LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  440 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -343.19327 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092137,5612.364,-5307.194,49,1.3,49 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  093114,5612.414,-5307.024,11,1.3,16,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.0,119988,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31551,0.00,0.000,0,0,1412,270.08 _10V_AH  10.0,31.380
HUMID  3074 DATA_FILE_SIZE  37682,1250
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.9,62.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 45 2138 2414
52 -0.87 -127.1 -5.1 7 96 12.70 2.90 -24.52 0.000 4 0.169 0.101 2222 688 3032
187 -0.87 -127.1 -7.2 29 196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2125 3032
497 -0.87 -127.1 -4.6 60 506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 685 3032
527 -0.87 -127.1 -8.4 63 536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2125 3032
837 -0.87 -127.1 -6.3 94 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
1147 -0.87 -127.1 -4.0 125 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
1457 -0.87 -127.1 -4.7 156 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
1767 -0.87 -127.1 -6.9 187 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
2077 -0.87 -127.1 -5.8 218 2086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 694 3032
2107 -0.87 -127.1 -6.6 221 2116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2125 3032
2417 -0.87 -127.1 -4.7 252 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
2727 -0.87 -127.1 -5.6 278 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
3047 -0.87 -127.1 -4.3 294 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2125 3032
3367 -0.87 -127.1 -4.7 310 3376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 697 3032
3397 -0.87 -127.1 -5.1 311 3406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2124 3032
3707 -0.87 -127.1 -5.5 327 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4027 -0.87 -127.1 -6.5 343 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4347 -0.87 -127.1 -6.0 359 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4667 -0.87 -127.1 -5.1 375 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
4987 -0.87 -127.1 -5.3 391 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
5307 -0.87 -127.1 -4.6 407 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
5647 -0.87 -127.1 -4.4 417 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
6007 -0.87 -127.1 -5.1 426 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
6367 -0.87 -127.1 -6.2 435 6376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3533 3032
6397 -0.87 -127.1 -6.9 435 6406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2100 3032
6727 -0.87 -127.1 -6.5 444 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
7087 -0.87 -127.1 -7.0 453 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
7447 -0.87 -127.1 -5.8 462 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
7807 -0.87 -127.1 -5.5 471 7816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3534 3032
7837 -0.87 -127.1 -5.8 471 7846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2100 3032
8167 -0.87 -127.1 -5.3 480 8205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
8527 -0.87 -127.1 -5.6 489 8536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3535 3033
8557 -0.87 -127.1 -5.5 489 8566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2098 3033
8887 -0.87 -127.1 -5.9 498 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
9247 -0.87 -127.1 -5.6 507 9256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3033
9287 -0.87 -127.1 -6.5 508 9296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2106 3033
9607 -0.87 -127.1 -5.5 516 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
9967 -0.87 -127.1 -5.7 525 9976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3539 3033
9997 -0.87 -127.1 -5.7 525 10006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2105 3033
10327 -0.87 -127.1 -5.6 534 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
10687 -0.87 -127.1 -5.5 543 10696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3531 3033
10727 -0.87 -127.1 -6.2 544 10736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2106 3033
11047 -0.87 -127.1 -5.0 552 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
11407 -0.87 -127.1 -5.4 561 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
11767 -0.87 -127.1 -5.7 570 11776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3535 3032
11797 -0.87 -127.1 -5.9 570 11806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2103 3033
12127 -0.87 -127.1 -5.4 579 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
12487 -0.87 -127.1 -5.3 588 12496 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3536 3033
12517 -0.87 -127.1 -5.5 588 12526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2106 3033
12847 -0.87 -127.1 -5.4 597 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
13207 -0.87 -127.1 -5.1 606 13216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3533 3033
13247 -0.87 -127.1 -5.5 607 13256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3033
13567 -0.87 -127.1 -5.3 615 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
13927 -0.87 -127.1 -5.3 624 13936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3530 3033
13957 -0.87 -127.1 -5.5 624 13966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2104 3033
14287 -0.87 -127.1 -6.5 633 14296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 689 3033
14427 -0.87 -127.1 -6.2 636 14436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2123 3033
14767 -0.87 -127.1 -6.8 645 14776 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 703 3033
14797 -0.87 -127.1 -6.6 645 14806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2123 3033
15127 -0.87 -127.1 -6.7 654 15136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 696 3033
15167 -0.87 -127.1 -6.5 655 15176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2129 3033
15487 -0.87 -127.1 -6.6 663 15496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 700 3033
15527 -0.87 -127.1 -6.4 664 15536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2128 3033
15847 -0.87 -127.1 -6.6 672 15856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 698 3033
15897 -0.87 -127.1 -6.4 673 15906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2125 3033
16207 -0.87 -127.1 -6.2 681 16216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 696 3033
16267 -0.87 -127.1 -6.2 682 16276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2131 3033
16607 -0.87 -127.1 -6.3 691 16616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 696 3033
16647 -0.87 -127.1 -6.7 692 16656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2121 3033
16967 -0.87 -127.1 -6.3 700 16976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 691 3033
17017 -0.87 -127.1 -6.7 701 17026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2125 3033
17327 -0.32 0.0 6.3 709 17486 0.57 0.00 119.18 1.425 6 0.097 0.000 2341 2125 2513
17487 0.87 127.1 3.6 713 17606 1.27 2.90 114.43 1.390 4 0.083 0.113 2603 3468 1994
17657 0.87 127.1 6.4 717 17666 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2603 2046 1993
17967 0.87 127.1 6.6 725 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2046 1993
18327 0.87 127.1 6.7 734 18336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2603 637 1993
18377 0.87 127.1 7.0 735 18386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2603 2073 1992
18687 0.87 127.1 6.8 743 18725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2073 1992
19047 0.87 127.1 6.5 752 19056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2603 644 1992
19087 0.87 127.1 7.4 753 19096 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2075 1992
19407 0.87 127.1 6.8 761 19445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2074 1992
19767 0.87 127.1 6.8 770 19776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2603 635 1992
19817 0.87 127.1 7.6 771 19826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2076 1992
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