LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  44
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2935.8401
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233655,6253.348,-5444.102,42,1.3,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.004,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4434.4,-443.5,-456.8,-70863.8,-6928.9
_SM_CCo  325.0 KALMAN_Y  5723.7,-319.8,-1014.1,-114197.2,674.3
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.1,321102,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.5 D_GRID  1001
GPS2  000045,6253.213,-5444.737,15,1.9,15,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2379 DATA_FILE_SIZE  34344,1404
_24V_AH  23.5,6.499 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,8
_10V_AH  10.3,3.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.72 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.6 8 104 10.53 3.00 -2.70 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -4.6 55 334 0.00 2.73 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -7.5 86 644 0.00 2.98 0.00 0.000 4
831 -1.19 -127.1 -7.5 125 834 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1136 -1.19 -127.1 -6.4 156 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1446 -1.19 -127.1 -9.3 187 1454 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1496 -1.19 -127.1 -9.3 197 1504 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1816 -1.19 -127.1 -5.9 228 1824 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1896 -1.19 -127.1 -5.9 244 1899 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2201 -1.19 -127.1 -5.1 260 2209 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2221 -1.19 -127.1 -5.1 264 2224 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2526 -1.19 -127.1 -6.1 280 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2846 -1.19 -127.1 -6.1 296 2854 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2891 -1.19 -127.1 -6.1 305 2894 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3196 -1.19 -127.1 -5.7 321 3204 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3231 -1.19 -127.1 -5.7 328 3234 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3536 -1.19 -127.1 -6.1 344 3544 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3556 -1.19 -127.1 -6.1 348 3579 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3881 -1.19 -127.1 -5.2 365 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4201 -1.19 -127.1 -3.6 381 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4521 -1.19 -127.1 -4.0 397 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -1.19 -127.1 -5.3 407 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5201 -1.19 -127.1 -6.3 416 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5561 -1.19 -127.1 -6.5 425 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5921 -1.19 -127.1 -6.8 434 5929 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5951 -1.19 -127.1 -6.8 440 5994 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6316 -1.19 -127.1 -7.1 450 6324 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6366 -1.19 -127.1 -7.1 460 6374 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6696 -1.19 -127.1 -7.0 470 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7056 -1.19 -127.1 -6.8 479 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7416 -1.19 -127.1 -6.2 488 7424 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7431 -1.19 -127.1 -6.2 491 7474 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7796 -1.19 -127.1 -5.3 501 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8156 -1.19 -127.1 -5.1 510 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8516 -1.19 -127.1 -5.5 519 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8876 -1.19 -127.1 -6.0 528 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9236 -1.19 -127.1 -6.3 537 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9596 -1.19 -127.1 -6.3 546 9604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9636 -1.19 -127.1 -6.3 554 9639 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9961 -1.19 -127.1 -6.0 563 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10321 -1.19 -127.1 -6.2 572 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10681 -1.19 -127.1 -5.6 581 10689 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10721 -1.19 -127.1 -5.6 589 10724 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11046 -1.19 -127.1 -5.4 598 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11406 -1.19 -127.1 -5.4 607 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11766 -1.19 -127.1 -4.9 616 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12126 -1.19 -127.1 -4.7 625 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12486 -1.19 -127.1 -5.4 634 12494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12511 -1.19 -127.1 -5.4 639 12514 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12836 -1.19 -127.1 -6.0 648 12844 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12881 -1.19 -127.1 -6.0 657 12884 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13206 -1.19 -127.1 -6.4 666 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13566 -1.19 -127.1 -6.6 675 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 -1.19 -127.1 -6.8 684 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 -1.19 -127.1 -6.7 693 14294 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14321 -1.19 -127.1 -6.7 700 14324 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14646 -1.19 -127.1 -6.5 709 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -1.19 -127.1 -5.5 718 15014 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15051 -1.19 -127.1 -5.5 727 15054 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15376 -1.19 -127.1 -4.5 736 15384 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15416 -1.19 -127.1 -4.5 744 15419 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15741 -1.19 -127.1 -4.0 753 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16101 -1.19 -127.1 -3.6 762 16109 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16151 -1.19 -127.1 -3.6 772 16154 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16476 -1.19 -127.1 -3.8 781 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16557 -0.42 0.0 -3.8 783 16674 0.85 0.00 114.00 1.366 6
16674 1.19 127.1 -0.8 786 16794 1.73 3.23 113.00 1.318 4
16821 1.19 127.1 -0.8 794 16829 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17151 1.19 127.1 8.9 804 17159 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17196 1.19 127.1 8.9 813 17199 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17521 1.19 127.1 8.3 822 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17881 1.19 127.1 7.8 831 17889 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17931 1.19 127.1 7.8 841 17939 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18261 1.19 127.1 6.7 851 18269 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18326 1.19 127.1 6.7 864 18329 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18651 1.19 133.0 5.8 873 18689 0.00 0.00 4.63 1.368 6
19011 1.21 143.2 5.7 882 19049 0.00 0.00 8.75 1.326 6
19371 1.25 173.1 5.0 891 19409 0.00 3.05 26.00 1.276 4
19446 1.25 173.1 5.0 899 19454 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19776 1.27 186.4 5.6 909 19814 0.00 3.05 11.02 1.279 4
19856 1.27 186.4 5.6 918 19859 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20181 1.27 186.4 6.5 927 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20541 1.27 186.4 7.8 936 20579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20901 1.27 186.4 9.1 945 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21261 1.27 186.4 9.5 954 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21621 1.27 186.4 9.1 963 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21981 1.27 186.4 8.4 972 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22341 1.27 186.4 7.5 981 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22701 1.27 186.4 6.3 990 22709 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22751 1.27 186.4 6.3 1000 22754 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23076 1.27 186.4 6.4 1009 23114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23436 1.27 186.4 7.6 1018 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23796 1.27 186.4 8.3 1027 23834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24156 1.27 186.4 8.0 1036 24194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24516 1.27 186.4 8.0 1045 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24876 1.27 186.4 7.6 1054 24884 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24921 1.27 186.4 7.6 1063 24924 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25246 1.27 186.4 6.9 1072 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25606 1.27 186.4 7.2 1081 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25966 1.27 186.4 6.8 1090 26004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26306 1.27 186.4 6.6 1105 26314 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26341 1.27 186.4 6.6 1112 26344 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26646 1.27 186.4 7.7 1128 26664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26966 1.27 186.4 6.2 1144 26974 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27011 1.27 186.4 6.2 1153 27014 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27316 1.31 215.5 5.1 1169 27354 0.13 0.00 24.10 0.886 6
27656 1.31 215.5 7.0 1186 27674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27976 1.31 215.5 10.3 1202 27984 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28011 1.31 215.5 10.3 1209 28014 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28316 1.31 215.5 10.6 1236 28324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28626 1.34 238.6 5.3 1267 28654 0.00 0.00 18.55 0.808 6
28956 1.34 238.6 6.6 1300 28964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29266 1.34 238.6 10.4 1331 29274 0.00 2.90 0.00 0.000 4
29336 1.34 238.6 10.4 1345 29344 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29646 1.34 238.6 6.7 1377 29654 0.00 0.00 0.00 0.000 6