,59.481 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,47.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.40 -27.48 0.000 4
148 -0.89 -126.6 0.0 23 154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
458 -0.89 -126.6 -11.3 67 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
762 -0.89 -126.6 -10.4 122 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1072 -0.89 -126.6 -8.9 153 1079 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1157 -0.89 -126.6 -8.9 170 1164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1467 -0.89 -126.6 -8.9 202 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -126.6 -8.1 218 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2107 -0.89 -126.6 -7.0 234 2114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2147 -0.89 -126.6 -7.0 242 2154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -126.6 -6.7 259 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -6.5 275 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -6.6 291 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3157 -0.89 -126.6 -6.6 303 3164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3467 -0.89 -126.6 -7.5 320 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3787 -0.89 -126.6 -7.0 328 3794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3832 -0.89 -126.6 -7.0 337 3839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4142 -0.89 -126.6 -6.3 344 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -7.4 350 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -7.4 356 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4917 -0.89 -126.6 -7.4 367 4924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5227 -0.89 -126.6 -7.1 374 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -126.6 -7.1 380 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.7 386 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -126.6 -6.0 392 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -5.3 398 6674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6717 -0.89 -126.6 -5.3 408 6724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -6.2 415 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -6.8 421 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -126.6 -7.0 427 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8108 -0.89 -126.6 -7.1 433 8114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8147 -0.89 -126.6 -7.1 441 8154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8458 -0.89 -126.6 -6.4 448 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8818 -0.89 -126.6 -5.7 454 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -126.6 -5.7 460 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9538 -0.89 -126.6 -5.7 466 9544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9582 -0.89 -126.6 -5.7 475 9589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -126.6 -5.2 482 9949 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10253 -0.89 -126.6 -4.7 488 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.89 -126.6 -4.6 494 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -126.6 -5.1 500 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -126.6 -5.5 506 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -126.6 -5.9 512 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -126.6 -6.0 518 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.89 -126.6 -5.8 524 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 -0.89 -126.6 -5.8 530 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13133 -0.89 -126.6 -5.5 536 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 -0.89 -126.6 -5.4 542 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 -0.89 -126.6 -5.4 548 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 -0.89 -126.6 -5.2 554 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 -0.89 -126.6 -5.0 560 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 -0.89 -126.6 -4.6 566 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15233 -0.29 0.0 -4.6 571 15409 0.60 0.00 126.78 1.240 6
15410 0.89 126.6 -2.2 574 15539 1.15 2.35 122.10 1.216 4
15577 0.89 126.6 -2.2 607 15584 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15888 0.89 126.6 9.4 614 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 0.89 126.6 8.6 620 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16608 0.89 126.6 7.9 626 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 0.89 126.6 7.7 632 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.89 126.6 7.9 638 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17688 0.89 126.6 8.0 644 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18048 0.89 126.6 8.1 650 18054 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18107 0.89 126.6 8.1 662 18114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18418 0.89 126.6 8.3 669 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 126.6 8.1 675 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19138 0.89 126.6 8.1 681 19144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19192 0.89 126.6 8.1 692 19199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19503 0.89 126.6 8.4 699 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19863 0.89 126.6 8.3 705 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20223 0.89 126.6 7.4 711 20229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20262 0.89 126.6 7.4 719 20269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20573 0.89 126.6 7.0 726 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20933 0.89 126.6 6.9 732 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21292 0.89 126.6 7.0 738 21349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21652 0.89 126.6 7.7 744 21709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22012 0.89 126.6 7.4 750 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22372 0.89 126.6 7.1 756 22429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22732 0.89 126.6 6.8 762 22739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22792 0.89 126.6 6.8 774 22799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23102 0.89 126.6 6.5 781 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23462 0.89 126.6 6.4 787 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 0.89 126.6 6.3 793 23879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 6.1 799 24189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24247 0.89 126.6 6.1 812 24254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24557 0.89 126.6 6.5 819 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24917 0.89 126.6 6.5 833 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25237 0.89 126.6 6.5 849 25254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25557 0.89 126.6 6.3 865 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25877 0.91 139.9 5.6 881 25894 0.00 0.00 10.93 0.868 6
26197 0.94 162.1 5.3 897 26224 0.00 2.52 19.50 0.842 4
26252 0.94 162.1 5.3 908 26259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26562 0.95 169.7 5.8 925 26574 0.00 2.50 6.43 0.876 4
26622 0.95 169.7 5.8 937 26629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26932 0.95 169.7 6.8 954 26950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27252 0.95 169.7 6.7 978 27259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27562 0.96 179.0 5.7 1009 27579 0.00 0.00 7.82 0.813 6
27883 1.00 207.7 5.1 1041 27909 0.00 0.00 24.77 0.758 6
28212 1.01 214.2 5.8 1074 28224 0.10 2.42 5.28 0.802 4
28283 1.01 214.2 5.8 1088 28289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28593 1.01 214.2 6.7 1150 28599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28688 1.01 214.2 6.7 1169 28694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28998 1.05 238.7 5.2 1222 29024 0.00 2.45 21.10 0.707 4
29078 1.05 238.7 5.2 1237 29084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29388 1.07 251.6 5.6 1269 29404 0.00 2.50 10.48 0.708 4
29473 1.07 251.6 5.6 1286 29476 0.00 2.38 0.00 0.000 6