LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  440 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -39.288849 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013806,5818.590,-5028.317,54,1.4,55 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014437,5818.532,-5028.246,12,1.5,22,-28.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,257967,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31148,0.00,0.000,0,0,1338,270.08 _10V_AH  10.0,30.513
HUMID  2709 DATA_FILE_SIZE  33092,1233
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,59.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 33 2091 2211
49 -0.87 -127.1 -2.5 6 103 13.10 2.55 -37.80 0.000 4 0.208 0.082 2163 695 2958
309 -0.87 -127.1 0.3 46 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2091 2959
619 -0.87 -127.1 -8.2 77 628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3500 2959
639 -0.87 -127.1 -6.6 79 648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2095 2959
949 -0.87 -127.1 -3.0 110 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 695 2959
1039 -0.87 -127.1 -7.2 119 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2107 2959
1349 -0.87 -127.1 -5.5 150 1358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3495 2958
1379 -0.87 -127.1 -5.6 153 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2093 2960
1689 -0.87 -127.1 -3.7 184 1698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 691 2959
1719 -0.87 -127.1 -4.6 187 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2098 2959
2029 -0.87 -127.1 -7.9 218 2038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3491 2959
2079 -0.87 -127.1 -8.3 223 2088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2091 2960
2389 -0.87 -127.1 -2.0 254 2398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 686 2959
2479 -0.87 -127.1 -3.9 263 2488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2094 2960
2789 -0.87 -127.1 -4.7 294 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
3099 -0.87 -127.1 -8.8 319 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
3419 -0.87 -127.1 -6.0 335 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
3739 -0.87 -127.1 -5.6 351 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
4059 -0.87 -127.1 -4.8 367 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
4379 -0.87 -127.1 -5.4 383 4388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3495 2959
4419 -0.87 -127.1 -6.2 385 4428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2085 2959
4739 -0.87 -127.1 -5.9 401 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2085 2959
5059 -0.87 -127.1 -5.4 417 5068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3499 2960
5109 -0.87 -127.1 -6.1 419 5118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2096 2958
5419 -0.87 -127.1 -5.4 435 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2096 2959
5759 -0.87 -127.1 -5.5 446 5768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3498 2960
5799 -0.87 -127.1 -5.7 447 5808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2088 2959
6119 -0.87 -127.1 -6.0 455 6128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3492 2959
6149 -0.87 -127.1 -6.1 455 6158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2091 2959
6479 -0.87 -127.1 -5.6 464 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2959
6839 -0.87 -127.1 -4.8 473 6848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2959
6879 -0.87 -127.1 -5.4 474 6888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2097 2959
7199 -0.87 -127.1 -5.2 482 7208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3498 2959
7229 -0.87 -127.1 -5.2 482 7238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2093 2959
7559 -0.87 -127.1 -5.8 491 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
7919 -0.87 -127.1 -5.6 500 7928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3491 2959
7979 -0.87 -127.1 -6.2 501 7988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2097 2959
8319 -0.87 -127.1 -5.7 510 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
8679 -0.87 -127.1 -6.3 519 8688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2958
8729 -0.87 -127.1 -7.1 520 8738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2093 2959
9039 -0.87 -127.1 -5.7 528 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
9399 -0.87 -127.1 -5.2 537 9408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3498 2959
9449 -0.87 -127.1 -5.7 538 9458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2100 2959
9759 -0.87 -127.1 -5.5 546 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
10119 -0.87 -127.1 -5.7 555 10128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3494 2959
10169 -0.87 -127.1 -6.0 556 10178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2099 2960
10479 -0.87 -127.1 -5.5 564 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
10839 -0.87 -127.1 -5.2 573 10848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3492 2959
10879 -0.87 -127.1 -5.8 574 10888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2100 2959
11199 -0.87 -127.1 -5.4 582 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
11559 -0.87 -127.1 -5.7 591 11568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3489 2959
11609 -0.87 -127.1 -6.3 592 11618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2097 2959
11919 -0.87 -127.1 -5.5 600 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
12279 -0.87 -127.1 -5.0 609 12288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3495 2959
12329 -0.87 -127.1 -5.5 610 12338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2097 2959
12639 -0.87 -127.1 -4.8 618 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
12999 -0.87 -127.1 -5.2 627 13008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3488 2959
13049 -0.87 -127.1 -5.6 628 13058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2108 2959
13359 -0.87 -127.1 -5.1 636 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2108 2959
13719 -0.87 -127.1 -5.2 645 13728 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3495 2959
13779 -0.87 -127.1 -5.2 646 13788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2102 2959
14119 -0.87 -127.1 -4.9 655 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2959
14479 -0.87 -127.1 -5.1 664 14488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3497 2959
14539 -0.87 -127.1 -5.4 665 14548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2107 2959
14879 -0.87 -127.1 -4.7 674 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2959
15239 -0.87 -127.1 -4.8 683 15248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3492 2959
15289 -0.87 -127.1 -5.6 684 15298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2094 2959
15599 -0.87 -127.1 -5.3 692 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
15959 -0.87 -127.1 -5.5 701 15968 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3498 2959
16019 -0.87 -127.1 -6.4 702 16028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2102 2959
16359 -0.87 -127.1 -5.8 711 16397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
16719 -0.87 -127.1 -5.6 720 16728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3494 2959
16779 -0.87 -127.1 -6.1 721 16788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2094 2959
17119 -0.87 -127.1 -5.5 730 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2959
17479 -0.87 -127.1 -5.4 739 17488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3495 2959
17519 -0.87 -127.1 -6.3 740 17528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2091 2959
17839 -0.87 -127.1 -5.7 748 17848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3494 2959
17879 -0.87 -127.1 -6.7 749 17888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2090 2959
18199 -0.32 0.0 6.0 757 18318 0.63 0.00 116.68 1.430 6 0.149 0.000 2282 2090 2438
18319 0.87 127.1 3.7 760 18438 1.40 0.00 113.00 1.394 6 0.136 0.000 2545 2090 1919
18759 0.87 127.1 6.5 771 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1917
19119 0.87 127.1 6.6 780 19128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3487 1917
19149 0.87 127.1 6.7 780 19158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2093 1917
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