WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  440 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -351.24158 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151206,4704.468,-12752.627,40,1.9,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.158
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  205002.3,-200.7,-189.3,-421451.8,2204.8
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  110884.0,-59.3,100.1,-100392.4,-913.8
GPS2  151814,4704.424,-12752.672,15,2.0,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,202920,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32094,0.00,0.000,0,0,1242,302.70 _10V_AH  10.0,35.941
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  35048,1143
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.977

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.20 0.000 2 0.000 0.000 41 2089 2480
96 -0.88 -127.1 -4.2 8 130 12.52 2.60 -17.40 0.000 4 0.178 0.061 2179 3526 2997
156 -0.88 -127.1 -9.6 14 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2997
461 -0.88 -127.1 -11.0 48 465 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3514 2997
481 -0.88 -127.1 -11.0 52 485 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2127 2997
786 -0.88 -127.1 -10.1 113 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
1096 -0.88 -127.1 -7.2 147 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
1406 -0.88 -127.1 -6.8 178 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
1716 -0.88 -127.1 -7.1 209 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
2026 -0.88 -127.1 -7.1 226 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
2346 -0.88 -127.1 -6.5 242 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
2666 -0.88 -127.1 -6.8 258 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2999
2986 -0.88 -127.1 -7.1 274 2990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3523 2999
3016 -0.88 -127.1 -7.5 275 3020 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2132 2998
3326 -0.88 -127.1 -6.3 291 3330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2999
3351 -0.88 -127.1 -6.7 292 3355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2999
3666 -0.88 -127.1 -7.9 308 3670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3526 2999
3686 -0.88 -127.1 -8.4 309 3690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2123 2998
4026 -0.88 -127.1 -7.5 322 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2999
4386 -0.88 -127.1 -6.9 328 4390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3526 2998
4406 -0.88 -127.1 -7.9 328 4410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2999
4746 -0.88 -127.1 -6.8 334 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
5106 -0.88 -127.1 -6.3 340 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
5466 -0.88 -127.1 -6.0 346 5470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3524 2999
5501 -0.88 -127.1 -6.5 346 5505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2998
5826 -0.88 -127.1 -6.2 352 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
6186 -0.88 -127.1 -6.3 358 6190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3524 2998
6231 -0.88 -127.1 -7.0 358 6235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2135 2998
6546 -0.88 -127.1 -6.1 364 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
6906 -0.88 -127.1 -5.6 370 6910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3524 2998
6936 -0.88 -127.1 -6.7 370 6940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2998
7266 -0.88 -127.1 -6.1 376 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
7626 -0.88 -127.1 -6.3 382 7630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 718 2998
7646 -0.88 -127.1 -6.9 382 7650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2998
7986 -0.88 -127.1 -6.0 388 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
8346 -0.88 -127.1 -5.7 394 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 718 2998
8366 -0.88 -127.1 -6.3 394 8370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
8706 -0.88 -127.1 -5.8 400 8710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3523 2998
8731 -0.88 -127.1 -6.9 400 8735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2998
9066 -0.88 -127.1 -5.4 406 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
9426 -0.88 -127.1 -4.8 412 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
9786 -0.88 -127.1 -4.7 418 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
10146 -0.88 -127.1 -4.9 424 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
10506 -0.88 -127.1 -5.8 430 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2996
10866 -0.88 -127.1 -5.6 436 10870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3527 2996
10901 -0.88 -127.1 -6.5 436 10905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2996
11226 -0.88 -127.1 -5.8 442 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
11586 -0.88 -127.1 -5.4 448 11590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3525 2995
11636 -0.88 -127.1 -5.4 448 11640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2995
11946 -0.88 -127.1 -5.2 454 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
12306 -0.88 -127.1 -5.4 460 12310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3530 2995
12336 -0.88 -127.1 -5.6 460 12340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2995
12666 -0.88 -127.1 -5.8 466 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
13026 -0.88 -127.1 -6.2 472 13030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3529 2994
13071 -0.88 -127.1 -6.8 472 13075 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2994
13386 -0.88 -127.1 -6.0 478 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
13746 -0.88 -127.1 -5.3 484 13750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2994
13791 -0.88 -127.1 -5.3 484 13795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2129 2994
14106 -0.88 -127.1 -4.6 490 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2994
14466 -0.88 -127.1 -4.3 496 14470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3523 2994
14501 -0.88 -127.1 -4.7 496 14505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2130 2993
14826 -0.88 -127.1 -4.9 502 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2994
15186 -0.88 -127.1 -5.2 508 15190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2993
15221 -0.88 -127.1 -5.4 508 15225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2131 2993
15546 -0.88 -127.1 -4.8 514 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2993
15906 -0.88 -127.1 -5.0 520 15910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3525 2993
15946 -0.88 -127.1 -5.6 520 15950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2132 2993
16087 -0.32 0.0 5.5 523 16205 0.55 0.00 112.00 1.299 6 0.084 0.000 2300 2131 2476
16206 0.88 127.1 4.4 525 16325 1.23 0.00 110.63 1.293 6 0.062 0.000 2566 2130 1957
16626 0.88 127.1 6.0 532 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2131 1954
16986 0.88 133.1 5.8 538 17045 0.00 0.00 4.45 1.334 6 0.000 0.000 2566 2131 1933
17346 0.88 137.7 5.8 544 17405 0.00 0.00 3.90 1.328 6 0.000 0.000 2565 2131 1914
17706 0.89 137.7 6.4 550 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2131 1913
18066 0.89 137.7 6.7 556 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2132 1913
18426 0.89 137.7 6.9 562 18430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3506 1913
18476 0.89 137.7 7.4 562 18480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2101 1913
18786 0.89 137.7 7.3 568 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1912
19146 0.89 137.7 7.5 574 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1912
19506 0.89 137.7 6.9 580 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1912
19866 0.89 137.7 6.0 586 19870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3500 1912
19906 0.89 138.7 6.0 586 19910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1912
20226 0.89 141.7 5.9 592 20285 0.00 0.00 2.85 1.241 6 0.000 0.000 2566 2105 1898
20586 0.89 141.7 6.8 598 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1898
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